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公开(公告)号：CN117958027B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363777.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请涉及采茶机技术领域，具体公开了一种小型单履带自走式采茶机，其包括底座、履带、收集盒、安装平台、串联机械臂、执行器和深度相机；履带安装于底座底面；安装平台安装于底座顶面，串联机械臂安装于安装平台顶面；执行器包括往复式切割刀和暂存盒，暂存盒安装于串联机械臂的端部，暂存盒侧面设置有进料口，往复式切割刀安装于暂存盒的底面并靠近进料口，往复式切割刀用于将茶叶进行切割；深度相机安装于安装平台的顶面，深度相机用于拍摄茶蓬面；收集盒安装于底座的顶面，收集盒用于收集执行器采摘下来的茶叶。本申请具有减少目前切割式茶叶采摘方式导致茶叶损伤情况发生。
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公开(公告)号：CN117958027A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410363777.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请涉及采茶机技术领域，具体公开了一种小型单履带自走式采茶机，其包括底座、履带、收集盒、安装平台、串联机械臂、执行器和深度相机；履带安装于底座底面；安装平台安装于底座顶面，串联机械臂安装于安装平台顶面；执行器包括往复式切割刀和暂存盒，暂存盒安装于串联机械臂的端部，暂存盒侧面设置有进料口，往复式切割刀安装于暂存盒的底面并靠近进料口，往复式切割刀用于将茶叶进行切割；深度相机安装于安装平台的顶面，深度相机用于拍摄茶蓬面；收集盒安装于底座的顶面，收集盒用于收集执行器采摘下来的茶叶。本申请具有减少目前切割式茶叶采摘方式导致茶叶损伤情况发生。
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公开(公告)号：CN118489419B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410956447.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种三角履带自走式采茶机包括机架、采摘器、收集盒、深度相机、蓄电池以及控制机构，机架包括顶部框架和设置在顶部框架四个拐角底部的支撑腿，每个支撑腿底部均设置有行走组件，行走组件包括7字形支撑杆，支撑杆底端内侧设置有安装板，安装板内侧板面上转动设置有整体呈三角形布置的一个主动轮和两个从动轮，主动轮和两个从动轮上共同套设有三角履带，安装板上远离主动轮一侧与主动轮同轴设置有从动齿轮，支撑杆上还设置有驱动电机和主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条连接。通过设置四组行走组件，独立控制，采用履带作为行走部件，能够很好的适应山地环境；可有效提高设备的越障能力和稳定性。
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公开(公告)号：CN118489419A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410956447.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种三角履带自走式采茶机包括机架、采摘器、收集盒、深度相机、蓄电池以及控制机构，机架包括顶部框架和设置在顶部框架四个拐角底部的支撑腿，每个支撑腿底部均设置有行走组件，行走组件包括7字形支撑杆，支撑杆底端内侧设置有安装板，安装板内侧板面上转动设置有整体呈三角形布置的一个主动轮和两个从动轮，主动轮和两个从动轮上共同套设有三角履带，安装板上远离主动轮一侧与主动轮同轴设置有从动齿轮，支撑杆上还设置有驱动电机和主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条连接。通过设置四组行走组件，独立控制，采用履带作为行走部件，能够很好的适应山地环境；可有效提高设备的越障能力和稳定性。
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