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公开(公告)号：CN117564634A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311555905.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 赵英杰 , 王贺 , 马康 , 杜岩峰 , 高文静 , 沙庆涛 , 李超 , 李继光 , 孙转平 , 刘旭 , 赵彦广 , 孟占兴 , 王宁 , 张睿博 , 蒙丹阳 , 保志帅 , 刘延平 , 张金 , 顾中华 , 杨程 , 赵培钧
IPC: B23P17/00
Abstract: 本发明提供了一种5m直径筒段与箱底锁底套装方法，包括以下步骤：S1、对焊接完纵缝的筒段进行圆度校形；S2、根据箱底套件过渡环铣切量和燃箱、氧箱半箱长度，计算氧箱环缝筒段侧铣切量，对筒段下端对接面进行铣切，打磨清理；S3、对箱底套件的外围进行预紧；S4、将筒段的下端套设至箱底套件外围的待焊接位；S5、在筒段内设置内支撑，且内支撑用于支撑待焊接位；S6、撑紧内支撑后，进行后段处理。本发明所述的方法，箱底楔形坡口的结构设计，避免了超长筒段与箱底锁底套装过程中的产品损伤，对筒段与箱底锁底套装起到了辅助定位作用；小间隙配合的筒段箱底装配方法，可实现5m直径超长筒段和箱底锁底套装，保证锁底焊缝成形。
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公开(公告)号：CN114252010B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111508260.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 万书会 , 韩晋 , 申林远 , 刘延平 , 郭禛 , 钱伟 , 彭江涛 , 张晓舫 , 王建刚 , 乔国华 , 贾晓飞 , 穆菁 , 马国业 , 孙建立 , 杨帅 , 吕晓敏 , 吴林轩 , 柳少蕊
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的工艺模型；S4、在步骤S3中创建好的工艺模型中，选取定位基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线分别投影到舱段外表面上进行粗定位S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座与导向环的精确位置。本发明减少产品对工装的依赖，提高功能组件定位精度，实现功能组件高质高效的装配。
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公开(公告)号：CN114252010A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111508260.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 万书会 , 韩晋 , 申林远 , 刘延平 , 郭禛 , 钱伟 , 彭江涛 , 张晓舫 , 王建刚 , 乔国华 , 贾晓飞 , 穆菁 , 马国业 , 孙建立 , 杨帅 , 吕晓敏 , 吴林轩 , 柳少蕊
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭舱段功能组件高精度柔性协调装配方法，包括以下步骤：S1、确定激光投影仪与激光跟踪仪安装位置；S2、建立测量坐标系；S3、利用三维建模软件建立由分离弹簧支座、导向环、前端框、后端框、桁条、爆炸螺栓盒组成的工艺模型；S4、在步骤S3中创建好的工艺模型中，选取定位基准；S5、利用激光投影仪将分离弹簧支座和导向环的轮廓线分别投影到舱段外表面上进行粗定位S6、架下用辅助工装定位导向环；S7、利用激光跟踪仪测量并找正分离弹簧支座与导向环的精确位置。本发明减少产品对工装的依赖，提高功能组件定位精度，实现功能组件高质高效的装配。
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公开(公告)号：CN104625522B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510064661.5
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有技术中变位机及其联动装置结构复杂，设备操作步骤繁琐、焊接效率低的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：弧形导轨(1)、焊接执行单元(2)、焊接模胎(3)、横向移动平台(4)和横向导轨(5)；其中，所述横向导轨(5)固定在地基上；所述横向移动平台(4)沿所述横向导轨(5)横向滑动；所述焊接模胎(3)固定在所述横向移动平台(4)上，随所述横向移动平台(4)一起横向滑动；所述焊接执行单元(2)沿着所述弧形导轨(1)运动；所述弧形导轨(1)与所述焊接模胎(3)的型面弧度相同。
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公开(公告)号：CN104625522A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510064661.5
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有技术中变位机及其联动装置结构复杂，设备操作步骤繁琐、焊接效率低的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：弧形导轨(1)、焊接执行单元(2)、焊接模胎(3)、横向移动平台(4)和横向导轨(5)；其中，所述横向导轨(5)固定在地基上；所述横向移动平台(4)沿所述横向导轨(5)横向滑动；所述焊接模胎(3)固定在所述横向移动平台(4)上，随所述横向移动平台(4)一起横向滑动；所述焊接执行单元(2)沿着所述弧形导轨(1)运动；所述弧形导轨(1)与所述焊接模胎(3)的型面弧度相同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104625326A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510065373.1
申请日：2015-02-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K9/028 , B23K37/053
CPC classification number: B23K9/028 , B23K9/235 , B23K2101/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种5M级薄壁贮箱球形箱底环缝焊接方法，提高了大直径贮箱球形箱底环缝装配质量，确保焊接内部质量的稳定性。该球形箱底环缝焊接方法包括：在圆环的每个瓜瓣与环缝上的接头点，以及每个瓜瓣中心线与环缝的交叉点上进行直流定位焊；采用直流小电流对环缝进行全定位焊；沿经定位焊后的环缝进行悬空直流打底焊；采用交流大电流并填充焊丝对打底焊后形成的焊缝进行盖面焊。
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公开(公告)号：CN113945588B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111429768.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 刘昆 , 刘延平 , 韩晋 , 薛泉 , 欧阳婷婷 , 穆菁 , 郑骥 , 王照禹 , 孙振 , 陈玉新 , 张利红 , 夏磊 , 李想 , 毕军成 , 张金 , 刘东平 , 张瑜 , 于晓蕾 , 杨旭 , 田龙 , 杨瑞 , 袁祥祥
Abstract: 本发明创造提供了一种大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测方法，包括如下步骤：S1、借助角度测量工装转动激光笔，选择不存在干扰的两个方向，准确定位焊缝间隔90°的两个透照方向；将射线机分别对两个透照方向的胶片照射，对胶片冲洗后评定焊接结果。本发明创造所述的大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测方法，解决了大直径贮箱箱内导管位置固定，焊缝所在平面位置各异、周边环境与射线束干涉、透照方向难控制等问题，有效的克服了现有技术在大直径航天贮箱箱内导管全位置焊焊缝X射线检测应用过程中的全部缺点。
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公开(公告)号：CN117444377A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311557572.5
申请日：2023-11-21
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 孙转平 , 白景彬 , 马康 , 李超 , 高文静 , 杜岩峰 , 刘旭 , 赵英杰 , 毕煌圣 , 王贺 , 沙庆涛 , 李继光 , 赵彦广 , 孟占兴 , 郑骥 , 闫瑾 , 刘延平 , 穆童 , 张鑫 , 史朝军 , 周翔宇 , 刘旺 , 熊占兵 , 刘昆
Abstract: 本发明提供了一种筒段纵缝搅拌摩擦焊接的形位控制方法，包括如下步骤：S1、壁板焊接前根据和其相接的箱底周长计算壁板的弧长；S2、根据计算弧长切除壁板的两侧余量；S3、通过燕尾铣刀对壁板的侧边进行修正，且修正后的壁板内弧线长度大于壁板的外弧线长度；S4、对接两个待焊接壁板，被装配至固定工装；S5、通过固定工装一侧的搅拌焊接机进行纵向焊接。本发明所述的方法，该方法根据搅拌摩擦焊接热输入从上到下逐渐减小的特点，通过对壁板两侧焊接端面反变形结构及燕尾铣刀的设计，使壁板焊缝根部和焊接垫板形成空腔，焊接过程中焊缝上部较大的热输入引起上部较大收缩时，焊缝根部空腔结构消除了拘束应力，从根本上解决了焊缝凹心的问题。
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公开(公告)号：CN112058603A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010955299.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B05D1/18 , B05D1/38 , B05D3/04 , B05C3/10 , B05C13/02 , B66C1/10 , B66C9/08 , B66C11/04 , B66C13/08
Abstract: 本发明提供一种航天火箭化铣零件浸胶工艺方法，依次包括以下工序，装夹工件‑抓取运输‑浸胶‑表干‑翻转‑卸工件；其中，浸胶工序中，将零件整体浸入胶池，且胶池内胶液的粘度为30～35s，浸胶的时间为5‑10s。对于航天火箭贮箱中尺寸大、形状不规则、化铣质量要求较高的φ3350mm级、φ5000mm级的瓜瓣以及φ3350mm级壁板等产品可实现自动浸胶加工，操作方便，满足了产品化铣前的涂胶加工要求，提高了型号产品的化铣加工效率和化铣质量。
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公开(公告)号：CN114102159A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111429831.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 钱伟 , 杜岩峰 , 李超 , 孙转平 , 张鑫 , 蒙丹阳 , 马康 , 孟占兴 , 宋健 , 朱亚蓉 , 肖宏 , 顾中华 , 刘延平 , 高文静 , 陶现宾 , 刘旺 , 张睿博 , 王宁 , 张艳丰 , 毕敬 , 张晨曦
Abstract: 本发明提供了球冠底瓜瓣与闭环法兰的铣焊一体装置，包括底座、膜胎、升降机构和中心立柱，单块瓜瓣的外缘通过瓜瓣压板固定连接至膜胎的上端，单块瓜瓣的上端设置瓜瓣压紧机构，膜胎下端通过升降机构固定连接至底座上端，且膜胎通过升降机构与底座相对移动，底座上端设置中心立柱，且膜胎设有对接孔，中心立柱外围位于对接孔内，中心立柱上端设置焊接垫板，且焊接垫板位于单块瓜瓣下端，且焊接垫板与单块瓜瓣待加工的法兰焊接孔同心。本发明所述的球冠底瓜瓣与闭环法兰的铣焊一体装置，实现了在单块瓜瓣状态下与小直径法兰盘的安装、铣切和焊接一体化目标，避免了单块瓜瓣的移动周转，提高了生产效率和产品质量。
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