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公开(公告)号：CN112874309B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110118859.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车的电制动力调节方法、装置及车辆，其中，方法包括：在检测到电动汽车的制动开关被触发后，检测电动汽车的减速度；根据减速度按照预设上限值以预设梯度计算当前电制动回收扭矩；在根据电制动扭矩进行能量回收时，检测电动汽车的减速度，根据减速度生成当前电制动上限值，并在当前电制动上限值大于预设上限值时，按照预设增加策略计算当前电制动回收扭矩，以对电动汽车进行电制动。由此，解决了由于制动时的轴荷迁移，以及惯性作用，导致车辆重心会偏向前轮，当电制动介入时，电制动能力叠加在驱动轮即后轮上，容易使驱动轮发生抱死的现象，影响车辆的稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN114598199A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210280570.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: H02P6/28
Abstract: 本申请涉及永磁同步电机技术领域，特别涉及一种永磁同步电机的最大转矩电流比标定方法、装置及设备，其中，方法包括：根据获取的取永磁同步电机的每个电流幅值下的最大扭矩值和最大扭矩值对应的电流角度生成电流幅值最大转矩电流比MTPA表格；根据获取的永磁同步电机的每个角度下的最大扭矩值和最大扭矩值对应的电流幅值生成电流角度MTPA表格；根据电流角度MTPA表格的数据补齐电流幅值MTPA表格中的空白格点，以得到永磁同步电机的MTPA标定结果。由此，解决了相关技术中通常通过手动标定最大转矩电流比，标定周期长，效率较低，且标定的精度较差，人工成本较高等问题。
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公开(公告)号：CN113886969A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111197316.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的NEDC工况验证方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：根据电动汽车的质保公里确定电动汽车的NEDC工况的循环周期数；由循环周期数识别电动汽车的总NEDC工况，生成耐久循环工况；执行耐久循环工况，获取电动汽车的NEDC工况的验证结果。由此，解决了相关技术中试验周期长，且不能完全代替整车工况的问题，可以模拟整车实际运行工况，在驱动电机系统部件都能够有效得到验证的同时，大大缩短试验周期，降低试验成本。
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公开(公告)号：CN112060923B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010859893.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动系统的效率提升方法、装置及介质、电机控制器。其中，效率提升方法包括：获取驾驶员需求扭矩指令；获取电驱动系统的母线电压，并获取电机的温度；根据驾驶员需求扭矩指令、母线电压和电机的温度获取电机的d轴电流和q轴电流，并根据电机的d轴电流和q轴电流对所述电机进行控制。该效率提升方法，根据电驱动系统的母线电压与电机温度对电机进行控制，可实现在动力电池电压全范围段进行精确电机控制，进而可提升电驱动系统的效率，降低整车能量消耗，提高整车续航里程。
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公开(公告)号：CN112874309A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110118859.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车的电制动力调节方法、装置及车辆，其中，方法包括：在检测到电动汽车的制动开关被触发后，检测电动汽车的减速度；根据减速度按照预设上限值以预设梯度计算当前电制动回收扭矩；在根据电制动扭矩进行能量回收时，检测电动汽车的减速度，根据减速度生成当前电制动上限值，并在当前电制动上限值大于预设上限值时，按照预设增加策略计算当前电制动回收扭矩，以对电动汽车进行电制动。由此，解决了由于制动时的轴荷迁移，以及惯性作用，导致车辆重心会偏向前轮，当电制动介入时，电制动能力叠加在驱动轮即后轮上，容易使驱动轮发生抱死的现象，影响车辆的稳定性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112848920A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110110484.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车的泊车方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测电动汽车的加速度，并根据电动汽车的实际速度计算电动汽车的减速度；根据加速度和/或减速度识别电动汽车的实际姿态；根据实际姿态确定电动汽车的驱动电机的驱动扭矩和/或制动扭矩，并输出驱动扭矩和/或制动扭矩以控制电动汽车执行泊车动作。由此，解决了相关技术中在实现制动系统的自动控制时，需要依托于ESP、Boost等复杂的电动化底盘系统，导致造价较高的问题，大大降低车辆总体成本，提升了驾驶员的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN112644289A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110009191.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本申请公开了一种车辆的电制动停车方法、装置、电机控制器及车辆，其中，方法包括：检测车辆的驱动电机的实际转速；在检测到实际转速低于预设转速时，计算实际转速与目标转速间的差值；根据差值确定当前制动扭矩，并基于当前制动扭矩进行PI调节，生成驱动电机的调节扭矩，以根据调节扭矩控制车辆停止行驶。由此，解决了目前电动车辆主要通过机械式制动设备机械制动停车，机械磨损严重且降低设备的使用寿命等问题。
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公开(公告)号：CN112193072A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011052031.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明的目的是提出一种电动汽车CAN总线错误帧的排查方法，可较快地锁定发出错误帧的电控单元，缩短故障排查周期，提高整车的稳定性。本发明的电动汽车CAN总线错误帧的排查方法包括如下步骤：A、当整车CAN总线出现错误帧时，首先检测CAN总线终端电阻是否正常；B、在整车钥匙处于下电状态时检测是否仍出现错误帧，以缩小排查范围；C、观察在CAN总线出现错误帧时整车是否报故障，以缩小排查范围；D、通过排除法，逐步移除CAN总线上的电控单元，记录数据，观察是否有错误帧，直到锁定错误帧的来源。本发明通过软硬件排查方法的结合，大大缩短了故障排查周期，提高了整车运行的稳定性，从而提高整车的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN112874316B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110111868.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车的稳定性控制方法、装置及车辆，方法包括：检测电动汽车的加速度，并根据电动汽车的实际速度计算电动汽车的减速度；根据加速度和/或减速度识别电动汽车的实际姿态；根据实际姿态分别确定第一轮边电机和第二轮边电机的驱动扭矩和/或制动扭矩，并输出驱动扭矩和/或制动扭矩以控制每个轮边电机对应驱动轮的行驶状态。由此，解决了由于常规的前驱/后驱电机是基于传动轴的驱动，无法单独对左右侧的电机进行扭矩的控制的问题，采用电驱动系统的驱动和制动能力，并结合双轮毂电机对左右侧驱动力和制动力强度的独立控制能力，精确控制左右侧的轮边扭矩，大大提升车辆的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN112193072B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011052031.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明的目的是提出一种电动汽车CAN总线错误帧的排查方法，可较快地锁定发出错误帧的电控单元，缩短故障排查周期，提高整车的稳定性。本发明的电动汽车CAN总线错误帧的排查方法包括如下步骤：A、当整车CAN总线出现错误帧时，首先检测CAN总线终端电阻是否正常；B、在整车钥匙处于下电状态时检测是否仍出现错误帧，以缩小排查范围；C、观察在CAN总线出现错误帧时整车是否报故障，以缩小排查范围；D、通过排除法，逐步移除CAN总线上的电控单元，记录数据，观察是否有错误帧，直到锁定错误帧的来源。本发明通过软硬件排查方法的结合，大大缩短了故障排查周期，提高了整车运行的稳定性，从而提高整车的市场竞争力。
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