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公开(公告)号：CN117484274A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311007359.7
申请日：2023-08-10
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字化柔性制造系统的中央刀具库的使用方法，涉及零件制造加工领域，其通过建立包含零件编号的零件数据表，并设定各零件编号对应的加工程序；获取生产计划，得到待调用刀具清单；在刀具库存表未全部包含待调用刀具清单中的刀具编号时，生成待新增刀具清单，根据待新增刀具清单生成各刀具对应的入库调度任务，通过入库调度任务完成待新增刀具的入库；基于待调用刀具清单中刀具的调用顺序，依次对各刀具进行预设逻辑判断，并基于判断结果，生成对应刀具的出库调度任务，通过出库调度任务完成待调用刀具的出库，本发明通过对比待调用刀具清单与刀具库存表中存储的刀具进行刀具的入库，确保了当次生产计划中所需刀具的完备。
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公开(公告)号：CN119898642A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411911069.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
IPC: B65G69/00
Abstract: 本发明公开了一种重型装载平台翻转结构，翻转盘两侧连接翻转部，装载底座上方连接驱动装置和锁定装置，驱动装置驱动翻转杆，翻转杆连接翻转盘，翻转盘一侧连接扇形转动盘，锁定装置锁定扇形转动盘，固定板两侧为三角卡环，扇形转动盘嵌入三角卡环连接在翻转盘上，本发明带有扇形转动盘，其带有锁定机制，在平台翻转时可以进行紧固，从而使得平台整体不易倾倒，本发明设有梯形卡座承载翻转结构，梯形卡座中间设有加强卡块及加强孔，整体更稳定。
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公开(公告)号：CN117088104A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311076475.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于异形工件的抓取装置，包括：固定架，在固定架上设有多个抓取结构，抓取结构包括抓手组件和锁紧组件；抓手组件包括彼此固接的锁紧杆以及抓取块，抓取块用于与工件表面接触并抓取工件，每个锁紧杆均可相对于固定架滑动，以带动抓取块滑动至与工件表面接触并抓取工件；锁紧组件包括多个锁紧块，多个锁紧块沿锁紧杆的周向设置，且多个锁紧杆相互靠拢或远离以锁止或释放锁紧杆相对于固定架的滑动。本发明中，每个抓取结构中的锁紧块都能相对于固定架单独滑动，使每个抓取块都能滑动至与工件表面接触的位置，进而使所有的抓取块都能提供抓取力度，增强了在对不平整表面的工件抓取时的抓取力度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115215262A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210885575.0
申请日：2022-07-26
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垛机用地轨配合机构，其特征是，包括运输架，运输架的下侧设有地轨架，运输架在地轨架上滑动设置，地轨架的两侧分别设有若干组机床和若干组托盘库，运输架包括与地轨架滑动配合的运输安装板和设置在运输安装板上的升降杆，升降杆上升降设有横向平移组件，横向平移组件包括垂直地轨架轴线滑动设置的货叉组件；货叉组件双向取料；若干组机床之间间隔设置，相邻机床之间辅助托盘库。本发明的好处是地轨架和运输架实现货叉的升降和移动，货叉双向取料，能够完成两侧机床和托盘库的取料，也能完成同侧托盘库的取料，车间布局的集成性高，空间利用率高，提高堆垛效率。
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公开(公告)号：CN111451832A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010237762.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性料仓的料仓结构，涉及柔性料仓的零部件技术领域；包括仓体、转动连接在仓体内的旋转放料台、用于转动旋转放料台的旋转机构，旋转放料台包括底盘、位于底盘上侧的两个存放料盘，存放料盘以底盘的轴为中心呈环形阵列布置，任意一个存放料盘靠近另一个存放料盘的一端向上倾斜，存放料盘包括上下布置的上板和下板、位于上板与下板之间的用于调节彼此间距的连接杆，上板上设有若干用于给工件限位的限位孔，下板上设有若干限位槽，限位槽位于限位孔在下板的投影处。机械手在放置工件的时候，限位孔的孔径较大，工件很容易放入，并且在重力的作用下，工件沿着下板向下滑动，自动调整位置，最终摆放整齐。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119797230A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411964378.3
申请日：2024-12-30
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 一种高负载垛机的提升机构，载货平台左侧设置包含提升电机和横行电机的提升装置，利用齿轮和链条的啮合传动，实现载货平台的平稳升降；载货平台分为三个传动部，通过轮毂与凹槽连接，两侧轮毂与提升装置接触，确保传动的精确性；横行电机与提升电机相对安装，配合斜齿轮和第二传动轴，实现垂直提升与水平移动的协同控制，提高运动控制的复杂性和精确性；齿轮的定位组件、载货平台上的斜齿轮与斜齿条啮合、方形长条与齿轮链条驱动等设计，进一步优化传动效率和稳定性；电机驱动和传感器检测的结合，实现对载货平台运动状态的实时监测和精确控制；载货平台与提升装置在天轨与地轨中的架设，以及地轨上齿轮条与横行电机斜齿轮的啮合。
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公开(公告)号：CN115781645A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211304229.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桁架机械手，包括横移部和引拔组件，横移部包括在X轴设置的横移梁组件；引拔组件包括滑动设置在横移梁组件上的Y轴组件，Y轴组件连接设有能在Z轴滑动的升降组件；Y轴组件包括滑动架和Y轴驱动组件，横移梁组件包括横行梁，横行梁的上下两侧分别设有横移滑轨和配合横移滑轨的滚轮组件，滚轮组件固定设置在滑动架上，滑动架上设有滑动配合横移滑轨的横移滑块和横移动力机构，横移动力机构和Y轴驱动组件均设置在滑动架内部，升降组件包括升降梁和驱动升降梁的升降动力机构，滑动架的侧面设有Y轴滑轨，升降动力机构上设有滑动连接Y轴滑轨的Y轴滑块，Y轴滑块受Y轴驱动组件驱动。本发明的好处是提高机械手运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111451832B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010237762.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性料仓的料仓结构，涉及柔性料仓的零部件技术领域；包括仓体、转动连接在仓体内的旋转放料台、用于转动旋转放料台的旋转机构，旋转放料台包括底盘、位于底盘上侧的两个存放料盘，存放料盘以底盘的轴为中心呈环形阵列布置，任意一个存放料盘靠近另一个存放料盘的一端向上倾斜，存放料盘包括上下布置的上板和下板、位于上板与下板之间的用于调节彼此间距的连接杆，上板上设有若干用于给工件限位的限位孔，下板上设有若干限位槽，限位槽位于限位孔在下板的投影处。机械手在放置工件的时候，限位孔的孔径较大，工件很容易放入，并且在重力的作用下，工件沿着下板向下滑动，自动调整位置，最终摆放整齐。
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公开(公告)号：CN119898583A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411644656.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高负载牵引车及控制系统，该牵引车由三个可分别独立运动的机构组成，有三个自由度，灵活性高；并且本发明的牵引车，结构紧凑，重心高度低，稳定性好，可以承载较大重量的物料；此外，本发明还能够自主取料以及上料，不需要其它机构辅助上下料，生产运输效率更高。本发明运动平稳，速度波动小，不容易产生震动且不容易发生倾斜甚至倾覆的情况。
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公开(公告)号：CN119503466A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510054892.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 宁波伟立机器人科技股份有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种重型旋转垛机，本垛机具有三个转动自由度以及两个移动自由度，且在搬运组件和举升组件之间设有“蜂窝状”结构连接套连接，连接套能够在承受较大的负载时不发生较大的形变。搬运组件具有两个转动自由度由伺服电机驱动控制，运动以及位置精度高。举升组件具有一个移动自动度，由伺服电机传动连接行星减速机后，输出至螺杆传动，螺杆驱动连接套，从而驱动搬运组件上下移动。转动移动组件上也具有一个转动自由度，使用了伺服电机驱动搬运组件整体的转动，且能够准确控制转动角度。转动移动组件和轨道组件之间具有移动自由度，位于水平面上，由另一台伺服电机驱动垛机整体在轨道上移动，且能够准确定位控制垛机在轨道上的位置。
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