一种VSG自适应控制方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119362577A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411567365.2

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种VSG自适应控制方法,包括以下步骤:建立基于VSG控制的逆变器模型,将虚拟转动惯量J和阻尼系数D引入到逆变器模型中,引入SG2阶转子运动方程以模拟转动惯量及实现一次调频特性,推导出控制方程;建立VSG有功‑频率环小信号模型,并引入参考功率‑频率及输出功率参考功率的传递函数,以确定虚拟惯量J与阻尼系数D对应的变化范围;设计模糊控制器在虚拟惯量J与阻尼系数D对应的变化范围内动态调节虚拟惯量J和阻尼系数D,以实现虚拟惯量J和阻尼系数D的实时调整。本申请的VSG自适应控制方法在面对较小误差时参数调节更为灵敏,能够充分利用和实时调整J、D的选取范围。

    单片集成MEMS压力和加速度复合传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN116462153A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310610556.1

    申请日:2023-05-29

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 一种单片集成MEMS压力和加速度复合传感器及其制备方法,复合传感器包括通过硅基垂直互连集成的MEMS压力传感器和MEMS加速度传感器,二者分别布置在硅基相背的工作面上;MEMS压力传感器为压阻式传感器,包括一个多翼型敏感膜,多翼型敏感膜形成于所述硅基的上表面,多翼型敏感膜的表面形成有半岛结构、孤岛结构及中央凸台结构,半岛结构的上表面均设置一个第一压阻器件;MEMS加速度传感器包括设置于所述硅基下表面的多悬臂梁结构,多悬臂梁结构包括多个悬臂梁和一个中央质量块;悬臂梁上设置第二压阻器件。本发明不仅能够解决现有微机械复合压力传感器灵敏度低、集成度低的问题,而且制备工艺更合理,通用性更强。

    一种微型能量收集系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119891409A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411956015.5

    申请日:2024-12-28

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种微型能量收集系统,包括:环境能量采集单元、储能单元和电能汇集与管理单元;环境能量采集单元包括太阳能采集模块、风能采集模块、振动能采集模块和无线电能采集模块,太阳能采集模块用于将光能转换为电能,风能采集模块用于将风能转化为电能,振动能采集模块用于捕获环境中的机械振动并转换为电能,无线电能采集模块用于收集环境中的电磁波能量并实现能量转换;电能汇集与管理单元用于接收不同环境能量源产生的电能,并将不同环境能量源产生的电能对储能单元和负载进行动态调控。本发明同时整合了四种不同类型的能量源,且能够根据负载需求动态调节能量分配,从而保证系统在长期内实现高效、稳定且可持续的能量输出。

    一种用于检测多种有害气体的传感器集成系统

    公开(公告)号:CN119780346A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411956016.X

    申请日:2024-12-28

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于检测多种有害气体的传感器集成系统,涉及气体检测领域,包括:电源模块、多功能传感器阵列、信号处理模块和主控模块;多功能传感器阵列用于获取流过其的气体的气体响应电信号;信号处理模块用于对气体响应电信号进行处理,得到气体响应数字信号;主控模块还用于对气体响应数字信号进行预处理、特征提取和识别,得到气体识别结果;其中,气体识别结果包括无有害气体或有害气体的种类和浓度;其中,主控模块中预设有用于进行定性分析的气体识别卷积神经网络模型和用于进行定量分析的气体定量分析模型。本发明不仅提高了系统检测的准确性,也大幅提升了处理效率。

    一种基于FPGA的无人机飞行状态检测装置

    公开(公告)号:CN118192493A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410301556.8

    申请日:2024-03-16

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的无人机飞行状态检测装置。该装置旨在解决无人机在执行数据采集任务时,由于飞行状态不稳定导致的数据质量和采集效率问题。该装置利用FPGA的高处理速度和低延迟特性,实现无人机飞行状态的实时监测和异常处理。相比于依赖于GPS信号定位和基本传感器的传统飞行控制系统,该装置在处理复杂外部环境或突发情况时,能提供更快的响应速度和更强的处理能力,从而极大提高数据采集的质量和效率。此外,该装置还能有效应对由异常抖动、风干扰或操作错误等问题引起的飞行状态不稳定,进一步保证数据采集的准确性。

    一种柔性嗅觉传感器及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN118112064A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410182890.6

    申请日:2024-02-19

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明提供了一种柔性嗅觉传感器及其制备方法和应用,所述柔性嗅觉传感器包括纤维衬底、附着于所述纤维衬底表面的媒介层以及附着于所述媒介层表面的气敏层;所述媒介层用于将气敏层黏附在所述纤维衬底表面;所述气敏层包含高长径比的半导体材料。本发明提出的一种柔性嗅觉传感器及其制备方法和应用,旨在解决现有柔性嗅觉传感器响应恢复特性不理想、难以满足人工智能及柔性可穿戴电子应用中对于气体信息快速实时探测需求的技术问题;具体通过以纤维衬底作为柔性衬底,以高长径比的胶体半导体材料为气敏层,采用简易可控的浸渍工艺,最终得到了一种响应恢复速度快、高选择性的室温嗅觉传感器,并以此达到快速检测目标气体的效果。

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