公开(公告)号：CN116203982A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310057693.7

申请日：2023-01-16

Applicant: 安徽继远软件有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司

Inventor： 吴立刚 ,  赵昌新 ,  丁祖善 ,  陆梦龙 ,  赵守强 ,  孙飞 ,  王一丁 ,  张潇 ,  何安明 ,  汪春燕 ,  曹闯 ,  霍福广 ,  黄延庆 ,  高圣达 ,  陈想 ,  吴迪 ,  孙悦欣 ,  刘书翰 ,  李玫

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统，涉及电力技术领域，方法包括获取建模信息并基于建模信息，建立三维点云空间；采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中，规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径；判断全局规划路径是否通过障碍物；若否则输出全局规划路径作为最优路径；若是则采用基于消耗的Dijkstra算法进行局部路径规划，得到所述最优路径。通过采用基于消耗的全局蜂群优化算法结合基于消耗的Dijkstra算法，可在三维空间中快速求解出最优航迹规划结果。

公开(公告)号：CN117389289A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311205056.6

申请日：2023-09-18

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 ,  安徽继远软件有限公司

Inventor： 赵昌新 ,  孙飞 ,  吴立刚 ,  丁祖善 ,  陆梦龙 ,  赵守强 ,  王一丁 ,  张潇 ,  刘俊 ,  曹闯 ,  霍福广 ,  黄延庆 ,  高圣达 ,  陈想 ,  吴迪 ,  孙悦欣 ,  刘书翰 ,  李玫 ,  程昊铭

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/611

Abstract: 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。