-
公开(公告)号：CN110488881B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910805975.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 合肥微擎信息技术有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G05D15/01 , G05B19/042 , G01L1/14 , A01F15/02
Abstract: 本发明公开了压捆机草捆压力控制自动控制方法，包括以下步骤：Step1数据监测和Step2反馈控制，其中Step1数据监测包括第一位置、第二位置、第三位置及第四位置处的压力检测单元受外部压力的特征值N1、N2、N3和N4，Step2反馈控制根据N1、N2、N3和N4计算、判断并向液压缸输入打开打捆室仓门或关闭打捆室仓门的信号指示。本发明从不同维度监控打捆室内的草捆的成型状况，并作实时反馈来控制液压缸工作，从而实现打捆室开合与关闭的自动控制，避免人工控制操作繁琐的问题，且提高了实际打捆工作的效率；同时还联合打捆室本身结构控制打捆室内草捆成型的尺寸、密度及重量，使从压捆机中成型的草捆具有良好的一致性。
-
公开(公告)号：CN113692890A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111054082.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，公开了一种可随田间作物湿度自动调节培养湿度的作物培养箱。本发明一种可随田间作物温度自动调节培养湿度的作物培养箱，包括户外湿度监测器、数据传输模块、PLC控制器箱体以及设于箱体内的湿度控制组件。其中，户外湿度监测器监测田间湿度、获取湿度信息，数据传输模块传输湿度信息至PLC控制器，PLC控制器控制湿度控制组件、以调节箱体内湿度与户外湿度一致。本发明能够使得培养箱内的温度环境实时与外界保持一致，方便在农作物培养中做参照对比实验，获得的实验数据更加准确。本发明提出的湿度控制组件，工作简单，方便使得箱体内各个位置湿度值相对稳定，湿气分布较为均匀，自动化调节工作，操作方便。
-
公开(公告)号：CN109738226A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910073746.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种扦样管可自动换卸的粮库仓内深层扦样机，涉及农业机械设备领域，包括抽粮器，还包括；连接架，所述连接架两侧分别固定有杆库组件、进给组件，所述抽粮器通过抽粮管连接进给组件；所述连接架上下端侧分别固定有支撑杆，所述支撑杆端头铰接有转杆，所述转杆另一端连接固定轴，所述固定轴中部固定有支撑板，所述夹具支撑箱上安装有一号夹具，所述转杆中部铰接有电动推杆，所述电动推杆另一端铰接在连接架上。本发明结构简单，整个扦样过程中不需要人工参与，降低粮仓内部粉尘对工人的伤害，提高扦样效率，便于多点测量，且扦样精确度高，适用于扦样作业空间较小的粮仓内部，进行深层粮食的扦样。
-
公开(公告)号：CN108871862A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810600955.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 一种粮库粮面移动装置平台涉及粮食抽样机械技术领域，包括底座箱以及安装在底座箱上部的粮堆自动探测系统，所述粮堆自动探测系统的控制器安装在底座箱内部，所述控制器安装有无线模块，所述底座箱下底面为鱼肚形结构，所述底座箱两侧安装有支撑架，所述支撑架两侧前后两端分别连接支撑杆，所述支撑杆的另一端连接电机箱，所述电机箱内部安装驱动电机，所述支撑架同一侧的驱动电机转轴连接在同一转杆上，所述支撑架同一侧电机箱之间的转杆上安装有螺旋轮，所述驱动电机电性连接控制器。本发明通过分别在底座箱两侧安装螺旋轮作为驱动轮，且将底座箱下底面设置为鱼肚形结构，减小阻力，通过性高。
-
公开(公告)号：CN108871489A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810594289.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 安徽聚力粮机科技股份有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G01F22/00
Abstract: 本发明公开了一种粮食储存仓库容测量方法，其特征在于步骤如下：S1.利用粮食扦样机上的扦样杆对粮仓进行多点采样，并获取平均深度H；S2.对于圆形仓，假设检测装置位于粮仓内的任意点，控制测距传感器云台按任意方向旋转一周，测量距离最大值与最小值之和即为圆形仓直径D；则此仓现存粮食容量约为：V＝PI*D2*H/4。本发明使得粮库管理系统更加全面化和智能化，具有测量误差小，运用灵活，减少工人劳动力，使用可靠，操作简便等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108376402A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810393303.2
申请日：2018-04-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种离线状态下的白粉虱群落生长状态分析装置及方法，包括有支架，在支架的底板上设有载物台，在支架的顶部设有安装板，在安装板的下面安装有相机采集系统，在安装板上还安装有光源系统，所述的相机采集系统依次通过控制接口、传输线和DMA控制器与工控机连接所述的工控机内置有图像处理分析软件，打开光源系统，将农作物叶片放在载物台上，相机采集系统采集载物台上的农作物叶片的图像，并将采集的图像发送到工控机内，通过图像处理分析软件对图像进行处理分析。本发明主要是对于温室、大棚内的白粉虱的群落生长状态进行分析，识别出早期虫卵的分布区域和密度，并通过相应算法为白粉虱的防治提供理论基础。
-
公开(公告)号：CN108280450A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711480253.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车道线的高速公路路面检测方法，包括：连续采集视频文件的至少一幅视频帧图像,并根据至少一幅视频帧图像获得目标视频帧图像；对目标视频帧图像进行边缘检测，获得包含道路边缘像素点的边缘图像；扫描边缘图像，获得道路区域，并对道路区域进行横向划分得到子区域，并利用概率霍夫变换对每一个子区域进行检测，获得道路边缘线段；根据道路区域顶端的子区域中的所有边缘线段求解灭点，以及根据每一个子区域中斜率最大的直线和斜率最小的直线是否存在交点确定每一个非底端子区域的中间控制点，以及最底端子区域的边界点；根据中间控制点、边界点、灭点，绘制左右车道边缘线。应用本发明的实施例，提高了对弯道场景的适应性。
-
公开(公告)号：CN108171695A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711480274.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的高速公路路面检测方法，包括：连续采集视频文件的至少一幅视频帧图像,并根据至少一幅视频帧图像获得目标视频帧图像；对目标视频帧图像进行边缘检测，获得包含道路边缘像素点的边缘图像；扫描边缘图像，获得道路区域，并对道路区域进行横向划分得到子区域，并利用概率霍夫变换对每一个子区域进行检测，获得道路边缘线段；根据道路区域顶端的子区域中的所有边缘线段求解灭点，以及根据每一个子区域中斜率最大的直线和斜率最小的直线是否存在交点确定每一个非底端子区域的中间控制点，以及最底端子区域的边界点；根据中间控制点、边界点、灭点，绘制左右车道边缘线。应用本发明的实施例，提高了对弯道场景的适应性。
-
公开(公告)号：CN106961891A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710260461.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种种肥兼用型定量供料装置，包括可拆式供料装置壳体，其特征在于：所述可拆式供料装置壳体内部设有供料机构和充填调节机构，所述的供料机构由型孔轮、空填轮、隔板和传动轴组成，所述型孔轮与型孔轮以及型孔轮与空填轮之间均由隔板隔开，所述充填调节机构包括有充填调节板，所述充填调节板固定倾斜安装在供料机构的上方，所述可拆式供料装置壳体的上端部安装有盖板和供料箱，所述供料箱的底部安装有破拱机构。本发明结构设计合理，采用供料机构中的斜锯齿形型孔轮与破拱机构“Z”字形破拱的结合组合，可较好实现小麦、油菜等种子与颗粒肥兼用供料，简化播种机的整体结构和制造成本。
-
公开(公告)号：CN106718363A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710011212.3
申请日：2017-01-06
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: Y02A40/27 , A01G9/247 , A01G25/00 , A01G25/167 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种面向精细农业的灌溉试验方法及其试验平台，所述试验平台包括平台主体、数据采集模块、无线通信模块、主控模块和监控中心，所述试验方法的步骤包括：将不同生长阶段的作物置于所述试验平台上，用不同灌溉模式灌溉，建立生长阶段、灌溉模式、叶片舒展指数和环境因素的多层次多目标的模糊评价模型，科学指导作物灌溉。本发明综合考虑了影响作物生长的土壤含水率、环境及作物最敏感部位，利用物联网技术，提供了一种面向精细农业的灌溉试验方法及其试验平台，通过可操作的实时在线监测方法实现对作物叶片舒展程度的细观考察、研究作物叶片舒展程度与土壤含水率、空气温湿度、灌水量之间的影响机理，进一步揭示作物的生长态势。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.064 seconds)
