公开(公告)号：CN119503466A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202510054892.1

申请日：2025-01-14

Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司

Inventor： 吕政权 ,  吴华江 ,  傅迪永 ,  张国玺 ,  杜鑫锋

IPC: B65G61/00

Abstract: 本发明公开了一种重型旋转垛机，本垛机具有三个转动自由度以及两个移动自由度，且在搬运组件和举升组件之间设有“蜂窝状”结构连接套连接，连接套能够在承受较大的负载时不发生较大的形变。搬运组件具有两个转动自由度由伺服电机驱动控制，运动以及位置精度高。举升组件具有一个移动自动度，由伺服电机传动连接行星减速机后，输出至螺杆传动，螺杆驱动连接套，从而驱动搬运组件上下移动。转动移动组件上也具有一个转动自由度，使用了伺服电机驱动搬运组件整体的转动，且能够准确控制转动角度。转动移动组件和轨道组件之间具有移动自由度，位于水平面上，由另一台伺服电机驱动垛机整体在轨道上移动，且能够准确定位控制垛机在轨道上的位置。

公开(公告)号：CN119750080A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411607918.2

申请日：2024-11-12

Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司

Inventor： 吕政权 ,  傅迪永 ,  裘洪立 ,  周静 ,  鲁璐瑶

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种机械加工柔性工作站以及加工方法，所述柔性工作站包括存储工作站，机器人工作站，机床工作站；存储工作站设有料架，料架上设有若干个等距的定位台阶，物料以及工装能够一体化存储在所述料架中；料架设置若干个等距的定位台阶目的在于所述机器人工作站可以根据等距的定位台阶根据所述料架的存储情况以及托盘的情况动态分配最优位置，使得在有限的空间内存储更多的物料和工装，一些托盘设置可更换的网格板，机器人工作站可以根据物料的信息选择设有合适的网格板的托盘，托盘上的网格板可以人为进行更换，这样设计在于使得存储工作站能够管理更多种类物件。