公开(公告)号：CN105162375A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510515307.X

申请日：2015-08-20

Applicant: 宁波南车时代传感技术有限公司

Inventor： 包演生 ,  王啸 ,  陈高辉 ,  杨玉钊 ,  张征方

IPC: H02P7/00 ,  H02P6/22 ,  H02P6/16 ,  E05F15/60

Abstract: 本发明涉及一种屏蔽门控制系统参数自整定方法，其特征在于：包括步骤1、预先输入屏蔽门的实际门宽；步骤2、判断直流电机类型为无刷直流电机还是有刷直流电机，进而得到屏蔽门开门方向和计数方向；步骤3、得到屏蔽门的虚拟门宽，即位置传感器脉冲计数；步骤4、得到直流电机在不同电压下达到稳态时，占空比与转速之间线性关系的参数。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明提供的种屏蔽门控制系统参数自整定方法，可以兼容带位置传感器的有刷直流电机和无刷直流电机，人工干预输入的参数极少，其它参数都通过本发明提高的方法进行整定，方便客户的使用。

公开(公告)号：CN103395420A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310318542.9

申请日：2013-07-26

Applicant: 宁波南车时代传感技术有限公司

Inventor： 王飞 ,  王啸 ,  连奇幸 ,  包演生 ,  何虹丽 ,  陈裕 ,  贺文 ,  陈庆 ,  张征方

IPC: B61B1/02 ,  E05F15/14

Abstract: 本发明公开了一种基于双核控制的屏蔽门控制系统，包括微控制器、电机、传动机构、门体，微控制器中主控芯片包括微控制单元（MCU）芯片和数字信号处理器（DSP）芯片，MCU芯片和DSP芯片同时检测外部信号，DSP芯片通过串行总线信号上报给MCU芯片，MCU芯片信号进行对比，一致则执行信号动作，否则不动作，控制系统的外围的电机模块通过安全继电器连接电机，安全继电器由MCU芯片控制，一旦出现异常，MCU芯片则切断安全继电器，还增加语音模块，DSP可控制语音模块播放语音。本发明的优点在于双核控制使屏蔽门运行稳定、可靠，带有过流保护功能，增加语音模块，更加人性化。

公开(公告)号：CN104712214A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510038245.8

申请日：2015-01-26

Applicant: 宁波南车时代传感技术有限公司

Inventor： 倪大成 ,  王飞 ,  包演生 ,  王啸 ,  陈裕 ,  周峰 ,  周天龙 ,  黄鹏

IPC: E05F15/632 ,  E05F15/70

Abstract: 一种驱动屏蔽门的带有位置传感器的电机控制方法，包括步骤a：电机驱动屏蔽门移动时，数字信号处理器对电机进行速度闭环PID控制；步骤b：如果数字处理器无法获取位置传感器检测的位置变化信号，数字信号处理器比较电机电流和预设定的阀值，当电流大于设定的阀值时，控制电机停转或反转到初始状态；当电流不大于设定的阀值时，再判断数字信号处理器是否已记录了开关门全程的时间-占空比曲线，如果没有则控制电机匀速速度转动，如果有则根据记录的时间-占空比曲线，按开关门速度曲线控制电机。本发明能够在电机内的位置传感器失效时，仍能安全地控制电机，驱动屏蔽门正常开关。