-
公开(公告)号：CN110326677B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201910624496.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，包括送料机、仿生臂结构、减速电机、机架、加热隔热结构、炒锅结构、自动控制系统，所述送料机包括用于支撑的送料机机架、设置在斜上方的送料机出口、用于输送物料的输送带和集料槽，所述送料机出口的下方设置有炒锅结构，所述炒锅结构安装在机架上，所述减速电机安装在机架一侧的下方位置并通过链条为仿生臂结构提供动力，所述仿生臂结构包括仿生臂驱动轴和多个仿生臂。
-
公开(公告)号：CN112715131A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011577322.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动离心自走式前胡收获机，包括挖掘装置、机架装置、液压装置、输送装置以及收获装置，所述机架装置包括底盘；所述输送装置包括固定安装在底盘上的输送门架、输送带挡板、第一输送装置、第二输送装置以及固定安装在底盘上的第三输送装置，所述输送带挡板的后端转动安装在输送门架上，所述第一输送装置和第二输送装置依次安装在输送带挡板上，第二输送装置的出口端与第三输送装置的入口端对应，第二输送装置的入口端与第一输送装置的出口端对应。本发明针对前胡挖掘、去泥、收集等过程建立了一条完整挖掘链，适应于大型前胡种植场地，高效完成挖掘工作。
-
公开(公告)号：CN111684876A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010500828.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型水田多行除草松土装置，包括机架、行间除草组件、株间除草组件、限深防缠组件、覆土刮泥组件、除草调节组件和辅助行走组件。本发明设计的除草松土装置能够行间、株间同时除草，多行同步作业，大大提高了除草效率，减少了机具下田的次数，避免了土壤板结，有利于植物生长。除草松土装置作业时，除草部件与土壤相互作用，扰动土壤，使土壤离开原来位置，除草作业的同时疏松了水田土壤，促进水稻幼苗根系生长发育，提高水稻品质。除草松土装置的株间除草采用弹齿式执行机构，利用左右摆动的方式实现避苗除草，降低了除草作业的伤苗率。除草松土装置的除草调节装置，灵活运用四杆结构，能够人工实时调节除草深度，方便快捷。
-
公开(公告)号：CN110291857B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910624258.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田中耕除草机，包括机架、行走装置、限深装置、除草装置和除草深度调节控制装置，所述机架的末端设有汽油机，所述机架中部的下方设有液压缸，所述液压缸和除草装置固定连接，所述汽油机的上方设有方向盘，所述方向盘的一侧设有行走调节手柄，所述限深装置包括防缠刀和限深板，所述限深装置设在除草装置前端的下方，所述除草装置设在机架前端的下方，所述除草装置后方装有刮板，所述除草深度调节控制装置设在除草装置的内部。该水田中耕除草机，能够同时除去水田株间和行间杂草，作业性能稳定，实现了水田除草机械化、智能化，减少了环境污染，提高了作业效率，降低了劳动强度。
-
公开(公告)号：CN110326677A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910624496.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，包括送料机、仿生臂结构、减速电机、机架、加热隔热结构、炒锅结构、自动控制系统，所述送料机包括用于支撑的送料机机架、设置在斜上方的送料机出口、用于输送物料的输送带和集料槽，所述送料机出口的下方设置有炒锅结构，所述炒锅结构安装在机架上，所述减速电机安装在机架一侧的下方位置并通过链条为仿生臂结构提供动力，所述仿生臂结构包括仿生臂驱动轴和多个仿生臂。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111687069B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010483858.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络算法的智能山核桃壳仁分选机，包括有喂料装置、振动筛、机架、气吹式分选装置、配电柜、输送装置、气吸式分选装置、遮光板、辅助光源以及图像采集系统；还包括有工业相机、下位机、上位机、数据处理系统、深度学习理论的目标识别算法、区域连通域分割理论定位算法、气吸式控制系统、气吹式控制系统。设计中采用基于区域连通域分割理论定位每帧图像中的多个物料目标，核桃物料之间不易缠绕，区域连通域分割较为明显。上位机通过串口通信将所选目标的质心坐标发送给控制器ARDUINO核心控制器，控制快速执行装置到达实际坐标系位置并精准控制吸取器吸走所识别的目标物。开发高速气吹式执行装置，满足各种需求。
-
公开(公告)号：CN112674357A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011523587.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单工位自动剥笋机，包括有剥笋装置、控制装置、驱动装置、分选装置、机架以及护罩，所述剥笋装置用于竹笋去壳，固定于机架上方；所述控制装置用于安装整机的电控系统，控制机器、风机运转，设有欠压、失压和过载保护，设于电机上方；所述驱动装置由电机作为配套动力，将电机固定于机架上，通过带传动、链传动和齿轮传动带动机器工作。该剥笋机的剥笋装置利用在入料口的压辊下方设置刀片，通过输送带与压辊之间的配合，达到快速剥除笋壳且不破坏笋肉的目的，整机具有结构简单、操作方便、自动化程度高的特点，可以显著提高剥笋效率，节省人工和成本，有较强的生产适应性和经济实用性。
-
公开(公告)号：CN111766828A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010101331.X
申请日：2020-02-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种微生物厌氧实验装置，包括实验组件及连接实验组件的控制组件，所述实验组件包括氮气瓶、真空泵和带有橡胶瓶塞的实验容器。本发明利用PLC可编程逻辑控制器和触摸屏的方式来实现控制，PLC可编程逻辑控制器接收请求信号并控制相应的负压电磁阀工作。与传统的厌氧培养箱相比，等待的时间变短。同时因为减少了人工干预，使得抗干扰能力强，可靠性更高。负压真空电磁阀，密闭性更高，减轻了在频繁实验中出现的漏气情况。主管道上串接有若干个实验通道，可以通过添加实验容器，实现更多工位同时操作，提高了实验的效率，减少了成本。该装置方便携带，可以随时进行微生物厌氧实验。
-
公开(公告)号：CN111687069A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010483858.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络算法的智能山核桃壳仁分选机，包括有喂料装置、振动筛、机架、气吹式分选装置、配电柜、输送装置、气吸式分选装置、遮光板、辅助光源以及图像采集系统；还包括有工业相机、下位机、上位机、数据处理系统、深度学习理论的目标识别算法、区域连通域分割理论定位算法、气吸式控制系统、气吹式控制系统。设计中采用基于区域连通域分割理论定位每帧图像中的多个物料目标，核桃物料之间不易缠绕，区域连通域分割较为明显。上位机通过串口通信将所选目标的质心坐标发送给控制器ARDUINO核心控制器，控制快速执行装置到达实际坐标系位置并精准控制吸取器吸走所识别的目标物。开发高速气吹式执行装置，满足各种需求。
-
公开(公告)号：CN108120605A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810052160.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种旋转耕作类除草刀具力学性能综合测试平台，属于农业机械检测测试技术领域，包括手柄，手柄设置在机架后部，行走轮设置在机架底部，数据采集处理分析装置位于机架上部的平台上，转矩转速传感器设置在机架中部，动力装置通过皮带或链条与转矩转速传感器连接，转矩转速传感器的另一端与刀具架的传动轴连接，耕深调节装置设置在机架的前部，刀具架位于机架的最前端且与耕深调节装置相连，该试验台能提供不同种类旋转耕作类刀具、不同转速、不同耕作深度及行走速度下产生扭矩的真实有效的试验数据，将对旋转耕作类刀具的设计、选择和开发提供试验基础和理论依据，具有较高的应用价值和意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.04 seconds)
