公开(公告)号：CN119828240A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411673972.7

申请日：2024-11-21

Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司

Inventor： 冯景浦 ,  王盼 ,  李星帅 ,  王晓鹏 ,  朱永年 ,  刘宏飞 ,  王金平 ,  马恩龙 ,  沈丰 ,  闫小鹏 ,  苏醒 ,  李旺 ,  吴当当

IPC: G01V3/26 ,  G01V3/38 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于磁感应信号的哑铃销状态实时监测系统及方法，将采煤机运行过程中磁探测装置接收到的磁场信号时间片数据进行分割，分割出对应每个哑铃销的时间片数据，对分割出的哑铃销时间片数据进行样本标注，通过以往的历史数据，构建包含大量正常和异常样本的数据集；利用长短期记忆网络（LSTM）构建哑铃销的状态识别模型，并按照构建的数据集对构建的状态识别模型进行训练；将训练好的状态识别模型部署至上位机中，实现实时监测；采煤机行进时收集的磁感应强度信号实时传输至上位机，通过模型快速判断每个哑铃销的状态，一旦检测到哑铃销缺失，立即触发警报并记录具体位置，便于及时维修。

公开(公告)号：CN119612099A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411921931.5

申请日：2024-12-25

Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司

Inventor： 焦瑞 ,  闫小鹏 ,  马恩龙 ,  苏醒 ,  王伟刚 ,  刘宇轩 ,  王盼 ,  冯景浦 ,  李星帅 ,  沈丰 ,  刘宏飞 ,  刘建伟 ,  吴当当

IPC: B65G43/08

Abstract: 本发明属于刮板运输机自动控制技术领域，具体涉及一种刮板输送机、大块煤自动化控制系统及其方法，方法包括：在YoloV5模型内预存大块煤炭范围，用于对实时捕获刮板输送机上输送的每一块煤炭的特征信息进行判断，若判断煤炭尺寸低于大块煤炭范围，则刮板输送机正常运行，若判断煤炭尺寸处于大块煤炭范围或超过大块煤炭范围，YoloV5模型向控制器发送第一动作信号，使其响应第一动作信号控制刮板输送机减速，若识别煤炭尺寸超出大块煤炭范围，YoloV5模型向数据分析模块发送第二动作信号，使其响应第二动作信号控制所述刮板输送机停机，对大块煤炭处理后，刮板输送机恢复正常运行状态，无需高度依赖于人工操作，从而提高整个生产流程的安全性、可靠性及生产效率。

公开(公告)号：CN119743046A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411673690.7

申请日：2024-11-21

Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司

Inventor： 冯景浦 ,  苏醒 ,  王金平 ,  刘小涛 ,  李星帅 ,  王盼 ,  焦瑞 ,  陈云 ,  刘建伟 ,  马恩龙 ,  刘宏飞 ,  朱文超 ,  吴当当 ,  闫小鹏

IPC: H02P5/46 ,  H02P23/14 ,  H02P23/00

Abstract: 一种多电机异功率刮板输送机控制方法、存储介质及电子设备，包括以下步骤，建立机头、机尾各电机的整体动力学模型；实时监测获取机头、机尾各电机的转速及电流；在每个控制周期内，使用离散化动力学模型预测未来N步各电机的转速；定义优化目标函数M，优化电机的驱动功率以达到机头异功率双电机速度同步；计算出最优的电机驱动功率序列，以最小化优化目标函数M，每个控制周期只执行当前时刻的电机驱动功率；实时监测获取减速器输出端转速，通过PID控制器进行反馈调节，保证机头异功率双电机的转速同步及机头、尾电机速度差稳定在安全范围内。本发明实现了各电机之间的协同工作，保证了机头双动力部的转速同步、以及机头机尾的转速差限制。