公开(公告)号：CN119660323A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411688152.5

申请日：2024-11-25

Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司

Inventor： 傅瑞华 ,  王晓鹏 ,  刘小涛 ,  曹伟 ,  王天星 ,  朱文超 ,  巩文 ,  王立恒

IPC: B65G47/52 ,  B65G19/28 ,  B65G19/18

Abstract: 一种连接刮板输送机与转载机的组合式端头机构，包括刮板机机头、转载机机尾槽；刮板机机头包括机头槽、沿机头槽内自下而上安装的底板、中板、上板；底板与中板形成刮板机下链道，上板与机头槽形成刮板机上链道；底板与机头槽的底部之间设有对向布设的下部立板，下部立板与底板、机头槽形成转载机下链道，中板与上板之间设有对向布设的上部立板，上部立板与上板形成转载机上链道；转载机机尾槽包括第一连接槽、第二连接槽；第二连接槽转动相接于第一连接槽远离机头槽的一端。本发明采用第二连接槽与第一连接槽转动连接的方式，达到调节刮板输送机和转载机的相对角度，进而调节煤流转向阻力的效果，同时提高井下工作面装备布置的灵活性。

公开(公告)号：CN119743046A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411673690.7

申请日：2024-11-21

Applicant: 宁夏天地奔牛实业集团有限公司

Inventor： 冯景浦 ,  苏醒 ,  王金平 ,  刘小涛 ,  李星帅 ,  王盼 ,  焦瑞 ,  陈云 ,  刘建伟 ,  马恩龙 ,  刘宏飞 ,  朱文超 ,  吴当当 ,  闫小鹏

IPC: H02P5/46 ,  H02P23/14 ,  H02P23/00

Abstract: 一种多电机异功率刮板输送机控制方法、存储介质及电子设备，包括以下步骤，建立机头、机尾各电机的整体动力学模型；实时监测获取机头、机尾各电机的转速及电流；在每个控制周期内，使用离散化动力学模型预测未来N步各电机的转速；定义优化目标函数M，优化电机的驱动功率以达到机头异功率双电机速度同步；计算出最优的电机驱动功率序列，以最小化优化目标函数M，每个控制周期只执行当前时刻的电机驱动功率；实时监测获取减速器输出端转速，通过PID控制器进行反馈调节，保证机头异功率双电机的转速同步及机头、尾电机速度差稳定在安全范围内。本发明实现了各电机之间的协同工作，保证了机头双动力部的转速同步、以及机头机尾的转速差限制。