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公开(公告)号：CN116335449A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310168644.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种横移式立体车库及其操作方法，包括取车端、升降机、存车端以及停车位平台，所述取车端以及存车端位于升降机的两侧，升降机位于车库的中心；所述停车位平台沿升降机的方向切向布置有若干个停车位，且停车位平台设置于地面以上形成塔库，或停车位平台设置于地面以下形成沉井库；本申请在升降机的作用下，实现车辆在从存车端移动到停车位的自动化存车过程，还可实现车辆从停车位移动到取车端内的自动取车过程，停车位平台可根据场地所需建立塔库式地上停车库或者沉井库地下停车库，以及还可以根据场地所需选择停车位建造的深度以及数量，大大节省空间占用，停车位巷道短，车库种类灵活多变，更好地满足市场需求。
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公开(公告)号：CN119821737A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411953946.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了无人机换电装置，包括有换电机构，换电机构包括有弹性换电组件以及驱动机构，驱动机构带动弹性换电组件水平运动，弹性换电组件包括双弹簧夹持组件、夹臂组件；弹性换电组件运动的不同阶段，能够通过双弹簧夹持组件对电池实施夹紧力的调节；当双弹簧夹持组件运动到换电工位时，启动夹臂组件；当驱动机构带动弹性换电组件背向无人机运动时，电池被夹臂组件带动从无人机脱离，完成电池卸载。弹性换电组件内设有能够直接与电池接触的双弹簧弹性组件，能够有效避免换电时夹持力直接作用到无人机上，且直线模组能够调节弹性换电组件的位置，进而可以控制双弹簧夹持组件调节夹紧力，提高电池和无人机使用寿命。
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公开(公告)号：CN118128359A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410493304.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种梳齿式旋转停车塔库，包括钢结构框架、升降旋转梳齿架结构、横向移动力组件、横向梳齿架、纵向移动力组件、纵向梳齿架和固定架；所述钢结构框架中部设有升降井道，所述升降井道上设有升降旋转梳齿架结构，所述横向移动力组件的高度高于纵向移动力组件的高度且低于纵向梳齿架的高度，所述横向移动力组件上开设有能够让固定架贯穿的通道，所述横向梳齿架的高度高于纵向移动力组件的高度。本发明的优点在于，该停车塔库实现了车辆东西南北四个向的存取车，相较于现有市面上的梳齿式垂直升降塔库增加了双向车位，不仅大大提高了土地利用率，还增加了车库停放车辆数量。
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公开(公告)号：CN111120455B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911344196.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种快速插入、延时分离装置，包括壳体、活塞杆、套筒、第一弹性件、第二弹性件；活塞杆头部与壳体头部形成密封端，活塞杆尾部设有限位部，限位部与壳体尾部和头部之间分别形成第一容置腔和第二容置腔，第一容置腔和第二容置腔内分别设有轴向变形的第一弹性件和第二弹性件，第二弹性件的一端抵接有与活塞杆同轴的套筒，所述套筒与活塞杆、腔体之间均具有径向间隙，套筒端部能够与限位部抵接密封或分离；活塞杆沿轴向运动时，阻尼液能够在第一容置腔和第二容置腔之间流动。本发明的有益效果：可以达到快速压缩、慢速伸长，可以减少压缩时间，同时又能达到延时执行的效果，结构简单，成本低廉，技术可靠。
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公开(公告)号：CN117605338A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310835334.X
申请日：2023-07-07
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种横移式沉井立体车库的扒举装置，包括扒举组件；所述扒举组件包括传动轴以及扒臂和主动齿轮，扒臂与主动齿轮的中间位置处活动套接在传动轴上、底部连接到与传动轴平行的横杆上，横杆能够由驱动件拉动实现扒臂以及主动齿轮的前倾。本发明扒举组件能够实现横移平台与存车端或停车位端或取车端钢结构强制拉平，从而弥补由于钢结构长期使用产生的高度误差；先通过扒臂与相应的从动轴接驳，并通过位置开关进行精准定位，确保所需扒举接驳的角度，使其与从动轴接驳，从而实现齿轮间传动，实现柔性接驳，对主动齿轮和从动齿轮之间的啮合起到一定的缓冲效果，保持了二者的平衡和同步传动，结构简单可靠，确保车辆传输的安全性。
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公开(公告)号：CN110056229B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910479802.8
申请日：2019-06-04
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器，包括两组搬运单元及连接两组搬运单元的活动连接件；所述搬运单元包括车体、设置于车体上的抱夹机构、设置于车体中部的多组行走驱动轮、设置在车体两端的多组辅助支撑轮；所述行走驱动轮通过机械同步装置与设置于车体上的行走动力源传动连接。本发明通过对各部件进行合理布局，降低整体高度，避免刮蹭底盘的风险，使其运用于停车库的停车区的搬运工作时实现免除基坑的可能，极大的影响停车体验；同时能够实现搜索夹取模式，方便应急使用，保证其顺利工作。
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公开(公告)号：CN110282575A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910479799.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺母丝杠式汽车搬运器，包括搬运车、搬运车上侧设置的升降支架及升降支架上侧设置的展开机构；所述升降支架包括前上架和后上架，所述前上架及后上架对应设有用于顶升的顶升机构；所述顶升机构包括顶升电机、顶升驱动齿轮组件、链条、螺母丝杠及顶升从动链轮，所述顶升电机输出端与顶升驱动齿轮组件传动连接，所述顶升驱动齿轮组件通过链条与顶升从动链轮传动连接，所述顶升从动链轮与螺母丝杠的输入端传动连接。本发明大大减小了链条的输出力，避免了长传输距离下大载荷、链条容易损坏的问题，提高了搬运器的可靠性；能够通过单个齿条对多个展开从动齿轮组件在同一高度进行驱动，进而避免了增加了搬运器的整体厚度的问题。
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公开(公告)号：CN114251001A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111674550.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多功能立体车库，包括服务库和立体车库，所述服务库与立体车库的地面层连接，所述服务库包括沿横向并排设置的多个服务车位和与服务车位平行的横移通道，所述立体车库包括与横移通道并排的第一塔库和与服务车位并排的第二塔库；所述横移通道内设置有横移台车，横移台车上设置有能够纵向伸出的搬运器，所述横移台车能够沿横移通道运动到第一塔库内，所述搬运器能够与服务车位完成车辆交换，所述第二塔库能够与第一塔库和/或搬运器交换车辆。本发明的优点在于：通过横移台车进行车辆交换方便的实现车辆的储存和取出，不需要启动车辆，降低人工驾驶导致剐蹭的可能性。
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公开(公告)号：CN113250510B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110567012.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司 , 江苏中泰停车产业有限公司
IPC: E04H6/28
Abstract: 本发明提供了一种沉井式立体车库的使用方法，存车过程：车辆停放于出入口，车辆沿移动到升降机上，升降机带动车辆运动到停放层，车辆转移到停车位上；取车过程：升降机移动到车辆的停放层，车辆运动到升降机上，升降机运动到出入口层，车辆转移到出入口位置；其中，所述竖井通过盾构机施工得到，所述停放层包括沿切向均匀设置于升降机井道外侧的四个停车位。本发明的优点在于：通过沿切向设置停车位，降低了整个立体车库的直径，从而使用盾构机一次施工即可完成沉井的挖掘作业，降低了工程量，减少建设成本，缩短工期，而且占地面积显著降低，能够在地面空间有限的情况下完成立体车库的建设。
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公开(公告)号：CN110282575B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910479799.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 安徽博微联控科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺母丝杠式汽车搬运器，包括搬运车、搬运车上侧设置的升降支架及升降支架上侧设置的展开机构；所述升降支架包括前上架和后上架，所述前上架及后上架对应设有用于顶升的顶升机构；所述顶升机构包括顶升电机、顶升驱动齿轮组件、链条、螺母丝杠及顶升从动链轮，所述顶升电机输出端与顶升驱动齿轮组件传动连接，所述顶升驱动齿轮组件通过链条与顶升从动链轮传动连接，所述顶升从动链轮与螺母丝杠的输入端传动连接。本发明大大减小了链条的输出力，避免了长传输距离下大载荷、链条容易损坏的问题，提高了搬运器的可靠性；能够通过单个齿条对多个展开从动齿轮组件在同一高度进行驱动，进而避免了增加了搬运器的整体厚度的问题。
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