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公开(公告)号：CN112275661A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011202895.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种智能机采茶鲜叶分级机，用于解决采茶机器将新鲜茶叶采集完毕后，用于加工成优质茶叶的顶部嫩芽、单个嫩叶与只能加工成普通茶叶的大叶片、成熟老叶以及需要处理的带枝叶片、机器造成损伤的破碎叶片混杂在一起，不易分选的问题。智能机采茶鲜叶分级机通过将机采茶依照落料、整平、分离、机器视觉预分类、光谱数据分析等一系列工序后将老叶(含碎叶)、带枝叶片和嫩叶分离，从而实现鲜叶品质分级并进行分类加工。本机构包括：落料模块、整平模块、分离模块、机器视觉模块、光谱分类模块和处理模块；本发明结构简单，能够实现全自动无人操作，在大规模机采茶叶采摘完毕后进行精确化、快速化、自动化品质分级，成本低，便于操作，效益好。
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公开(公告)号：CN117958027B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363777.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请涉及采茶机技术领域，具体公开了一种小型单履带自走式采茶机，其包括底座、履带、收集盒、安装平台、串联机械臂、执行器和深度相机；履带安装于底座底面；安装平台安装于底座顶面，串联机械臂安装于安装平台顶面；执行器包括往复式切割刀和暂存盒，暂存盒安装于串联机械臂的端部，暂存盒侧面设置有进料口，往复式切割刀安装于暂存盒的底面并靠近进料口，往复式切割刀用于将茶叶进行切割；深度相机安装于安装平台的顶面，深度相机用于拍摄茶蓬面；收集盒安装于底座的顶面，收集盒用于收集执行器采摘下来的茶叶。本申请具有减少目前切割式茶叶采摘方式导致茶叶损伤情况发生。
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公开(公告)号：CN117958027A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410363777.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请涉及采茶机技术领域，具体公开了一种小型单履带自走式采茶机，其包括底座、履带、收集盒、安装平台、串联机械臂、执行器和深度相机；履带安装于底座底面；安装平台安装于底座顶面，串联机械臂安装于安装平台顶面；执行器包括往复式切割刀和暂存盒，暂存盒安装于串联机械臂的端部，暂存盒侧面设置有进料口，往复式切割刀安装于暂存盒的底面并靠近进料口，往复式切割刀用于将茶叶进行切割；深度相机安装于安装平台的顶面，深度相机用于拍摄茶蓬面；收集盒安装于底座的顶面，收集盒用于收集执行器采摘下来的茶叶。本申请具有减少目前切割式茶叶采摘方式导致茶叶损伤情况发生。
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公开(公告)号：CN108307805B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810332861.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油茶果采摘装置，包括主机架、电机、拍打机构、传动机构和控制系统；所述拍打机构与主机架构成沿铅垂方向的滑动配合；所述电机、传动机构固定在主机架上，所述传动机构的输入端与电机相连、输出端与上述转轴相连，所述控制系统与电机电连接。本发明的有益效果是：本发明提供了一种油茶果采摘装置，该采摘装置包括用于采摘油茶果的拍打机构，拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，采摘时，仅需将拍打机构插入油茶树枝叶间隙，电源提供动力，传动机构将动力传递给转轴、滑块，从而带动拍打组件上下运动，对油茶树进行拍打，采摘油茶果实，本发明采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN111687069B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010483858.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络算法的智能山核桃壳仁分选机，包括有喂料装置、振动筛、机架、气吹式分选装置、配电柜、输送装置、气吸式分选装置、遮光板、辅助光源以及图像采集系统；还包括有工业相机、下位机、上位机、数据处理系统、深度学习理论的目标识别算法、区域连通域分割理论定位算法、气吸式控制系统、气吹式控制系统。设计中采用基于区域连通域分割理论定位每帧图像中的多个物料目标，核桃物料之间不易缠绕，区域连通域分割较为明显。上位机通过串口通信将所选目标的质心坐标发送给控制器ARDUINO核心控制器，控制快速执行装置到达实际坐标系位置并精准控制吸取器吸走所识别的目标物。开发高速气吹式执行装置，满足各种需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113210263A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110436912.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于图像识别技术的组合式茶叶智能风力分选机，包括设置于箱体内部的上分选箱和下分选箱，达到了分级筛分后再次细分的目的，茶叶分级效果好；上分选箱和下分选箱上的茶叶出口处设置有滑动格栅，滑动格栅可根据图像识别装置识别到的茶叶运动特征而改变相应开口的大小，使落入物料分选区域的分选精度达到设定值，结合风选和图像识别技术，可对茶叶进行高精度分选，解决精制碎茶率高，灰尘污染重的问题，实现茶叶精制分级连续化自动化生产。
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公开(公告)号：CN111766828A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010101331.X
申请日：2020-02-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种微生物厌氧实验装置，包括实验组件及连接实验组件的控制组件，所述实验组件包括氮气瓶、真空泵和带有橡胶瓶塞的实验容器。本发明利用PLC可编程逻辑控制器和触摸屏的方式来实现控制，PLC可编程逻辑控制器接收请求信号并控制相应的负压电磁阀工作。与传统的厌氧培养箱相比，等待的时间变短。同时因为减少了人工干预，使得抗干扰能力强，可靠性更高。负压真空电磁阀，密闭性更高，减轻了在频繁实验中出现的漏气情况。主管道上串接有若干个实验通道，可以通过添加实验容器，实现更多工位同时操作，提高了实验的效率，减少了成本。该装置方便携带，可以随时进行微生物厌氧实验。
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公开(公告)号：CN111687069A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010483858.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络算法的智能山核桃壳仁分选机，包括有喂料装置、振动筛、机架、气吹式分选装置、配电柜、输送装置、气吸式分选装置、遮光板、辅助光源以及图像采集系统；还包括有工业相机、下位机、上位机、数据处理系统、深度学习理论的目标识别算法、区域连通域分割理论定位算法、气吸式控制系统、气吹式控制系统。设计中采用基于区域连通域分割理论定位每帧图像中的多个物料目标，核桃物料之间不易缠绕，区域连通域分割较为明显。上位机通过串口通信将所选目标的质心坐标发送给控制器ARDUINO核心控制器，控制快速执行装置到达实际坐标系位置并精准控制吸取器吸走所识别的目标物。开发高速气吹式执行装置，满足各种需求。
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公开(公告)号：CN113341867B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110664332.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的全自动绿茶炒干集散控制系统及方法，包括信息管理级、用户监控级、系统控制级和现场设备级；信息管理级包括工控电脑和打印机；用户监控级包括触摸屏、摄像头和数码管显示屏；系统控制级包括称重系统和炒干系统；现场控制级包括上料机构、提升机构、运料机构、称重机构、炒干机构、抛光机构、执行机构、动力传输机构、PLC可编程逻辑控制器和数据采集系统；系统控制级通过主站PLC和从站PLC的以太网通信实现自动控制，用户监控级可以有效监控整个系统的运行，当有故障出现时，监控画面可以直接跳转到故障页面，工控电脑实时监测反馈，及时排查处理故障。集散控制系统对温度、投叶量和运行时间等实现精准控制。
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公开(公告)号：CN115722445A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211423813.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B07B15/00 , B07B7/01 , B07B11/06 , B07B11/02 , B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , A23F3/06
Abstract: 本申请属于茶叶加工技术领域，公开了一种茶鲜叶智能分选装置，包括进料机构、初分机构以及若干连续布置的分级分选机构，分级分选机构包括机架和传送带，传送带上设置有图像识别和跟踪定位系统，传送带出料端下方设置有气嘴，气嘴的吹气方向为斜向上方向，气嘴下方设置有向传送带输送方向延伸的振动给料器，振动给料器上方设置有收集管，分级分选机构还包括控制系统，控制系统根据图像识别和跟踪定位系统传递的茶鲜叶形态及位置信息控制气嘴吹气。通过若干连续布置的分级分选机构，每一级分级分选机构用于指定分选一种形态的茶鲜叶，通过多级分选将不同形态的茶鲜叶分别收集，大大提高成茶的品质。
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