公开(公告)号：CN111391936A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010201275.7

申请日：2020-03-20

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 凌雪 ,  全星宇 ,  席柯 ,  慈授秦 ,  尤增颍 ,  张敏 ,  王飞 ,  贡军 ,  汪步云 ,  黄胜洲

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种用于雪地行走的蜘蛛型机器人，包括用以安装中央控制单元的机身和沿机身中平行于地面的中轴线对称设置于机身两侧的多个机械腿，机身中的中央控制单元设置有与两侧的多个机械腿的信号输出端相对应的多个信号输出端并且相连接，机械腿通过接受中央控制单元输出的控制信号在雪地中运动，所述机身中还设置有用于探测雪层厚度的探测器，且探测器的信号输出端与中央控制单元对应设置的输入端相连接；采用本技术方案，本案的蜘蛛型机器人能够自由行走于不同斜度的房顶或路面积雪，能够应对多种自然环境，配合市面上常见的除雪设备使用，可以达到自动化除雪的效果。

公开(公告)号：CN111501651A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010202086.1

申请日：2020-03-20

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 凌雪 ,  席柯 ,  全星宇 ,  慈授秦 ,  尤增颍 ,  张敏 ,  王雷 ,  王飞 ,  贡军 ,  汪步云 ,  黄胜洲

IPC: E01H5/12

Abstract: 本发明公开了一种除雪破冰装置，包括用以安装中央控制单元的机身和设置在所述机身中轴线对应端部的铲雪装置，该机身在对应铲雪装置一端的底部还设置有用于破冰的螺旋型破冰装置，铲雪装置中设置有驱动其沿中轴线方向活动的铲雪驱动分装置，通过中央控制单元输出信号控制铲雪装置运动，机身中还设置有用于探测雪层厚度的探测器，且探测器的信号输出端与中央控制单元对应设置的输入端相连接；采用本技术方案，通过采用传统推铲作为铲雪的主要执行机构，并且结合曲柄连杆机构的原理设计的升降结构，该装置可以配合多自由度的行走机器人在雪地中除雪破冰。

公开(公告)号：CN110925522B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN201911059593.8

申请日：2019-11-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 王雷 ,  全星宇 ,  席柯 ,  慈授秦 ,  麻丽娜 ,  汪步云 ,  黄胜洲

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B08B9/051 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明公开了一种管道自动清理机，包括有清理机构、第一运动机构和第二运动机构，所述清理机构安装在第一运动机构上，同时第一运动机构固定安装在第二运动机构上，由所述清理机构来对管道内的堆积物进行清理，由所述第一运动机构贴合在管道内壁上移动，由所述第一运动机构和第二运动机构提供动力，以方便该清理机在管道内移动；能够清理不同的管道环境，能够处理不同种类的堵塞物，使清理环境更加清洁，清理工作更加便捷，制作成本较低，以解决人工清理效率低，工作繁琐，环境恶劣，耗时较长的问题。

公开(公告)号：CN110925522A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911059593.8

申请日：2019-11-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 王雷 ,  全星宇 ,  席柯 ,  慈授秦 ,  麻丽娜 ,  汪步云 ,  黄胜洲

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B08B9/051 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明公开了一种管道自动清理机，包括有清理机构、第一运动机构和第二运动机构，所述清理机构安装在第一运动机构上，同时第一运动机构固定安装在第二运动机构上，由所述清理机构来对管道内的堆积物进行清理，由所述第一运动机构贴合在管道内壁上移动，由所述第一运动机构和第二运动机构提供动力，以方便该清理机在管道内移动；能够清理不同的管道环境，能够处理不同种类的堵塞物，使清理环境更加清洁，清理工作更加便捷，制作成本较低，以解决人工清理效率低，工作繁琐，环境恶劣，耗时较长的问题。

公开(公告)号：CN111501651B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202010202086.1

申请日：2020-03-20

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 凌雪 ,  席柯 ,  全星宇 ,  慈授秦 ,  尤增颍 ,  张敏 ,  王雷 ,  王飞 ,  贡军 ,  汪步云 ,  黄胜洲

IPC: E01H5/12

Abstract: 本发明公开了一种除雪破冰装置，包括用以安装中央控制单元的机身和设置在所述机身中轴线对应端部的铲雪装置，该机身在对应铲雪装置一端的底部还设置有用于破冰的螺旋型破冰装置，铲雪装置中设置有驱动其沿中轴线方向活动的铲雪驱动分装置，通过中央控制单元输出信号控制铲雪装置运动，机身中还设置有用于探测雪层厚度的探测器，且探测器的信号输出端与中央控制单元对应设置的输入端相连接；采用本技术方案，通过采用传统推铲作为铲雪的主要执行机构，并且结合曲柄连杆机构的原理设计的升降结构，该装置可以配合多自由度的行走机器人在雪地中除雪破冰。

公开(公告)号：CN210890603U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921868381.X

申请日：2019-11-01

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 全星宇 ,  席柯 ,  慈授秦 ,  麻丽娜 ,  王雷 ,  汪步云 ,  黄胜洲

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  B08B9/051 ,  F16L101/12

Abstract: 本实用新型公开了一种管道自动清理机，包括有清理机构、第一运动机构和第二运动机构，所述清理机构安装在第一运动机构上，同时第一运动机构固定安装在第二运动机构上，由所述清理机构来对管道内的堆积物进行清理，由所述第一运动机构贴合在管道内壁上移动，由所述第一运动机构和第二运动机构提供动力，以方便该清理机在管道内移动；能够清理不同的管道环境，能够处理不同种类的堵塞物，使清理环境更加清洁，清理工作更加便捷，制作成本较低，以解决人工清理效率低，工作繁琐，环境恶劣，耗时较长的问题。