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公开(公告)号:CN119456728A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411727968.4
申请日:2024-11-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor: 马康 , 刘旭 , 朱亚蓉 , 李超 , 窦希宇 , 白景彬 , 赵英杰 , 高文静 , 李继光 , 孙转平 , 张保鑫 , 孟占兴 , 蒙丹阳 , 刘旺 , 张睿博 , 左加成 , 李宜徽 , 王宁 , 韩磊 , 周翔宇 , 陈峥 , 张文龙 , 于林然 , 李磊
IPC: B21D3/00
Abstract: 本发明提供了一种针对薄壁弱刚性结构搅拌摩擦焊缝的原位挤压摩擦校形装置,包括校形转接机构和原位校形工具;所述校形转接机构和原位校形工具首尾相接;其中所述校形转接机构包括一号连接段和二号连接段,一号连接段整体呈锥形结构,二号连接段呈圆柱结构;一号连接段用于与焊缝搅拌摩擦焊接主轴相匹配;二号连接段的中部设有安装孔,所述安装孔用于安装原位校形工具。本发明能够提升运载火箭贮箱薄壁弱刚性结构搅拌摩擦焊接后产品焊接精度及焊接质量、提高产品焊后校形效率、降低操作人员劳动强度。
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公开(公告)号:CN114054932B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202111429339.X
申请日:2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor: 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 王贺 , 杜岩峰 , 李超 , 常耀卿 , 孙转平 , 冯叶素 , 史朝军 , 蒙丹阳 , 朱亚蓉 , 李波 , 孟占兴 , 韩晋 , 刘旺 , 保志帅 , 王宁 , 刘静 , 于华英 , 张瑜 , 赵培钧
Abstract: 本发明提供了一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法,包括以下步骤:S1、吊装箱底组合件至环缝膜胎;S2、安装叉形环压紧机构;S3、吊装焊接板组件至叉形环凹槽内部;S4、吊装短壳至环缝膜胎;S5、吊装短壳压紧工装;S6、调节焊接垫板内外撑出量和焊缝圆度;S7、进行焊接;S8、拆除压紧工装;S9、拆除焊接垫板;S10、取出焊缝表面飞边并打磨焊缝;S11、对焊缝相控阵检测。本发明所述的一种球冠箱底与短壳对接环缝立式装配方法提出了一种5m直径箱底与短壳对接环缝立式装配搅拌摩擦焊接理念,开发了一种用于5m直径贮箱箱底与短壳立式装配工艺方法,首次实现了5m大直径箱底与短壳在立式状态下的装配搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号:CN111069745A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911385124.5
申请日:2019-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K9/167 , B23K9/025 , B23K9/235 , B23K33/00 , B23K103/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于厚板铝合金的焊接方法,包括如下步骤:步骤1:在两个待焊工件相邻的待焊接端面处分别设置焊接坡口,两个焊接坡口组成U形坡口,U形坡口以两个待焊工件之间间隙的中心线为轴线轴对称设置;步骤2:在U形坡口内由下至上依次进行第一层打底焊接、第二层盖面焊接及第三层盖面焊接。本发明所述的一种适用于厚板铝合金的焊接方法,解决了传统的厚板材焊接工艺中存在的需要填充熔敷金属量较多,焊缝在厚度方向收缩不均匀,导致产生的焊接变形较大的技术问题。
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公开(公告)号:CN109454355A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811630047.0
申请日:2018-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种薄壁细长不锈钢管装配焊接形位尺寸控制方法,包括:从装配与焊接两方面对产品形位尺寸进行控制;装配时,使用柔性托架调整导管装配状态,使用刚性夹头对中并锁紧待焊接头,使用工装活动端量化约束末尾导管,保证整管装配精度;焊接时,使用导管全位置自动焊机对同一条焊缝进行两次不同起弧位置焊接,利用第二次焊接时的反向变形抵消第一次的焊接变形,同时相邻焊缝也采用不同起弧位置焊接。本发明通过制造过程对焊接和装配的控制,有效减少焊接变形累计,利于控制焊接变形对产品形位尺寸的影响。
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公开(公告)号:CN117564634A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311555905.0
申请日:2023-11-21
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor: 赵英杰 , 王贺 , 马康 , 杜岩峰 , 高文静 , 沙庆涛 , 李超 , 李继光 , 孙转平 , 刘旭 , 赵彦广 , 孟占兴 , 王宁 , 张睿博 , 蒙丹阳 , 保志帅 , 刘延平 , 张金 , 顾中华 , 杨程 , 赵培钧
IPC: B23P17/00
Abstract: 本发明提供了一种5m直径筒段与箱底锁底套装方法,包括以下步骤:S1、对焊接完纵缝的筒段进行圆度校形;S2、根据箱底套件过渡环铣切量和燃箱、氧箱半箱长度,计算氧箱环缝筒段侧铣切量,对筒段下端对接面进行铣切,打磨清理;S3、对箱底套件的外围进行预紧;S4、将筒段的下端套设至箱底套件外围的待焊接位;S5、在筒段内设置内支撑,且内支撑用于支撑待焊接位;S6、撑紧内支撑后,进行后段处理。本发明所述的方法,箱底楔形坡口的结构设计,避免了超长筒段与箱底锁底套装过程中的产品损伤,对筒段与箱底锁底套装起到了辅助定位作用;小间隙配合的筒段箱底装配方法,可实现5m直径超长筒段和箱底锁底套装,保证锁底焊缝成形。
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公开(公告)号:CN110961820B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201911384323.4
申请日:2019-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种共底结构贮箱箱体装配焊接工艺,包括如下步骤:(1)焊接前底组合件与后底组合件;(2)通过翻转工装将共底贮箱的共底翻转、上架固定至设备床尾;(3)在共底的上凸侧焊接上箱筒段;(4)将下箱筒段上装至设备床尾,然后将共底过渡环与下箱筒段焊接,将后底组合件安装至设备床尾,然后焊接所述的后底组合件与下箱筒段,形成贮箱部段;(5)将贮箱部段上吊后航向调转,然后将贮箱部段的后底组合件端与设备床头相连,将上箱筒段上架至设备床尾,装配焊接上箱筒段与剩余筒段后,将前底组合件上装至床尾与剩余筒段焊接即成。本发明所述的共底结构贮箱箱体装配焊接工艺的贮箱的翻转过程简单可靠,实现了大直径箱底结构的翻转。
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公开(公告)号:CN115635317A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211416551.7
申请日:2022-11-13
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor: 赵英杰 , 刘含伟 , 王贺 , 宋建岭 , 高文静 , 李超 , 孙转平 , 马康 , 常耀卿 , 赵彦广 , 尚洪帅 , 蒙丹阳 , 吴东明 , 张鑫 , 王日杰 , 顾中华 , 王宁 , 刘旺 , 张睿博 , 翟顺 , 徐卫东 , 刘静
Abstract: 本发明提供了一种5m直径锥底环缝装铣焊一体化装置,过渡环胎膜底座的内壁设有若干过渡环胎膜滑轨,所述锥圆环胎膜座通过滑块与过渡环胎膜滑轨连接,且二者之间设有一号垂直驱动组件;所述过渡环胎膜底座的圆周外表面设有若干调平机构;所述锥圆环胎膜座内壁设有锥圆环滑轨,所述球形盖胎膜座通过滑块与锥圆环滑轨连接,且二者之间设有二号垂直驱动组件;所述过渡环压紧组件设置在过渡环胎膜底座圆周外围;所述顶胀机构设置在过渡环胎膜底座的顶部;所述锥圆环压紧组件设置在锥圆环胎膜座外部,且通过连接支架与过渡环胎膜底座连接;球形盖压紧组件设置在球形盖胎膜座的上方。本发明解决了在狭小空间内实现球形顶盖环缝焊接垫板可升降的难题。
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公开(公告)号:CN114054934A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111429367.1
申请日:2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor: 王国庆 , 宋建岭 , 王贺 , 李超 , 刘含伟 , 赵英杰 , 蒙丹阳 , 肖宏 , 朱亚蓉 , 陶现宾 , 杜岩峰 , 孟占兴 , 孙转平 , 顾中华 , 张鑫 , 赵彦广 , 刘旺 , 常耀卿 , 胡少雄 , 何疌舟 , 刘昆
Abstract: 本发明提供了一种球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接方法,包括以下步骤:S1、通过空间曲线焊接轨迹拟合方法对大直径球冠箱底纵缝进行焊接轨迹拟合;S2、通过工艺方法对大直径球冠箱底纵缝进行焊接;S3、通过风险控制方法对浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接进行风险控制。本发明所述的一种球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接方法,本专利在筒段纵缝浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接的基础上进行了结构和工艺的优化升级,使其适用于5m直径运载火箭燃料贮箱球冠箱底纵缝的焊接,填补了大直径球冠箱底纵缝的浮动式双轴肩搅拌摩擦焊接技术空白,彻底解决了熔焊焊接存在的固有问题,提高了产品的焊接质量。
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公开(公告)号:CN114054933A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111429356.3
申请日:2021-11-29
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor: 王国庆 , 宋建岭 , 刘含伟 , 赵英杰 , 刘雪峰 , 李超 , 孙转平 , 肖宏 , 冯叶素 , 顾中华 , 毕敬 , 孟占兴 , 刘旺 , 史朝军 , 蒙丹阳 , 张鑫 , 朱亚蓉 , 杨程 , 赵彦广 , 刘佳 , 宋健 , 王强 , 常耀卿 , 徐卫东 , 关芯汝 , 张金 , 刘昆
Abstract: 本发明提供了箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法,包括顶盖压紧机构、环缝焊接工装和焊接辅助工装,顶盖压紧机构底部固定连接至焊接辅助工装,焊接辅助工装安装至箱底外表面,环缝焊接工装底部固定至球形膜胎顶部。本发明所述的箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接装置及装配方法针对5m直径贮箱箱底无中心孔顶盖环缝搅拌摩擦焊接过程中无法通过立柱固定相关压紧工装以及工装无法生根问题,设计出了适用于顶盖环缝无中心孔固定外压专用工装,静止环通过地基连接杆与地基相连,保证焊接时不旋转,不与主轴干涉;旋转环通过旋转杆与膜胎连接,与转台膜胎同步旋转,解决了无中心孔工装无法固定生根的问题。
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公开(公告)号:CN109647826B
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN201811627569.5
申请日:2018-12-28
Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 现阶段,我国燃料贮箱的多余物清理仍采用人工清理的方式,即,贮箱在卧式状态下,作业人员穿戴防护服进入箱内进行多余物清理。本发明提出一种航天器贮箱多余物射流超声清理系统,所述清理系统包括清洗装置和多余物检测装置,清洗装置的开闭结构上设有射流喷头和超声振子集成,清洗装置的上端面、下端面和清洗装置外表面环形螺旋线方向均设置有射流喷嘴,清洗装置的上方设有液位传感器,清洗装置上还设有柔性防水限位开关,用于防止清洗装置和贮箱相碰撞,清理系统工作时采用射流和超声波两种方式交替清理;排出清洗液时进行多余物取样、烘干并检测。
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