公开(公告)号：CN119559359A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411698383.4

申请日：2024-11-26

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 马立东 ,  马梓涵 ,  罗嘉兴 ,  闫颜 ,  崔瑞钦

IPC: G06T17/30 ,  G06T7/64 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于三维视觉重建的中厚板不平直位置计算与压平方法。通过三维视觉扫描得到中厚钢板表面的点云数据并进行预处理，使用改进的拟合算法对钢板三维重建，并利用遗传算法结合非线性最小二乘法优化得到最优的三维曲面方程。根据三维曲面方程计算不平直位置参数，包括弯曲极值点、垫块位置点以及极值点的弯曲曲率等。然后根据位置参数，结合极值点处弯曲曲率设计智能压平量计算模型计算压平参数。最终，通过深度学习模型优化参数，并结合闭环控制指导压平机对不平直位置进行压平作业。本发明旨在通过高精度的三维视觉扫描技术，结合改进的拟合算法，实现对中厚钢板精确的三维重建，引入智能压平量计算模型和深度学习模型准确地计算出不平直位置以及压平参数，提高压平精度和效率。

公开(公告)号：CN117475006A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311263843.6

申请日：2023-09-27

Applicant: 太原科技大学

Inventor： 马立东 ,  崔瑞钦 ,  闫颜 ,  罗嘉兴 ,  马梓涵

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明涉及机器视觉领域，具体涉及是一种结合随机策略和二维靶标的线结构光标定的方法，包括步骤(1)根据棋盘格法进行相机标定，并为单元格建立随机策略模型；步骤(2)提取图像激光中心线，根据随机策略模型得到特征点坐标；步骤(3)根据多组特征点拟合激光线和激光平面，完成线结构光标定；步骤(4)根据特征点的平移特性，完成恒定移动速度下的激光扫描标定。本发明减弱了相机畸变的影响，符合统计学规律，分辨率越高，精度越高。