电动车辆制动能量回收方法及电动车辆

    公开(公告)号:CN107117038B

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201710317932.2

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种电动车辆制动能量回收方法及电动车辆,属于车辆领域。该电动车辆包括人机控制装置、整车控制器、电机和电池,当电机接收到制动能量回收请求时,确定目标反向力矩并反向工作,以将电动车辆的制动能量转换为电能存储至电池中。由于目标反向力矩为根据目标回收等级确定的,而目标回收等级为多个回收等级中的一个,且回收等级用于指示电机的输出功率的大小,因此,对于不同的目标回收等级,电机以不同的输出功率反向工作,解决了电动车辆制动过程单一的问题。且当电动车辆在进入制动状态前的速度较大时,电机可以以较大的输出功率反向工作,从而缩短电动车辆在制动状态下的持续时间,避免该持续时间过长影响而电动车辆的安全性。

    一种基于单目摄像头的全景系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN110126733A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910375294.9

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于单目摄像头的全景系统及其工作方法,其特征在于,包括单目摄像头、单片机、PMU电源模块、车机显示模块和视频合成模块,所述单目摄像头、单片机、PMU电源模块、车机显示模块与所述视频合成模块中的CPU主控芯片连接;所述单目摄像头安装于汽车后部,所述单片机通过CAN装置与汽车的CAN网络连接以获取车辆行驶的相关信号。所述车辆行驶的相关信号包括车速信号、电机转速信号、胎压信号、方向盘转角信号和轮胎直径信号。本发明既能满足行车安全,提醒、辅助驾驶员的倒车行为,又能减少倒车影像系统模块的软件、硬件及相关零部件的模具投入成本,是一种能实现全景效果的、成本低廉的全景系统装置。

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