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公开(公告)号：CN117389289A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311205056.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
Abstract: 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。
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公开(公告)号：CN116203982A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310057693.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Inventor： 吴立刚 , 赵昌新 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 孙飞 , 王一丁 , 张潇 , 何安明 , 汪春燕 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统，涉及电力技术领域，方法包括获取建模信息并基于建模信息，建立三维点云空间；采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中，规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径；判断全局规划路径是否通过障碍物；若否则输出全局规划路径作为最优路径；若是则采用基于消耗的Dijkstra算法进行局部路径规划，得到所述最优路径。通过采用基于消耗的全局蜂群优化算法结合基于消耗的Dijkstra算法，可在三维空间中快速求解出最优航迹规划结果。
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公开(公告)号：CN119104052A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411379051.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开一种基于多目标无人机路径规划的方法、装置、设备和存储介质，该基于多目标无人机路径规划的方法包括步骤：收集巡检区域的地理信息数据，根据收集的数据建立规划路径数据库，并对数据进行预处理和优化；根据无人机飞行的机动特性、安全约束条件和巡检目标优先级，基于粒子群算法求解无人机路径规划模型；基于无人机视觉系统实时探测非常规障碍物，实现路径的局部安全调整；更新路径同步发送给远程客户端，进行路径评估和手动干预。本发明综合考虑了飞行时长、路径平滑度和路径有效性，能够适应复杂环境和巡检需求，综合应用粒子群算法和双目测距技术，提高了路径规划的智能性和实时性，降低了飞行风险，保障了无人机巡检需求的安全工作。
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公开(公告)号：CN117575115A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311279674.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06V20/17
Abstract: 本公开提供了一种输电线路智能巡检优化方法及系统，涉及无人机巡检技术，方法包括：获取输电线路分布信息，其中包括输电线路信息、杆塔信息、输电变压设备；搭建输电线路仿真模型；以最短巡检时间为寻优目的进行巡检路线寻优；基于最优巡检路线进行巡检，获得巡检图像数据集合；通过风险识别通道对巡检图像数据集合进行风险分析，生成风险指数集合；进行预警等级匹配，进行输电线路风险处理。能够解决现有的输电线路无人机巡检方法存在巡检效率和质量较低的技术问题，可以提高无人机巡检的效率，同时也可以提高输电线路风险预警的准确性和及时性，从而提高输电线路巡检的质量。
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公开(公告)号：CN117371989A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311440626.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提供了一种自适应的输电线路智能巡检方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：基于目标区域中的电力线路构建输电线路拓扑网络，基于输电线路运行日志对输电线路拓扑网络赋值，确定N个电力值对输电线路进行运行模拟，根据模拟运行结果进行输电线路的分区任务评价，生成区域评价集，遍历输电线路巡检数据库构建多个巡检规则，将多个巡检规则与区域评价集进行自适应匹配，生成多个巡检方案进行寻优，配置最优巡检方案执行输电线路的智能巡检，本发明解决了现有技术中输电线路在运行过程中缺乏匹配的自适应巡检方法，导致输电线路运行效率低的技术问题，实现了对输电线路进行自适应智能巡检，提高运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771854A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210465089.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种便于安装的云台相机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端安装有三个扇叶，所述无人机本体的一侧开设有内腔，所述无人机本体位于内腔一侧的竖壁开设有与内腔相连通的开口，所述内腔的内壁底端开设有上下贯穿的滑道，所述滑道与开口相连通。通过设置的连接杆、控制器和物体感应器等结构，使防止相机本体发生碰撞，通过物体感应器可以在无人机本体飞行时，对周围物体进行感应，当周围物体与相机本体之间的距离过近时，物体感应器将信息传递给控制器，控制器将信息传送给电脑终端，工作人员可以对无人机本体的飞行方向进行改变，从而可以防止无人机本体与物体发生碰撞，造成相机本体损坏。
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公开(公告)号：CN112948946A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110349678.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。上述技术方案，通过确定待处理杆塔的相对轮廓空间参数值，对待处理杆塔进行设定操作处理，实现了对杆塔模型的杆塔数据的简化处理。
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公开(公告)号：CN110817692A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910932403.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州送变电有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于架设输电塔架的组合式电动抱杆，包括自提动力机构，固定连接于所述抱杆主体底部，以用于使所述电动抱杆相对于所述输电塔架提升；提升动力机构，固定连接于所述抱杆主体底部，以用于能够用于吊装输电塔架的主材和交叉材；限位限重机构，所述限位限重机构与所述抱杆主体固定连接，以用于限制所述自提动力机构和提升动力机构的动力输出；电气控制机构，所述电气控制机构与所述自提动力机构、所述提升动力机构、所述限位限重机构连接，以用于控制所述自提动力机构和提升动力机构的启停、升降、调速和保护。本发明大幅度提高了安全性，而且通过与电气控制机构连接，便于抱杆的动作控制，大幅度提高了塔架安装效率，节省了成本。
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公开(公告)号：CN115775225A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211180563.4
申请日：2022-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种机载AI智能拍摄技术的输电线路杆塔沉降的检测方法，属于无人机智能检测领域，包括利用无人从塔顶上方垂直拍摄不同光照条件下的输电杆塔，得到样本图片500张；在RGB模型中，根据重要性及其它指标，将三个分量以不同的权值进行加权平均等；本发明用无人机代替传统的测量方式，方便快捷、性价比高、机动灵活、全天候作业，凭借无人机测量的高精度数据，实现电力杆塔沉降的快速判断。
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公开(公告)号：CN113050696A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110349380.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线路的巡检路线确定方法、装置、设备及存储介质。该输电线路的巡检路线确定方法包括：获取目标区域内目标输电线路对应的线路信息；其中，线路信息包括目标输电线路上杆塔的坐标集以及杆塔的轮廓空间参数值，坐标集中的坐标按照目标输电线路上杆塔的排列方式排序；利用目标输电线路的线路信息，基于巡检目标中的巡检规划规则，确定目标输电线路的巡检轨道控制参数。本发明实施例可以实现无人机基于确定的巡检轨道控制参数确定巡检路线，以对输电线路进行自主巡检，在提高了巡检效率以及巡检准确度的同时，节约了成本且降低了能耗。
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