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公开(公告)号：CN119116437A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411284324.2
申请日：2024-09-13
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
Abstract: 本发明涉及含能材料药条挤压成形技术领域，提供一种含能材料挤压成形装置及方法，包括：送料机构，送料机构包括送料组件、提升组件和夹紧组件；送料组件包括第一底座、第一支架、设置在第一支架和第一底座之间的第一导轨，以及驱动第一支架运动的第一气缸；提升组件包括固定设置在第一支架的顶部的提升气缸和吊装在提升气缸下端的第一架体；夹紧组件包括设置在第一架体两侧的第一夹紧气缸、第二夹紧气缸以及分别安装在第一夹紧气缸和第二夹紧气缸前端的第一夹板和第二夹板，第一夹板上固定设置有第一电机和旋转爪，第一电机驱动旋转爪转动，本发明实现带料料桶的自动倾倒，避免人工接触，同时提高含能材料挤压成形装置的安全性。
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公开(公告)号：CN117798302A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311775848.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
Abstract: 本发明属于锻造设备辅助工具技术领域，尤其涉及一种用于锻造设备的氧化皮自动推扫收集装置，所述复合推头包括固定板，固定板上开有水平设置的长圆孔，限位导柱穿过长圆孔并可在长圆孔内垂直移动，限位导柱一端为阶梯轴，阶梯轴直径大于长圆孔宽度，限位导柱另一端穿过长圆孔后与刮板固定，所述刮板上开有纵截面为“T”形的圆孔，压柱套上弹簧后插入圆孔内，压板固定压柱，弹簧下端抵住圆孔凸出部位的上表面，上端抵住压柱顶部凸出部位的下表面，固定板在与刮板接触的内壁下沿设有向刮板延伸的凸台，所述刮板在与凸台对应的位置设有凹槽。本发明提供一种用于锻造设备的氧化皮自动推扫收集装置。
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公开(公告)号：CN118976834A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411226514.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
Abstract: 本发明涉及衬套的圆度校准压制成形技术领域，提供一种用于衬套圆度校准液压机的换模装置，包括：第一支架、传送机构、拾取机构、拾取工装和定位机构；传送机构水平设置在第一支架的底部；拾取机构包括升降组件、平移组件、底座和拾取板，升降组件固定设置在拾取板的顶部，底座与升降组件滑动配合，平移组件的运动方向与传送机构的传送方向垂直，平移组件与底座固定连接，平移组件与第一支架滑动配合；定位机构包括顶升组件和挡块，顶升组件的活动端与挡块固定连接，顶升组件的固定端固定设置在第一支架的底部；其中，拾取板上设置有卡扣，卡扣与拾取工装可拆卸连接，本发明实现自动换模，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108910527A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810791682.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种伺服工件抓取输送装置，涉及粉末冶金行业技术领域，其特征是：至少包括：两根竖向设置的支架；电缸；所述电缸的丝杠两端分别与两根支架的顶部固定连接；在所述丝杠上安装有调节板；所述调节板上开设有不同高度的连接孔；提升气缸，所述提升气缸通过上述连接孔与调节板固定连接；所述上述提升气缸的气缸杆竖直朝下；位于气缸杆下方的三爪气缸，所述三爪气缸通过导向杆和缓冲弹簧与提升气缸的气缸杆连接。本伺服工件抓取输送装置的开发，能够适应工件多样性的输送，包括夹持不同的工件以及进行多种距离的输送，具有较高的效率，并设置有安全保护。
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公开(公告)号：CN119413112B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510007383.3
申请日：2025-01-03
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
Inventor： 宋秀燕 , 刘春朋 , 杜丽峰 , 董秀丽 , 刘盼中 , 崔明光 , 王宏伟 , 陈莉雅 , 米新征 , 别旭辉 , 崔鹏 , 王秋书 , 孙伟 , 宋卫杰 , 刘红俊 , 李晨 , 郝嘉楠 , 周正 , 杨莎 , 赵丹丹 , 张君宇 , 刘志军 , 刘俊杰 , 田峣 , 徐博文
Abstract: 本发明提供一种大型筒形结构件的自动测量校正方法及装置，属于高精度测量技术领域，包括大型筒形结构件表面形状的在线检测、校正过程中的精确送料和送料后的双向校正。本发明采用随动三点测量法，避免由于大型筒形结构件摆放位置偏差造成的测量误差，摆放位置误差不会影响测量精度，且本发明的在线检测装置结构小，可安装于双向校正装置中进行在线自动测量，同时提高了测量效率，减少了大型筒形结构件的搬运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109116797A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810790928.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精整液压机用的智能视觉检测与旋转定位系统及方法，涉及工件智能视觉检测与定位领域，包括：红外光源，用于照射工件；工业相机，用于获取工件外形轮廓、特征点的特征数据；工业相机的镜头加装红外滤镜；上位机，利用视觉算法分析处理工业相机采集的特征数据，根据特征数据与设定模版比较，得到匹配度得分和偏差角度；可编程逻辑控制器，用于读取上位机的数据，并驱动伺服旋转装置或剔料装置；伺服旋转装置，根据工控机处理的角度数据驱动工件旋转固定角度；剔料装置，根据上位机处理的匹配度得分、拟合误差数据剔除不合格工件；其中：可编程逻辑控制器通过以太网与上位机进行通讯，并通过总线控制伺服旋转装置和剔料装置。
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公开(公告)号：CN108907048A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810806761.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
IPC: B21J3/00
Abstract: 本发明涉及一种伺服旋转浸油装置，属于锻压行业，用于智能化生产线技术领域，其特征是：至少包括：存储油液的油箱；夹持工件的夹具；所述夹具位于油箱内；气缸；所述气缸的气缸缸体位于油箱的下方，气缸的气缸活塞杆从油箱的底部穿入油箱内；所述气缸活塞杆为空心结构；位于气缸活塞杆内的旋转杆；所述旋转杆的上端穿出气缸活塞杆后与夹具固定连接；带动旋转杆实现旋转运动的伺服电机，所述伺服电机通过联轴器和法兰与旋转杆的下端连接；所述法兰与气缸活塞杆的下端连接。本伺服旋转浸油装置导向精度高，运行平稳，无卡阻现象适用于较高速度的生产线。
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公开(公告)号：CN119413112A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510007383.3
申请日：2025-01-03
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
Inventor： 宋秀燕 , 刘春朋 , 杜丽峰 , 董秀丽 , 刘盼中 , 崔明光 , 王宏伟 , 陈莉雅 , 米新征 , 别旭辉 , 崔鹏 , 王秋书 , 孙伟 , 宋卫杰 , 刘红俊 , 李晨 , 郝嘉楠 , 周正 , 杨莎 , 赵丹丹 , 张君宇 , 刘志军 , 刘俊杰 , 田峣 , 徐博文
Abstract: 本发明提供一种大型筒形结构件的自动测量校正方法及装置，属于高精度测量技术领域，包括大型筒形结构件表面形状的在线检测、校正过程中的精确送料和送料后的双向校正。本发明采用随动三点测量法，避免由于大型筒形结构件摆放位置偏差造成的测量误差，摆放位置误差不会影响测量精度，且本发明的在线检测装置结构小，可安装于双向校正装置中进行在线自动测量，同时提高了测量效率，减少了大型筒形结构件的搬运。
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公开(公告)号：CN119389807A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411294723.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
Abstract: 本发明涉及挤压成形技术领域，尤其涉及一种含能药条挤出生产线控制方法，包括如下步骤：药桶上下料装置将药桶提升至药桶主输送装置处，药桶主输送装置将空桶放置于药桶上下料装置的空桶位上并将药桶取走；药桶主输送装置将药桶输送到药桶分输送装置上；药桶分输送装置带动药桶运行至含能药条挤出装置处送入含能药条挤出装置，若其他药桶分输送装置上有空桶，则药桶主输送装置将空桶运行至药桶上下料装置，等待药桶上下料装置将空桶取走，并接收药桶上下料装置带来的药桶；含能药条挤出装置进行挤出作业，药桶分输送装置将空桶运回至端部。本发明提供的方法能够实现多套含能药条挤出装置的药桶与空桶之间的无缝衔接输送。
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公开(公告)号：CN118950756A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411256989.2
申请日：2024-09-09
Applicant: 天津市天锻压力机有限公司
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明涉及潜艇壳圈的校正领域，尤其涉及一种潜艇壳圈校正装置，包括：半圆梁、底座、框架梁、导向机构和角度调整机构；所述半圆梁设置在所述框架梁的底侧，所述半圆梁的平面与所述框架梁固定连接，所述半圆梁的弧面与所述底座滑动配合；所述导向机构包括第一支架和导向轮，所述第一支架与所述底座固定连接，所述导向轮与所述第一支架固定连接，所述导向轮与所述半圆梁的弧面滑动配合；所述角度调整机构包括升降组件，所述升降组件的底端与所述底座固定连接，所述升降组件的顶端与所述框架梁固定连接，用以推动所述框架梁倾斜。本发明实现校正装置可进行倾斜，能够加工圆锥结构件，适用范围更广。
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