公开(公告)号：CN119377830A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411267355.7

申请日：2024-09-11

Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司

Inventor： 吴当当 ,  刘宇轩 ,  王盼 ,  冯景浦 ,  王金平 ,  姬慧慧 ,  刘宏飞 ,  焦瑞 ,  管庆 ,  饶超

IPC: G06F18/2433 ,  G01D21/02 ,  G06F18/2413 ,  G06F18/214 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种驱动电机的异常分析方法及装置、存储介质、计算机设备，涉及煤矿开采技术领域，主要在于解决现有对刮板输送设备中的驱动电机的异常监测不及时，以及异常分析准确率低的问题，包括对煤矿井下刮板输送设备的驱动电机的运行数据、性能数据和环境数据进行实时采样处理，得到监测数据集；对所述监测数据集进行预处理后，按采样时间戳实时获取待分析数据；基于所述待分析数据确定所述驱动电机的运行异常指标值；将所述运行异常指标值与预设的异常指标阈值进行对比，确定所述驱动电机的运行状态。

公开(公告)号：CN119828240A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411673972.7

申请日：2024-11-21

Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司

Inventor： 冯景浦 ,  王盼 ,  李星帅 ,  王晓鹏 ,  朱永年 ,  刘宏飞 ,  王金平 ,  马恩龙 ,  沈丰 ,  闫小鹏 ,  苏醒 ,  李旺 ,  吴当当

IPC: G01V3/26 ,  G01V3/38 ,  G06F18/214 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于磁感应信号的哑铃销状态实时监测系统及方法，将采煤机运行过程中磁探测装置接收到的磁场信号时间片数据进行分割，分割出对应每个哑铃销的时间片数据，对分割出的哑铃销时间片数据进行样本标注，通过以往的历史数据，构建包含大量正常和异常样本的数据集；利用长短期记忆网络（LSTM）构建哑铃销的状态识别模型，并按照构建的数据集对构建的状态识别模型进行训练；将训练好的状态识别模型部署至上位机中，实现实时监测；采煤机行进时收集的磁感应强度信号实时传输至上位机，通过模型快速判断每个哑铃销的状态，一旦检测到哑铃销缺失，立即触发警报并记录具体位置，便于及时维修。

公开(公告)号：CN119612099A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411921931.5

申请日：2024-12-25

Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司

Inventor： 焦瑞 ,  闫小鹏 ,  马恩龙 ,  苏醒 ,  王伟刚 ,  刘宇轩 ,  王盼 ,  冯景浦 ,  李星帅 ,  沈丰 ,  刘宏飞 ,  刘建伟 ,  吴当当

IPC: B65G43/08

Abstract: 本发明属于刮板运输机自动控制技术领域，具体涉及一种刮板输送机、大块煤自动化控制系统及其方法，方法包括：在YoloV5模型内预存大块煤炭范围，用于对实时捕获刮板输送机上输送的每一块煤炭的特征信息进行判断，若判断煤炭尺寸低于大块煤炭范围，则刮板输送机正常运行，若判断煤炭尺寸处于大块煤炭范围或超过大块煤炭范围，YoloV5模型向控制器发送第一动作信号，使其响应第一动作信号控制刮板输送机减速，若识别煤炭尺寸超出大块煤炭范围，YoloV5模型向数据分析模块发送第二动作信号，使其响应第二动作信号控制所述刮板输送机停机，对大块煤炭处理后，刮板输送机恢复正常运行状态，无需高度依赖于人工操作，从而提高整个生产流程的安全性、可靠性及生产效率。

公开(公告)号：CN119743046A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411673690.7

申请日：2024-11-21

Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司

Inventor： 冯景浦 ,  苏醒 ,  王金平 ,  刘小涛 ,  李星帅 ,  王盼 ,  焦瑞 ,  陈云 ,  刘建伟 ,  马恩龙 ,  刘宏飞 ,  朱文超 ,  吴当当 ,  闫小鹏

IPC: H02P5/46 ,  H02P23/14 ,  H02P23/00

Abstract: 一种多电机异功率刮板输送机控制方法、存储介质及电子设备，包括以下步骤，建立机头、机尾各电机的整体动力学模型；实时监测获取机头、机尾各电机的转速及电流；在每个控制周期内，使用离散化动力学模型预测未来N步各电机的转速；定义优化目标函数M，优化电机的驱动功率以达到机头异功率双电机速度同步；计算出最优的电机驱动功率序列，以最小化优化目标函数M，每个控制周期只执行当前时刻的电机驱动功率；实时监测获取减速器输出端转速，通过PID控制器进行反馈调节，保证机头异功率双电机的转速同步及机头、尾电机速度差稳定在安全范围内。本发明实现了各电机之间的协同工作，保证了机头双动力部的转速同步、以及机头机尾的转速差限制。

公开(公告)号：CN119247129A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411228776.9

申请日：2024-09-03

Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司

Inventor： 刘宇轩 ,  吴当当 ,  焦瑞 ,  王盼 ,  冯景浦 ,  刘宏飞 ,  王伟刚

IPC: G01R31/34

Abstract: 本申请公开了煤矿井下刮板输送设备驱动电机的故障预警方法及系统，涉及驱动电机技术领域，其中方法包括：当监测到驱动电机运行时，采集驱动电机各项指标的当前运行数据；对所述各项指标中待预测的当前运行数据进行预测，得到预定时间周期内所述各项指标的故障概率；根据所述各项指标的故障概率，得到所述驱动电机的故障预警信息。本申请适用于在驱动电机出故障之前实现对驱动电机的保护，不仅能够有效降低故障发生概率，同时还能够将对驱动电机的损耗降到最低。

公开(公告)号：CN221447861U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202322666696.9

申请日：2023-09-28

Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司

Inventor： 吴当当 ,  刘宇轩 ,  刘宏飞 ,  王金平

IPC: H02B1/56 ,  H02B1/20 ,  H02B1/30 ,  H02B1/34

Abstract: 本实用新型公开一种矿用电气柜，包括箱体，箱体内设置两个通风管，两个通风管相对侧设置若干个开口，两个通风管之间设置若干个排线件，排线件内设置排线槽，排线槽的两端分别和一个通风管的开口连通，每个通风管内设置转轴，转轴上设置扇叶，其中一个转轴的顶端设置驱动件，两个转轴之间通过皮带传动连接或链条传动连接。通过驱动件驱动扇叶转动使两个通风管内的空气流通后从每个排线件的两端进入排线槽内，使得自通风管进入排线槽的流通空气能够分散至每个排线槽内，从而对安装在不同排线件上各个电器元件进行散热。本实用新型还公开一种煤矿设备电气控制装置。