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公开(公告)号：CN116965393B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311229027.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙可变轮距植保机及其作业控制方法，属于植保机控制领域。本发明通过采集植保机的行间位置信息，实时判断植保机是否需要转向，当植保机处于直行状态时，通过采集相邻行间距及采集植保机的当前轮距，实时判断是否需要改变轮距；当植保机处于转向状态时，通过采集植保机的前后轮轴距，实时判断转弯半径是否满足要求，并通过调整植保机前后轮轴距，实现对转弯半径的调整；通过采集当前行作物类型，实时判断植保机轮距是否需要改变，并通过调整植保机交叉机架夹角，实现对植保机轮距的调整；本发明有效解决了现有植保机在生产中无法对行距调整的问题。
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公开(公告)号：CN116965393A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311229027.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙可变轮距植保机及其作业控制方法，属于植保机控制领域。本发明通过采集植保机的行间位置信息，实时判断植保机是否需要转向，当植保机处于直行状态时，通过采集相邻行间距及采集植保机的当前轮距，实时判断是否需要改变轮距；当植保机处于转向状态时，通过采集植保机的前后轮轴距，实时判断转弯半径是否满足要求，并通过调整植保机前后轮轴距，实现对转弯半径的调整；通过采集当前行作物类型，实时判断植保机轮距是否需要改变，并通过调整植保机交叉机架夹角，实现对植保机轮距的调整；本发明有效解决了现有植保机在生产中无法对行距调整的问题。
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公开(公告)号：CN116839570A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310865172.4
申请日：2023-07-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S17/86 , G05D1/02 , G06T7/80 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器融合目标检测的作物行间作业导航方法，属于数字化农业机械技术领域；本发明提出一种基于传感器融合目标检测的作物行间作业导航方法，运用计算机视觉以及深度学习算法使用相机识别农作物，再利用激光雷达进行基于点云聚类的目标检测与障碍物分类，并融合二者检测结果。基于点云聚类的雷达目标检测方法，相较于常用的基于特征提取的激光雷达目标检测方法在运算量大大减少的情况下，可以在果园环境中达到接近效果，且可以完成不需要预先进行学习的多种类障碍物自动检测识别效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116839570B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310865172.4
申请日：2023-07-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S17/86 , G05D1/02 , G06T7/80 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器融合目标检测的作物行间作业导航方法，属于数字化农业机械技术领域；本发明提出一种基于传感器融合目标检测的作物行间作业导航方法，运用计算机视觉以及深度学习算法使用相机识别农作物，再利用激光雷达进行基于点云聚类的目标检测与障碍物分类，并融合二者检测结果。基于点云聚类的雷达目标检测方法，相较于常用的基于特征提取的激光雷达目标检测方法在运算量大大减少的情况下，可以在果园环境中达到接近效果，且
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公开(公告)号：CN102914647A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210171724.3
申请日：2012-05-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N33/559
Abstract: 本发明提供了一种琼脂扩散法检测鸭黄病毒抗体的方法，属于兽医传染病学和免疫学领域。所检测的鸭黄病毒为安徽某鸭场分离株，将病料接种SPF鸡胚，传至5代，获得稳定毒株，命名为鸭黄病毒AH-F10株。尿囊液经甲醛灭活加入白油佐剂乳化，制备灭活疫苗，连续两次免疫产蛋鸭获取鸭黄病毒阳性血清。该阳性血清与经甲醛灭活的鸭黄病毒液进行琼扩反应，可呈现清晰的沉淀带。通过不同缓冲液及缓冲液不同浓度对阳性血清琼扩效价的影响，确定该琼扩反应最适的缓冲液及缓冲液浓度。该方法可较为简便的诊断目前我国流行的鸭黄病毒病，做为流行病学调查的操作简便，效果明显，成本低廉的检测方法。
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公开(公告)号：CN116882612A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311156169.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于遥感图像和深度学习的智能农机路径规划方法及装置，该方法包括以下步骤：利用无人机航拍图对深度学习目标检测网络进行预训练；使用迁移学习网络与修改检测层代码的Yolov5检测作物位置；在检测后的输出图像上标记作物行起点坐标为初始点坐标，根据检测出的无序作物位置点，在初始点注意力范围内找出与初始点欧氏距离最小的点，将距离最小点更新为初始点，使用贝塞尔曲线拟合初始点集合形成苗带，重复此步骤直至将所有苗带全部找出；基于苗带进行全局路径规划。本发明方法有效解决了因作物行倾斜、缺苗导致的苗带识别效果不理想以及压苗的问题，并进一步提高了农田作业覆盖率及无人作业的高效性。
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公开(公告)号：CN220986600U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322783222.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种蔬菜播种辅助装置，涉及蔬菜种植技术领域，包括固定架，固定架一端固定设有一对推杆，固定架另一端转动设有旋转轴，旋转轴两端均固定设有防滑轮，固定架下表面固定设有一对第一固定块，第一固定块一侧均固定设有连接杆，连接杆端部固定设有限位环，限位环内侧滑动设有下压块，下压块上端固定设有驱动块。本实用新型通过推动固定架实现对下压块进行驱动，固定架带动下压块向前方移动，下压块则往复上下移动，不断将蔬菜种子，打到田地中，实现自动播种，提高种植效率，减少体力消耗。
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公开(公告)号：CN220875831U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322783863.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蔬菜收获清洗设备，涉及蔬菜收获技术领域，包括清洗架，清洗架下表面固定设有两对滚轮，清洗架内侧固定设有一对支撑杆，支撑杆上设有放置框，清洗架两侧开设有安装槽，安装槽内壁均固定设有一对连接环，连接环上转动设有旋转轴，旋转轴上固定设有连接架，连接架上插设有多个喷头，旋转轴上固定设有齿轮，清洗架上滑动设有一对移动块。本实用新型通过将采摘的蔬菜放到放置框内，放置框在放到清洗架内侧，通过两排喷头对蔬菜根部的泥土进行冲洗，在通过连接架带动喷头转动，调节喷头角度，提高清洗干净度，方便蔬菜运输。
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