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公开(公告)号：CN116856778A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310835327.X
申请日：2023-07-07
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种横移式沉井立体车库，包括取车端、升降机、存车端以及停车位端，停车位端包括有沿升降机方向切向布置有若干个停车位，停车位端设置于地面以下形成沉井库；横移平台的一端设有扒举组件；其中扒举组件能够与存车口链板传输机构连接实现拉平，扒举组件还能够与停车位链板传输机构或取车口链板传输机构连接对其提供动力。本发明通过在横移平台上设置扒举组件，扒举组件能够实现横移平台与存车端或停车位端或取车端钢结构强制拉平，从而弥补由于钢结构长期使用产生的高度误差，同时设置位置开关进一步确保车辆的位置，进而确定所需扒举的角度，提高精准度，从而确保车辆在存车时平整，实现柔性存车、停车和取车，用于保护车辆。
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公开(公告)号：CN116335449A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310168644.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种横移式立体车库及其操作方法，包括取车端、升降机、存车端以及停车位平台，所述取车端以及存车端位于升降机的两侧，升降机位于车库的中心；所述停车位平台沿升降机的方向切向布置有若干个停车位，且停车位平台设置于地面以上形成塔库，或停车位平台设置于地面以下形成沉井库；本申请在升降机的作用下，实现车辆在从存车端移动到停车位的自动化存车过程，还可实现车辆从停车位移动到取车端内的自动取车过程，停车位平台可根据场地所需建立塔库式地上停车库或者沉井库地下停车库，以及还可以根据场地所需选择停车位建造的深度以及数量，大大节省空间占用，停车位巷道短，车库种类灵活多变，更好地满足市场需求。
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公开(公告)号：CN111120455B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911344196.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种快速插入、延时分离装置，包括壳体、活塞杆、套筒、第一弹性件、第二弹性件；活塞杆头部与壳体头部形成密封端，活塞杆尾部设有限位部，限位部与壳体尾部和头部之间分别形成第一容置腔和第二容置腔，第一容置腔和第二容置腔内分别设有轴向变形的第一弹性件和第二弹性件，第二弹性件的一端抵接有与活塞杆同轴的套筒，所述套筒与活塞杆、腔体之间均具有径向间隙，套筒端部能够与限位部抵接密封或分离；活塞杆沿轴向运动时，阻尼液能够在第一容置腔和第二容置腔之间流动。本发明的有益效果：可以达到快速压缩、慢速伸长，可以减少压缩时间，同时又能达到延时执行的效果，结构简单，成本低廉，技术可靠。
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公开(公告)号：CN106948498B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201710333003.0
申请日：2017-05-12
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于安装立体车库钢结构的节点，立体车库的钢结构包括立柱、平面框架和节点，所述立柱上套设有节点，所述立柱通过节点与所述平面框架相连，所述平面框架分为内圈平面框架、外圈平面框架和支撑转台框架，所述节点包括内圈子节点和外圈子节点，所述外圈子节点套设焊接固定于所述外圈平面框架的立柱上，所述内圈子节点套设焊接固定于所述内圈平面框架的立柱上。本发明还公开了一种节点的生产方法。本发明具有以下优点：钢结构系统的立体车库可以达到高安装精度和高安装效率的目的。
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公开(公告)号：CN107178237B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201710337988.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多机多路径的并行化存取车调度系统，适用于塔式立体车库，所述存取车调度系统包括：基础模块、任务调度模块、业务管理模块；基础模块包括：系统登录单元；权限管理单元；技术日志单元；任务调度模块包括：任务管理单元；设备管理单元；位置管理单元；路径管理单元；中心转盘调度单元；搬运小车调度单元；升降电梯调度单元；设备报警管理单元；业务管理模块包括：存车单元；取车单元；预约存车单元；预约取车单元；业务日志单元；与各子系统接口单元。本发明具有以下优点：将目前的串行存取改为存取车可以并行的技术方案，解决高峰期集中上下班的问题，增加了目前车库的吞吐量，进一步提高单车存取速度。
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公开(公告)号：CN112681849A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011607758.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车轮托举装置，包括行走底盘和设置于行走底盘上的抱夹机构，所述行走底盘上设置有驱动抱夹机构沿竖直方向运动的举升机构；所述行走底盘能够沿车身纵向行进；抱夹机构与车轮抱夹配合；所述举升机构包括沿纵向分置于抱夹机构两端的举升坡，两个举升坡相向设置，所述抱夹机构沿纵向的两端分别固定有与举升坡表面配合的举升轮，两个举升坡能够同步相对运动。本发明的优点在于：通过举升坡和举升轮的配合实现抱夹机构的举升，将竖直运动转变为了举升坡的水平运动，在竖直方向需要的结构极大的简化，有效的降低托举装置的高度，降低立体车库的建设成本。
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公开(公告)号：CN110056229B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910479802.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器，包括两组搬运单元及连接两组搬运单元的活动连接件；所述搬运单元包括车体、设置于车体上的抱夹机构、设置于车体中部的多组行走驱动轮、设置在车体两端的多组辅助支撑轮；所述行走驱动轮通过机械同步装置与设置于车体上的行走动力源传动连接。本发明通过对各部件进行合理布局，降低整体高度，避免刮蹭底盘的风险，使其运用于停车库的停车区的搬运工作时实现免除基坑的可能，极大的影响停车体验；同时能够实现搜索夹取模式，方便应急使用，保证其顺利工作。
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公开(公告)号：CN106948633B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710332992.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
IPC: E04H6/28
Abstract: 本发明公开了一种立体车库中安装转台的悬臂结构，包括主横梁框架、导轨和支撑转台框架，围绕支撑转台框架的外围，放射状设置多个导轨，所述导轨的一端与所述支撑转台框架连接，所述导轨的另一端与所述主横梁框架连接，所述主横梁框架和所述支撑转台框架通过支撑纵梁连接，所述导轨位于所述支撑转台框架与所述主横梁框架之间的两两所述支撑纵梁之间；所述主横梁框架上设有与其相互垂直的立柱。本发明具有以下优点：实现单位车辆占地面积最小的同时，保证了立体车库的可靠性与安全性，提高车库钢结构系统的安装精度，并且实现多机多路径的存取车方式。
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公开(公告)号：CN106958375B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201710333004.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
IPC: E04H6/40
Abstract: 本发明公开了一种立体车库中转台的安装结构，包括固定座、支撑轮、可移动圆盘和销齿传动机构，所述支撑轮位于所述固定座的上方，所述可移动圆盘位于所述支撑轮的上方；所述销齿传动机构包括中心轴单元、销齿单元和驱动单元，所述中心轴单元和所述销齿单元在所述驱动单元的作用下带动所述可转动圆盘进行转动。采用该种转台的安装结构，在保证立体车库安全与可靠的前提下，可以在立体车库的每层均布置一转台，用于每层车辆的移动，实现多出入口、多路径的存取车方式，提高立体车库的安装精度。
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公开(公告)号：CN110706488A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910966813.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于立体车库人机交互的系统及方法，系统包括：立体车库、交互云盒以及云端，其中，立体车库用于存储汽车，立体车库的控制PLC与交互云盒通信连接；云端存储有车位号以及车位号与用户取车的凭据信息所属类型的映射关系；交互云盒用于在用户取车或者查询时，获取用户输入的凭据信息判断凭据信息属于哪个类型；在凭据信息的类型为存车卡信息时获取用户车辆的车位号；在凭据信息的类型为车辆牌号时获取用户车辆的车位号；在凭据信息的类型为存车时间时，获取用户车辆的车位号；将车位号返回至交互云盒以使交互云盒向控制PLC发出用户提车指令以使控制PLC控制载车板运动车辆送出车辆。应用本发明实施例简化了取车流程。
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