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公开(公告)号：CN102190910B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201010120761.2
申请日：2010-03-05
Applicant: 安徽安纳达钛业股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种金红石型致密复合膜钛白粉的表面处理方法。它突破了传统的致密膜包膜处理思路，从提高料浆搅拌强度、降低包膜温度的理论入手，通过对包膜温度、浓度、速度、pH值等工艺控制，实现厂整体工艺的创新，简化了流程，降低了生产成本。本发明生产出来的金红石钛白粉，膜层光滑、均匀、连续、致密，耐候性达到国际同类产品水平。
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公开(公告)号：CN102190910A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201010120761.2
申请日：2010-03-05
Applicant: 安徽安纳达钛业股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种金红石型致密复合膜钛白粉的表面处理方法。它突破了传统的致密膜包膜处理思路，从提高料浆搅拌强度、降低包膜温度的理论入手，通过对包膜温度、浓度、速度、pH值等工艺控制，实现厂整体工艺的创新，简化了流程，降低了生产成本。本发明生产出来的金红石钛白粉，膜层光滑、均匀、连续、致密，耐候性达到国际同类产品水平。
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公开(公告)号：CN113345007A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110519136.3
申请日：2021-05-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种转炉炉口自动定位方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取转炉处于不同角度下的原始转炉点云数据，得到转炉的原始转炉点云数据集；从所述原始转炉点云数据集中，筛选出存在法向量突变的转炉点云数据，得到炉口点云数据集；将所述炉口点云数据集中任一炉口点云数据作为配准基准点云，将所述炉口点云数据集中除所述配准基准点云外的其他炉口点云数据作为非配准基准点云，基于所述配准基准点云，对所述非配准基准点云进行配准，得到在配准基准点云坐标系下的炉口点云融合信息。通过本发明的方法，将炉口点云数据融合到同一坐标系下，可实现在转炉冶炼不停产的情况下，自动对转炉炉口实现快速精准定位，操作简单，测量效率高。
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公开(公告)号：CN106215848A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610802149.0
申请日：2012-09-13
Applicant: 清华大学
IPC: B01J20/06 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/14
Abstract: 本发明公开了一种用于溶液中除氟的铁钛氧化物，其特征在于，含有铁和钛两种金属元素，所述铁元素和钛元素的摩尔比为0.1～10；且所述铁钛氧化物对pH为3～6的溶液中氟的饱和吸附量与pH＝7的溶液中氟的饱和吸附量之差在-12.5mg/g至15.1mg/g的范围内。本发明还公开了上述铁钛氧化物的制备方法和应用。该铁钛氧化物在pH为3～6的溶液中具有吸附容量高、无有害离子溶出、吸附除氟效率高等优点。
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公开(公告)号：CN101226056A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710099958.0
申请日：2007-06-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于CAN总线车身倾角检测语音报警装置，涉及汽车行驶主动安全设备相关领域。包括加速度传感器，微型控制器，带扬声器的语音报警设备，CAN驱动器，整车CAN总线等。加速度传感器的输出端口与所述微型控制器的AD端口相连；微型控制器的一个IO端口与带扬声器的语音报警装置相连；微型控制器的CAN通信接口通过CAN驱动器与整车CAN总线通讯网络相连；微型控制器的另一个IO端口与显示设备相连。所述带扬声器的语音报警设备连接有麦克风。所述微型控制器的USART端口还连接有一个串行通讯驱动器。本发明可以对行车斜坡驻停的危险状态进行判断和报警，能有效预防事故的发生，提高车辆主动安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101215995A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810000550.8
申请日：2008-01-21
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 一种天然气发动机电磁阀喷射驱动电路，属于电控发动机硬件系统技术领域。该驱动电路包括峰值维持脉宽产生电路、峰值维持电流设定电路、防止误喷射电路等电路；电容C7连接喷射输入信号DRVSIGNAL1和比较器A的负极端口；比较器A的输出信号COUT1连接三极管Q1基极；电阻R1连接比较器B的正极端口和输出端口；电阻R9一端连接喷射控制信号DRVSIGNAL1，另一端连接比较器C的正极端口；高低边驱动器端口2接比较器C的输出端口信号，端口8接二极管MUR1阴极；MOSFET芯片Q2的漏极接电源VBAT。本发明实现了峰值电流脉宽的产生；简化了喷射驱动控制方式；电路的可配置性较高；可以有效地防止误喷射发生。
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公开(公告)号：CN1580987A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410037961.6
申请日：2004-05-17
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/00 , G05B19/418 , G05B15/02 , G06F13/40 , G06F13/42
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了属于电子控制技术领域的用于对CAN总线有要求的工业现场控制，尤其适用于有CAN网桥要求的车用现场控制的一种将单CAN总线模块扩展成双CAN的电子控制单元的方法。该方法是将Motorola 68MC376单片机和Intel 82527 CAN控制器芯片的数据总线、地址总线和控制总线相应连接，两组CAN信号通过光电隔离连接到CAN收发器中，实现CAN总线的外部连接，再通过软硬件配置，将Intel 82527 CAN映射到Motorola 68MC376单片机的寻址空间内，实现了基于Motorola 68MC376的CAN模块的扩展。适用于对CAN总线有要求的工业现场控制，尤其适用于有CAN网桥要求的车用现场控制。该方法还适用于Motorola 68K乃至Power PC 500系列单片机进行进一步扩展，实现更多路的CAN扩展。
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公开(公告)号：CN108218653B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201611192987.7
申请日：2016-12-21
Applicant: 中国石化集团四川维尼纶厂 , 中国石油化工集团公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种烃部分氧化制乙炔和合成气的方法，包括以下步骤：A将预热后的烃与氧气混合、B混合后在反应室（5）内加热裂解得到高温裂解气、C对高温裂解气进行淬冷、D对淬冷后的裂解气进行冷却得到常温裂解气并回收热量、E分离得到乙炔和合成气，其特征在于：步骤C中淬冷的淬冷气为步骤D中冷却后得到的常温裂解气。采用本发明的烃部分氧化制乙炔和合成气的方法节能效果好，经济性好。
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公开(公告)号：CN100585150C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810000550.8
申请日：2008-01-21
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 一种天然气发动机电磁阀喷射驱动电路，属于电控发动机硬件系统技术领域。该驱动电路包括峰值维持脉宽产生电路、峰值维持电流设定电路、防止误喷射电路等电路；电容C7连接喷射输入信号DRVSIGNAL1和比较器A的负极端口；比较器A的输出信号COUT1连接三极管Q1基极；电阻R1连接比较器B的正极端口和输出端口；电阻R9一端连接喷射控制信号DRVSIGNAL1，另一端连接比较器C的正极端口；高低边驱动器端口2接比较器C的输出端口信号，端口8接二极管MUR1阴极；MOSFET芯片Q2的漏极接电源VBAT。本发明实现了峰值电流脉宽的产生；简化了喷射驱动控制方式；电路的可配置性较高；可以有效地防止误喷射发生。
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公开(公告)号：CN116629053A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310556778.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 清华大学 , 甘肃省电力投资集团有限责任公司 , 甘肃电投炳灵水电开发有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种水轮机轴系湿模态的分析方法、系统、设备及介质，涉及水轮机轴系动力特性分析领域；该方法通过对水轮机进行三维建模，得到流固耦合三维实体模型；对流固耦合三维实体模型进行网格划分，得到有限元模型；确定有限元模型的求解函数；求解函数包括流固耦合函数和边界条件；采用边界条件对流固耦合函数进行求解，得到轴系参数的函数；轴系参数包括：附加质量和附加刚度；将设定的转速和设定的阶数，代入轴系参数的函数中进行求解，得到水轮机的模态参数；模态参数包括：固有频率和模态振型；本发明能够提高计算模态振型及固有频率的准确性。
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