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公开(公告)号：CN104259846B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410388068.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明创造提供一种插接式捆绑支座的无约束装配方法，对捆绑支座与中间框、内外加强板组成的复合夹层进行预装配?拆分?复位?拆分?复位，在此过程中使用工艺蒙皮替换蒙皮，在确定定位孔的基础上引入钻模板完成靠近蒙皮侧的连接孔的精铰定位，再以靠近蒙皮侧精铰的连接孔为定位基准确定剩余连接孔的位置，最终完成捆绑支座的无约束插接装配。本方法，避开了因蒙皮引起的操作空间的限制，方便了靠近蒙皮侧的连接孔的钻制，实现了在捆绑支座上无约束地钻制连接孔，且利用靠近蒙皮侧的精铰的连接孔作为基准，避免了由于使用过渡配合定位轴销引起的定位误差，保证了复合夹层拆分后的精准复位，为插接式捆绑支座提供了无约束的装配方法。
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公开(公告)号：CN104259846A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410388068.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/002
Abstract: 本发明创造提供一种插接式捆绑支座的无约束装配方法，对捆绑支座与中间框、内外加强板组成的复合夹层进行预装配-拆分-复位-拆分-复位，在此过程中使用工艺蒙皮替换蒙皮，在确定定位孔的基础上引入钻模板完成靠近蒙皮侧的连接孔的精铰定位，再以靠近蒙皮侧精铰的连接孔为定位基准确定剩余连接孔的位置，最终完成捆绑支座的无约束插接装配。本方法，避开了因蒙皮引起的操作空间的限制，方便了靠近蒙皮侧的连接孔的钻制，实现了在捆绑支座上无约束地钻制连接孔，且利用靠近蒙皮侧的精铰的连接孔作为基准，避免了由于使用过渡配合定位轴销引起的定位误差，保证了复合夹层拆分后的精准复位，为插接式捆绑支座提供了无约束的装配方法。
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公开(公告)号：CN109926540B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811627576.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置及方法，装置包括钻铆机和可伸缩标记装置；所述可伸缩标记装置的后端固定连接在所述钻铆机的制孔主轴的刀柄上，该可伸缩标记装置的前端设有标记笔；方法为利用可伸缩标记装置代替制孔刀具进行工程仿真，实现对点位钻铆程序的验证。本发明所述的面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置及方法，通过钻铆机上可伸缩标记装置的设置，满足了壳段孔位数据无切削状态下的在位判定和钻铆程序验证需求，将装配工艺过程仿真的理念转化为工程操作仿真，使得工程仿真的实施对象、加工过程均与生产实际情况高度一致，提高了判定结果的可信度。
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公开(公告)号：CN109926540A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811627576.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置及方法，装置包括钻铆机和可伸缩标记装置；所述可伸缩标记装置的后端固定连接在所述钻铆机的制孔主轴的刀柄上，该可伸缩标记装置的前端设有标记笔；方法为利用可伸缩标记装置代替制孔刀具进行工程仿真，实现对点位钻铆程序的验证。本发明所述的面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置及方法，通过钻铆机上可伸缩标记装置的设置，满足了壳段孔位数据无切削状态下的在位判定和钻铆程序验证需求，将装配工艺过程仿真的理念转化为工程操作仿真，使得工程仿真的实施对象、加工过程均与生产实际情况高度一致，提高了判定结果的可信度。
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公开(公告)号：CN209363545U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201822241439.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置，装置包括钻铆机和可伸缩标记装置；所述可伸缩标记装置的后端固定连接在所述钻铆机的制孔主轴的刀柄上，该可伸缩标记装置的前端设有标记笔；方法为利用可伸缩标记装置代替制孔刀具进行工程仿真，实现对点位钻铆程序的验证。本实用新型所述的面向自动钻铆程序验证的无切削在位判定装置，通过钻铆机上可伸缩标记装置的设置，满足了壳段孔位数据无切削状态下的在位判定和钻铆程序验证需求，将装配工艺过程仿真的理念转化为工程操作仿真，使得工程仿真的实施对象、加工过程均与生产实际情况高度一致，提高了判定结果的可信度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119595183A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411732964.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 曹京京 , 李强 , 国冰 , 张凌雷 , 黄明 , 黄小春 , 尚洪帅 , 申定贤 , 曹宇 , 牛力 , 任立民 , 于洁 , 徐相杰 , 张粤萌 , 刘野 , 马庆进 , 骆鑫生 , 王海洋 , 范伟 , 孟庆隆 , 柯友清 , 任记元 , 闫长灿
Abstract: 本发明创造提供了一种大型非圆柱带翼运载器质心测量方法及设备，该方法包括以下步骤：使用前车和后车分别对产品的前后两端进行支撑；前车和后车上均设置有称重传感器；获取产品前/后车的质心坐标；产品前/后车的质心坐标由产品水平状态下的前/后车质心坐标和产品倾斜状态下的前/后车质心坐标合成；根据静力矩平衡原理，由产品前车的质心坐标及称重传感器测得的产品前车质量，产品后车质心坐标及称重传感器测得的产品后车质量，合成得到产品的质心坐标。本发明创造是针对大型非圆柱带翼运载器，机身长、翼展大，且机腹距离机身中心线远，无法使用滚转的方式进行质心测量的特点提出的，能够提升安全度和测量精度，并降低测量成本。
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公开(公告)号：CN119388183A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411723801.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 崔鑫 , 姚辉 , 吕祥照 , 王一 , 尚洪帅 , 杨程 , 曹宇 , 郭东亮 , 李航宇 , 袁祥祥 , 王龙 , 刘强 , 李昂 , 喻胜东 , 姚亚超 , 田恕 , 姜述伟
Abstract: 本发明创造提供了一种带表面特征结构的3.8m整体箱底的加工方法，包括如下步骤：包括如下步骤：产品毛坯加工完内形面，再将产品毛坯已经加工的内形套装在工装的外形面上，且使用装夹工装进行加持，完成装夹后再分区对产品的外型面加工去除外形多余的壁厚余量，将加工区域的大曲面分割成若干的小曲面，产品毛坯在精铣过程中使用T型外球面压紧机构。本发明创造有益效果：结合产品结构及尺寸精度特点，合理进行产品加工的工艺方法设计，通过设计精铣加工工装以及合理分割加工型面和精铣加工顺序进一步控制箱底壁厚的加工质量。
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公开(公告)号：CN114227157B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111510251.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 万书会 , 马兴海 , 杨帅 , 钱伟 , 陶现宾 , 张博轩 , 孙建立 , 张慧 , 刘涛 , 曹宇 , 彭江涛 , 李祖亮 , 张涵翔 , 杨宏伟 , 刘振祺 , 赵宏舜 , 孙圣钰 , 于俊燊
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭舱段装入件数字量协调快速定位方法，包括以下步骤：S1、利用三维建模软件建立舱段装入件连接孔位的工艺模型；将装入件协调装配孔点位显性化；S2、导入舱段实体模型进行干涉检查，若存在干涉情况，在设计允许的范围内，对干涉的孔位进行调整，调整后的模型为装入件数字量协调的基础；S3、提取舱段装配孔数据，根据装配孔分布分别编制舱段的自动钻铆程序和装入件的数控制孔程序；S4、利用自动钻铆机和数控钻孔机分别钻制舱段和装入件的装配孔；S5、利用装配孔将装入件和舱段进行连接，完成定位。本发明提高产品装配精度，减少累积误差，降低工人操作难度和劳动强度，实现高质高效装配。
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公开(公告)号：CN112067442A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010956350.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种航天贮箱焊点虚焊量化检测装置，包括撬起头部、结构杆、加压手柄和控制面板，所述结构杆上侧设有控制面板，前端连接撬起头部，后端连接加压手柄，所述结构杆内部设有控制模块，所述加压手柄内设有压力传感器及U形键触，压力传感器上端连接U形键触，所述控制面板上设有数显屏及按键，所述数显屏与控制模块的输出端连接，所述压力传感器和按键连接至控制模块的输入端。本发明有益效果：通过压力传感器采集在撬杠指定位置加力的大小，经力矩换算显示出在撬杠撬起位置所承受的力，最终实现点焊强度量化检测；检测成本低，检测效率高，可靠性高，对人员要求较低。
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公开(公告)号：CN118455747A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410939309.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 王国庆 , 白景彬 , 王贺 , 杜岩峰 , 高文静 , 崔旭建 , 马康 , 郝云飞 , 肖宏 , 李继光 , 蒙丹阳 , 保志帅 , 顾中华 , 苗永越 , 李波 , 刘飞 , 曹宇
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种厚壁铝合金贮箱的激光氦弧复合焊接方法及焊接系统，涉及焊接工艺技术领域，包括以下步骤：S1、定位焊接：利用清理光束清除工件表层氧化物，同时在卡装好的工件两端进行定位焊接，防止后续打底焊接时工件位置发生移动；S2、打底焊接：采用激光焊和氦弧焊进行打底焊接，激光束与氦弧同时作用于工件进行焊接，焊接前激光优先于氦弧起弧；S3、盖面焊接：采用氩弧焊进行盖面焊接，盖面焊缝完全覆盖打底焊缝。本发明通过激光束诱导、压缩氦弧，增加氦弧的挺度和穿透能力，可将熔化焊接的一次焊透率提升100％，无需开坡口与多层填充焊接，极大地提高了生产效率，降低了加工成本，并且提升焊接性能。
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