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公开(公告)号:CN116932002A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310954887.7
申请日:2023-07-28
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种电机控制器软件的升级方法、装置、设备和存储介质,属于新能源汽车电机控制领域。该方法包括:获取第二电机控制器软件,第二电机控制器软件包括多个第一代码段,多个第一代码段与多个电子器件的类型一一对应,每个第一代码段包括对应类型的电子器件所需的参数配置,多个第一代码段中包括至少一个第二代码段,第二代码段包括至少两个子代码段,至少两个子代码段包括所在的第二代码段对应类型的电子器件的不同型号所需的参数配置;将第二电机控制器软件写入代码区,以替换第一电机控制器软件。本公开实施例能够减少MCU软件升级出错的问题。
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公开(公告)号:CN112564260B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202011241950.5
申请日:2020-11-09
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供一种汽车控制器系统的开关控制保护电路及保护方法,可以在KL30或KL15供电线路中某一路异常无法供电时,另一路给异常电路供电,保证控制器的正常运行。该开关控制保护电路包括KL30常电供电线路与开关控制电源KL15供电线路,在KL30常电供电线路与开关控制电源KL15供电线路之间并联设置有第一单向导通电路和第二单向导通电路,第一单向导通电路的导通方向从KL30常电供电线路向开关控制电源KL15供电线路,第二单向导通电路的导通方向从开关控制电源KL15供电线路向KL30常电供电线路,第一单向导通电路和第二单向导通电路分别连接有第一控制电路和第二控制电路,第一控制电路和第二控制电路分别与KL30常电供电线路和开关控制电源KL15供电线路连接。
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公开(公告)号:CN115167879A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210768800.2
申请日:2022-07-01
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制器软件刷写技术领域,公开了一种车辆电机控制器软件防错刷方法及车辆电机控制器,所述电机控制器内置配置信息,所述配置信息存储所述电机控制器中器件的参数配置;所述电机控制器每次上电时,均自所述配置信息中读取各器件的参数配置,赋值给软件相应参数。本发明从源头上解决了由于保供问题进行器件替代带来的软件运行问题,同一个零件号下的电机控制器只存在一种软件状态,只需要对一种软件进行维护。
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公开(公告)号:CN115071444A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210825240.X
申请日:2022-07-14
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于电机控制的上坡辅助控制方法及系统;所述方法包括:判断车辆是否处于溜车状态,如果是,则进入下一步;计算当前电机加速度;根据当前电机加速度,从预先制定的驻坡转矩表中查找到当前电机加速度对应的驻坡转矩;电机控制器实现驻坡转矩的加载,以抑制车辆溜车;电机控制器在完成驻坡转矩的加载后,通过比例积分控制器控制电机工作在零转速工况,以实现车辆上坡辅助功能。本发明可以取消坡度传感器实现降本需求,同时避免驾驶员在坡道起步过程中出现溜车现象。
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公开(公告)号:CN112046289B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202010859888.X
申请日:2020-08-24
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆及其驱动控制系统和故障检测控制方法,其中,系统包括:整车控制器,用于检测是否有外部故障发生以输出第一使能信号;电机控制器,包括主控芯片,用于检测是否有驱动系统故障发生以输出第二使能信号,并输出PWM信号至逻辑处理电路、故障检测电路,用于检测是否有母线过压故障、相过流故障和IGBT过温故障发生以输出第三使能信号、故障处理电路,用于根据第一、第二和第三使能信号生成IGBT使能信号,并将IGBT使能信号发送至逻辑处理电路、逻辑处理电路用于在根据IGBT使能信号对PWM信号进行封锁时控制驱动电路停止输出驱动信号,以及驱动电路,用于驱动IGBT,从而,在电动车辆检测到故障后,对PWM信号进行封锁,以实现IGBT的快速关断。
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公开(公告)号:CN112660092A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202110009246.5
申请日:2021-01-05
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车的下坡制动方法、装置及电动汽车,其中,方法包括:在车辆所处环境的坡度值大于预设阈值时,检测电动汽车的踏板开度;根据踏板开度识别车辆的目标制动减速度;采集车辆的实际车速与实际减速度,并基于目标制动减速度生成目标制动值,以利用电制动和/或液压制动使得实际减速度达到目标制动减速度。由此,解决了目前电动汽车下坡时制动行程和制动减速度不对应,导致无法满足驾驶员的制动预期,存在制动安全风险等等问题。
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公开(公告)号:CN111413946A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010207325.2
申请日:2020-03-23
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车驱动电机控制器故障清除控制方法及结构,方法包括:所述驱动电机控制器检测到故障发生,置相应故障位;所述驱动电机控制器接收整车控制器和车身控制器发送的钥匙信号,并做冗余校验;如果所述驱动电机控制器通过冗余校验检测到钥匙信号上升沿,则将故障位初始化;故障清除控制结构应用上述方法,具体包括驱动电机控制器、整车控制器和车身控制器,所述整车控制器向驱动电机控制器发送钥匙信号一,所述车身控制器向驱动电机控制器发送钥匙信号二,所述驱动电机控制器对接收到的钥匙信号一和钥匙信号二做冗余校验,当所述驱动电机控制器检测到故障发生且所述钥匙信号一和钥匙信号二均从0变为1,则将故障位初始化。
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公开(公告)号:CN116991142A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310929449.5
申请日:2023-07-25
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开提供了基于模块化UDS协议的汽车诊断服务方法及系统,涉及汽车UDS开发技术领域,包括上位机、PCAN以及电子控制单元ECU;所述电子控制单元ECU包括网络层和会话层;所述上位机通过PCAN向电子控制单元ECU发送诊断报文,所述电子控制单元ECU接收到上位机发送的诊断报文后,区分诊断报文的网络协议控制信息类型,判断网络层当前网络状态是否允许接收该帧诊断报文,判断寻址方式、会话模式以及安全等级是否与电子控制单元ECU配置信息相等,网络层允许接收后,会话层判断电子控制单元ECU是否支持该服务,会话层确认需要发送的响应类型后,网络层根据协议类型进行单帧或多帧发送。本公开可以实现需要增加或减少UDS服务时快速迭代,减少代码改动量。
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公开(公告)号:CN116954670A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311000352.2
申请日:2023-08-08
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机控制器的软件更新方法、电机控制器、车辆及介质,属于新能源汽车领域。电机控制器运行的软件包括底层、配置层和应用层,底层运行有软件更新程序,配置层存储有与电机控制器的硬件状态匹配的控制参数和与电机控制器所控制的电机匹配的控制参数,应用层运行有用于实现与整车进行交互功能和对电机进行控制功能的程序;该方法包括:通过底层中的软件更新程序接收应用更新指令,响应于应用更新指令,删除应用层中的程序;在删除完应用层中的程序之后,将待更新程序写入应用层对应的地址。该方案统一了不同电机控制器硬件配置和不同电机硬件配置的软件升级包,避免了软件升级版本众多,降低了软件升级难度。
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公开(公告)号:CN116866109A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310969440.7
申请日:2023-08-01
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本公开提供了一种可变周期的汽车CAN通讯方法和系统,涉及新能源汽车CAN通讯技术领域,包括电机控制器MCU,T‑BOX、网关、CAN BUS以及服务平台;所述的电机控制器MCU、T‑BOX与网关之间通过CAN BUS进行通讯,所述的服务平台与T‑BOX通过T‑BOX内置的物联网卡进行无线数据传输;所述电机控制器MCU根据整车钥匙信号,执行整车工作和休眠状态指令,按需调整电机控制器MCU的CAN通讯周期,从而调整功能埋点和场景化埋点的数据的传输。本公开降低CAN负载率和服务平台的数据量。
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