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公开(公告)号：CN102061662B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201010585120.4
申请日：2010-12-13
Applicant: 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: E01D15/06
Abstract: 本发明涉及一种开启桥用自适应式液压动力装置。本发明属于液压传动技术领域。一种开启桥用自适应式液压动力装置，其特点是：液压动力装置安装在开启桥的箱梁内，液压动力装置包括液压机构、旋转支架和配重，旋转支架固定在开启桥梁箱梁上，液压动力机构有旋转轴，旋转轴有轴承连接旋转支架，液压动力机构底部装有配重块。本发明具有结构紧凑，装配方便，集成化程度高，油泵启停灵活，液压油不溢出，工作效率高，性能可靠，操作安全等优点。
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公开(公告)号：CN101323422A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810053941.6
申请日：2008-07-24
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压滚筒绞车复合控制装置。本发明属于滚筒绞车技术领域。液压滚筒绞车复合控制装置，液压动力源通过控制阀经管路驱动液压马达，液压马达驱动滚筒，其特点是：主回路由电比例变量泵和液控变量泵并联构成液压动力源，液压动力源驱动液压马达；电比例变量泵的控制油口通过单向阀和液控变量泵控制油口连接，控制油路接入液压先导控制阀和单向阀，构成液控和电控共存控制结构。本发明通过电液控制集成，采用机旁液压控制、固定式远程控制和移动式远程控制方式后，丰富了施工过程控制方式，大大提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN102359662A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110278154.3
申请日：2011-09-19
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海底管线铺设装备的恒张力控制装置及其方法。本发明属于海洋石油工程技术领域。海底管线铺设装备的恒张力控制装置，其测力测速模块包括张力传感器与速度传感器，连接控制器模块；驱动模块有变频器和变频电机；测力测速模块与控制器模块构成静态前馈-串级反馈控制调节结构，控制器调整控制驱动模块。控制方法：1）对装备进行静态标定检测，获提静态前馈的补偿信号的整定参数值；2）张力控制作为主回路调节器采用PI控制算法，速度控制作为副回路调节器采用P控制算法；3）采用逐步逼近法对控制装置的主副回路调节器进行整定，将参数值迭回后输送给变频器，保持恒定张力。本发明具有响应迅速、超调量小、自适应能力强等优点。
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公开(公告)号：CN101323422B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200810053941.6
申请日：2008-07-24
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压滚筒绞车复合控制装置。本发明属于滚筒绞车技术领域。液压滚筒绞车复合控制装置，液压动力源通过控制阀经管路驱动液压马达，液压马达驱动滚筒，其特点是：主回路由电比例变量泵和液控变量泵并联构成液压动力源，液压动力源驱动液压马达；电比例变量泵的控制油口通过单向阀和液控变量泵控制油口连接，控制油路接入液压先导控制阀和单向阀，构成液控和电控共存控制结构。本发明通过电液控制集成，采用机旁液压控制、固定式远程控制和移动式远程控制方式后，丰富了施工过程控制方式，大大提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN201924269U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020655849.X
申请日：2010-12-13
Applicant: 天津工程机械研究院 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: E01D15/06
Abstract: 本实用新型涉及一种开启桥用自适应式液压动力装置。本实用新型属于液压传动技术领域。一种开启桥用自适应式液压动力装置，其特点是：液压动力装置安装在开启桥的箱梁内，液压动力装置包括液压机构、旋转支架和配重，旋转支架固定在开启桥梁箱梁上，液压动力机构有旋转轴，旋转轴有轴承连接旋转支架，液压动力机构底部装有配重块。本实用新型具有结构紧凑，装配方便，集成化程度高，油泵启停灵活，液压油不溢出，工作效率高，性能可靠，操作安全等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102359662B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110278154.3
申请日：2011-09-19
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海底管线铺设装备的恒张力控制装置及其方法。本发明属于海洋石油工程技术领域。海底管线铺设装备的恒张力控制装置，其测力测速模块包括张力传感器与速度传感器，连接控制器模块；驱动模块有变频器和变频电机；测力测速模块与控制器模块构成静态前馈-串级反馈控制调节结构，控制器调整控制驱动模块。控制方法：1）对装备进行静态标定检测，获提静态前馈的补偿信号的整定参数值；2）张力控制作为主回路调节器采用PI控制算法，速度控制作为副回路调节器采用P控制算法；3）采用逐步逼近法对控制装置的主副回路调节器进行整定，将参数值迭回后输送给变频器，保持恒定张力。本发明具有响应迅速、超调量小、自适应能力强等优点。
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公开(公告)号：CN101324632B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810053942.0
申请日：2008-07-24
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置。本发明属于拖拉绞车测量技术领域。滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置，包括力速度测量传感器吊装架，其特点是：吊装装置由吊装架、力速度测量传感器及吊装滑道构成；吊装架由吊架和滑动架构成，吊架装配于滑动架，吊架安装力速度测量传感器，滑动架装配于吊装滑道，并可沿吊装滑道移动。本发明与滚筒绞车整体安装，使绞车于测量一体化，无须每次施工需重复安装传感器，测量精度不受施工场地变化影响，能够方便准确测量出卷筒钢丝绳的出绳速度和所受的张力值。
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公开(公告)号：CN101324632A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810053942.0
申请日：2008-07-24
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置。本发明属于拖拉绞车测量技术领域。滚筒绞车力速度测量传感器吊装装置，包括力速度测量传感器吊装架，其特点是：吊装装置由吊装架、力速度测量传感器及吊装滑道构成；吊装架由吊架和滑动架构成，吊架装配于滑动架，吊架安装力速度测量传感器，滑动架装配于吊装滑道，并可沿吊装滑道移动。本发明与滚筒绞车整体安装，使绞车于测量一体化，无须每次施工需重复安装传感器，测量精度不受施工场地变化影响，能够方便准确测量出卷筒钢丝绳的出绳速度和所受的张力值。
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公开(公告)号：CN102061662A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010585120.4
申请日：2010-12-13
Applicant: 天津工程机械研究院
IPC: E01D15/06
Abstract: 本发明涉及一种开启桥用自适应式液压动力装置。本发明属于液压传动技术领域。一种开启桥用自适应式液压动力装置，其特点是：液压动力装置安装在开启桥的箱梁内，液压动力装置包括液压机构、旋转支架和配重，旋转支架固定在开启桥梁箱梁上，液压动力机构有旋转轴，旋转轴有轴承连接旋转支架，液压动力机构底部装有配重块。本发明具有结构紧凑，装配方便，集成化程度高，油泵启停灵活，液压油不溢出，工作效率高，性能可靠，操作安全等优点。
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公开(公告)号：CN201254441Y
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200820075446.0
申请日：2008-07-24
Applicant: 天津市精研工程机械传动有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种液压滚筒绞车控制机构。本实用新型属于滚筒绞车技术领域。一种液压滚筒绞车控制机构，液压动力源通过控制阀经管路驱动液压马达，液压马达驱动滚筒，其特点是：主回路由电比例变量泵和液控变量泵并联构成液压动力源，液压动力源驱动液压马达；电比例变量泵的控制油口通过单向阀和液控变量泵控制油口连接，控制油路接入液压先导控制阀和单向阀，构成液控和电控共存控制结构。本实用新型采用机旁液压控制、固定式远程控制和移动式远程控制方式后，通过电液控制集成，丰富了施工过程控制方式，大大提高了施工效率等。
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