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公开(公告)号：CN111441543B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010201282.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E04D13/10 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种用于除雪破冰的蜘蛛型机器人，包括用以安装中央控制单元的机身和沿机身中平行于地面的中轴线对称设置于机身两侧的多个机械腿，以及设置在所述机身中轴线对应端部的铲雪装置，该机身在对应铲雪装置一端的底部还设置有用于破冰的螺旋型破冰装置，其中，机身中的中央控制单元设置有与两侧的多个机械腿的信号输出端相对应的多个信号输出端并且相连接；采用本技术方案，能够清理不同的房顶或路面积雪，能够应对多种自然环境，使除雪破冰更加安全，清理工作更加便捷高效，制作成本较低。
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公开(公告)号：CN111501651B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010202086.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明公开了一种除雪破冰装置，包括用以安装中央控制单元的机身和设置在所述机身中轴线对应端部的铲雪装置，该机身在对应铲雪装置一端的底部还设置有用于破冰的螺旋型破冰装置，铲雪装置中设置有驱动其沿中轴线方向活动的铲雪驱动分装置，通过中央控制单元输出信号控制铲雪装置运动，机身中还设置有用于探测雪层厚度的探测器，且探测器的信号输出端与中央控制单元对应设置的输入端相连接；采用本技术方案，通过采用传统推铲作为铲雪的主要执行机构，并且结合曲柄连杆机构的原理设计的升降结构，该装置可以配合多自由度的行走机器人在雪地中除雪破冰。
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公开(公告)号：CN110925522B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911059593.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/051 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道自动清理机，包括有清理机构、第一运动机构和第二运动机构，所述清理机构安装在第一运动机构上，同时第一运动机构固定安装在第二运动机构上，由所述清理机构来对管道内的堆积物进行清理，由所述第一运动机构贴合在管道内壁上移动，由所述第一运动机构和第二运动机构提供动力，以方便该清理机在管道内移动；能够清理不同的管道环境，能够处理不同种类的堵塞物，使清理环境更加清洁，清理工作更加便捷，制作成本较低，以解决人工清理效率低，工作繁琐，环境恶劣，耗时较长的问题。
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公开(公告)号：CN110925522A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911059593.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B08B9/051 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道自动清理机，包括有清理机构、第一运动机构和第二运动机构，所述清理机构安装在第一运动机构上，同时第一运动机构固定安装在第二运动机构上，由所述清理机构来对管道内的堆积物进行清理，由所述第一运动机构贴合在管道内壁上移动，由所述第一运动机构和第二运动机构提供动力，以方便该清理机在管道内移动；能够清理不同的管道环境，能够处理不同种类的堵塞物，使清理环境更加清洁，清理工作更加便捷，制作成本较低，以解决人工清理效率低，工作繁琐，环境恶劣，耗时较长的问题。
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公开(公告)号：CN111441543A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010201282.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E04D13/10 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种用于除雪破冰的蜘蛛型机器人，包括用以安装中央控制单元的机身和沿机身中平行于地面的中轴线对称设置于机身两侧的多个机械腿，以及设置在所述机身中轴线对应端部的铲雪装置，该机身在对应铲雪装置一端的底部还设置有用于破冰的螺旋型破冰装置，其中，机身中的中央控制单元设置有与两侧的多个机械腿的信号输出端相对应的多个信号输出端并且相连接；采用本技术方案，能够清理不同的房顶或路面积雪，能够应对多种自然环境，使除雪破冰更加安全，清理工作更加便捷高效，制作成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111391936A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010201275.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种用于雪地行走的蜘蛛型机器人，包括用以安装中央控制单元的机身和沿机身中平行于地面的中轴线对称设置于机身两侧的多个机械腿，机身中的中央控制单元设置有与两侧的多个机械腿的信号输出端相对应的多个信号输出端并且相连接，机械腿通过接受中央控制单元输出的控制信号在雪地中运动，所述机身中还设置有用于探测雪层厚度的探测器，且探测器的信号输出端与中央控制单元对应设置的输入端相连接；采用本技术方案，本案的蜘蛛型机器人能够自由行走于不同斜度的房顶或路面积雪，能够应对多种自然环境，配合市面上常见的除雪设备使用，可以达到自动化除雪的效果。
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公开(公告)号：CN111501651A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010202086.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本发明公开了一种除雪破冰装置，包括用以安装中央控制单元的机身和设置在所述机身中轴线对应端部的铲雪装置，该机身在对应铲雪装置一端的底部还设置有用于破冰的螺旋型破冰装置，铲雪装置中设置有驱动其沿中轴线方向活动的铲雪驱动分装置，通过中央控制单元输出信号控制铲雪装置运动，机身中还设置有用于探测雪层厚度的探测器，且探测器的信号输出端与中央控制单元对应设置的输入端相连接；采用本技术方案，通过采用传统推铲作为铲雪的主要执行机构，并且结合曲柄连杆机构的原理设计的升降结构，该装置可以配合多自由度的行走机器人在雪地中除雪破冰。
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公开(公告)号：CN219162878U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202220852361.9
申请日：2022-04-14
IPC: G09B23/10
Abstract: 本实用新型提供一种用于教学的重力势能驱动小车，它包括车架（1），在车架（1）上连接有驱动轮（2），在车架（1）上设有重力势能释放组件（4），在重力势能释放组件（4）与驱动轮（2）之间设有对应配合的传动组件（5），其特征在于：在车架（1）上设有转向架（6），在转向架（6）上穿设有转轴（7），在转轴（7）上连接有转向轮（3），在转轴（7）上设有拨杆（7a）,在重力势能释放组件（4）上设有与拨杆（7a）对应配合的传动凸轮（8）。本实用新型结构简单、使用方便，适用于课堂演示重力势能与动能之间的转换，便于理论联系实际，启发学生的学习兴趣，并使教师的授课效果、教学质量大大提高。
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公开(公告)号：CN212689428U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020361809.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: E04D13/10 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种用于除雪破冰的蜘蛛型机器人，包括用以安装中央控制单元的机身和沿机身中平行于地面的中轴线对称设置于机身两侧的多个机械腿，以及设置在所述机身中轴线对应端部的铲雪装置，该机身在对应铲雪装置一端的底部还设置有用于破冰的螺旋型破冰装置，其中，机身中的中央控制单元设置有与两侧的多个机械腿的信号输出端相对应的多个信号输出端并且相连接；采用本技术方案，能够清理不同的房顶或路面积雪，能够应对多种自然环境，使除雪破冰更加安全，清理工作更加便捷高效，制作成本较低。
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公开(公告)号：CN215993429U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122437837.0
申请日：2021-10-08
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有升降式防掉床围的自动控制婴儿床，具体涉及婴儿床技术领域，包括床板本体，所述床板本体的底面固定安装有支撑箱，所述支撑箱的外侧固定安装有控制面板，所述床板本体的顶面活动安装有防护栏，所述防护栏的顶部固定安装有防护杆。上述方案中，通过控制面板可以启动防护气缸，防护气缸将推动防护栏和防护杆上升，可以延长防护栏的高度，避免婴儿掉下床，同时也可以利用防护气缸降低防护栏高度，方便母亲将婴儿放入婴儿床，使用更方便；利用驱动圆盘带动传动轴的一端在导向滑轨移动，从而带动连接轴在往复上下转动，使拍打扇有频率地拍打婴儿，模拟母亲哄婴儿入睡，提高装置的实用性。
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