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公开(公告)号：CN116856778A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310835327.X
申请日：2023-07-07
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种横移式沉井立体车库，包括取车端、升降机、存车端以及停车位端，停车位端包括有沿升降机方向切向布置有若干个停车位，停车位端设置于地面以下形成沉井库；横移平台的一端设有扒举组件；其中扒举组件能够与存车口链板传输机构连接实现拉平，扒举组件还能够与停车位链板传输机构或取车口链板传输机构连接对其提供动力。本发明通过在横移平台上设置扒举组件，扒举组件能够实现横移平台与存车端或停车位端或取车端钢结构强制拉平，从而弥补由于钢结构长期使用产生的高度误差，同时设置位置开关进一步确保车辆的位置，进而确定所需扒举的角度，提高精准度，从而确保车辆在存车时平整，实现柔性存车、停车和取车，用于保护车辆。
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公开(公告)号：CN116335449A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310168644.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种横移式立体车库及其操作方法，包括取车端、升降机、存车端以及停车位平台，所述取车端以及存车端位于升降机的两侧，升降机位于车库的中心；所述停车位平台沿升降机的方向切向布置有若干个停车位，且停车位平台设置于地面以上形成塔库，或停车位平台设置于地面以下形成沉井库；本申请在升降机的作用下，实现车辆在从存车端移动到停车位的自动化存车过程，还可实现车辆从停车位移动到取车端内的自动取车过程，停车位平台可根据场地所需建立塔库式地上停车库或者沉井库地下停车库，以及还可以根据场地所需选择停车位建造的深度以及数量，大大节省空间占用，停车位巷道短，车库种类灵活多变，更好地满足市场需求。
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公开(公告)号：CN220747813U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321788500.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于横移式沉井立体车库的存车结构，包括设在车库入口的存车端，所述存车端包括有入口基坑，所述入口基坑朝向车库中心升降机的方向设有滑移门；所述存车端内还设有用来对车辆进行定位的安全监测装置。本实用新型通过在存车端的多个方向多个角度设置不同的传感器，用来检测车辆进入存车端时的高度、长度、宽度、是否有人经过、胎压、存车口有无车辆等等，确保车辆的稳定，确保汽车能够安全且平稳的进入到存车端；且采用横向的存车口链板传输机构使得车辆横向存放和移动，降低空间占用，更适用于高峰期存车，节省时间，方便进出车辆，同时本申请适用于小口径的沉井，可应用在闹市区，节省空间。
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公开(公告)号：CN111075815A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911343546.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
IPC: F16B13/08
Abstract: 本发明公开机械对插锁紧切换装置，包括机械对插切换机构、以及能够与机械对插切换机构两端锁紧或解锁的第一插针与第二插针，第一插针、第二插针、机械对插切换机构三者中心轴线大致相同；第一插针与机械对插切换机构的一端锁紧时，第二插针与机械对插切换机构的另一端解锁；第一插针与机械对插切换机构的一端解锁时，第二插针与机械对插切换机构的另一端锁紧。本发明还公开使用该装置的方法。本发明的有益效果：通过无源机械机构实现装置两端的锁紧状态切换，完成中部机构在两端插针间的插接转换，实现物料的自动传递与转移。
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公开(公告)号：CN110145151A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910479807.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仓储式机械车库的停车装置，包括一个用于调整车辆停车角度的角度调整装置、一个搬运器、一个用于横移搬运器的横移装置、一个与横移装置匹配的巷道以及一组用于获取车辆获得姿态和位置的位置姿态测量装置，所述巷道位于角度调整装置远离停车入口一侧。还公开了其使用方法。本发明能够使得停车者将车辆停在较大的区域内，同时对停车的位置及姿势无要求，因此降低了停车难度；能够确保每辆车都是姿势对正的，降低了单个车辆的停车范围，从而提高车库使用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110056228B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910479813.6
申请日：2019-06-04
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹举式汽车搬运器，包括结构相同的两个搬运器，所述搬运器包括用于行走的行走车体、设置于行走车体上方的升降架、用于顶升升降架的举升机构及设置于升降架上的抱夹机构，所述抱夹机构包括导轨、与导轨匹配且能够平移的的两组夹臂托举架及铰接于夹臂托举架上的夹臂；位于导轨之间的升降架上设置有同步齿轮箱，所述同步齿轮箱的输出端通过两组同步齿条同步驱动两组夹臂托举架的展开及收缩，所述同步齿轮箱的输入端通过传动机构与对中电机传动连接。本发明在实现车辆关于搬运器中心的对中布局同时实现自动对车辆轮胎的抱夹，对中装置与夹臂抱夹机构功能复用，防止车辆倾翻。
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公开(公告)号：CN118128357A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410449820.2
申请日：2024-04-15
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了一种五列单出入口梳齿塔库，包括钢结构框架以及升降系统和横移装置，钢结构框架中部一列设有升降井道，升降井道上设有升降系统，升降井道的两侧为两列为母停车区和子停车区，横移装置设置在钢结构框架的每层停车区，停车区至少留置一个周转车位；横移装置包括横移动力组件、母横移梳齿架和子横移梳齿架，钢结构框架的每个停车位前后两端均设有两组横移动力组件，母横移梳齿架设置在母停车区停车位下方一组横移动力组件之间，子横移梳齿架设置在子停车区停车位上方一组横移动力组件之间。本发明的优点在于，简化了存取车流程，提高了存取车效率，同时仅需要一套升降系统就能够完成五列停车库的存取，降低了车库制造成本。
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公开(公告)号：CN109057471B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811165514.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种梳齿式汽车搬运器自动对中机构，包括安装平台及驱动其运动的驱动机构，其特征在于，所述安装平台朝向轮胎一侧通过第一铰接件铰接有上下翻转的接触板，所述接触板自由端通过第二铰接件铰接有顶杆，所述顶杆穿过安装平台与外部的传感器开关匹配布置；所述接触板朝向轮胎一侧通过安装架设置有一个或一个以上的转动辊，所述转动辊水平布置且其轴线与接触板朝向轮胎的侧面平行。本发明将接触点摩擦力由静摩擦或滑动摩擦改进为滚动摩擦，由于滚动摩擦力远小于静摩擦及滑动摩擦力，使得轮胎对接触板的合力方向向下偏移，进而避免轮胎挤压接触板时接触板卡死或向上翻转的可能，进而提高对中运动的可靠性。
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公开(公告)号：CN111129866A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911343566.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/639 , H01R24/00 , H01R29/00 , H01R31/06 , H01R43/26 , B60L53/16
Abstract: 本发明公开充电式立体车库的充电转换连接装置，包括地面端插头、搬运器端插头、转换过渡装置；地面端插头固定在立体车库缓存口和/或存车位地面，搬运器端插头固定在搬运器上，转换过渡装置处于地面端插头、搬运器端插头之间；转换过渡装置与地面端插头、搬运器端插头中任意一个耦合锁紧时，自动与另一个为解锁脱离状态。本发明还提供使用该装置的方法；本发明的有益效果：在充电式立体车库中同步实现车辆的自动存放与充电；模块化设计，结构紧凑，超薄型、通过性好，适用于市面上大多数汽车搬运器。
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公开(公告)号：CN110056228A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910479813.6
申请日：2019-06-04
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹举式汽车搬运器，包括结构相同的两个搬运器，所述搬运器包括用于行走的行走车体、设置于行走车体上方的升降架、用于顶升升降架的举升机构及设置于升降架上的抱夹机构，所述抱夹机构包括导轨、与导轨匹配且能够平移的的两组夹臂托举架及铰接于夹臂托举架上的夹臂；位于导轨之间的升降架上设置有同步齿轮箱，所述同步齿轮箱的输出端通过两组同步齿条同步驱动两组夹臂托举架的展开及收缩，所述同步齿轮箱的输入端通过传动机构与对中电机传动连接。本发明在实现车辆关于搬运器中心的对中布局同时实现自动对车辆轮胎的抱夹，对中装置与夹臂抱夹机构功能复用，防止车辆倾翻。
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