-
公开(公告)号：CN116203982A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310057693.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Inventor： 吴立刚 , 赵昌新 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 孙飞 , 王一丁 , 张潇 , 何安明 , 汪春燕 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统，涉及电力技术领域，方法包括获取建模信息并基于建模信息，建立三维点云空间；采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中，规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径；判断全局规划路径是否通过障碍物；若否则输出全局规划路径作为最优路径；若是则采用基于消耗的Dijkstra算法进行局部路径规划，得到所述最优路径。通过采用基于消耗的全局蜂群优化算法结合基于消耗的Dijkstra算法，可在三维空间中快速求解出最优航迹规划结果。
-
公开(公告)号：CN117389289A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311205056.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
Inventor： 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
Abstract: 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。
-
公开(公告)号：CN115601337A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211307021.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司(CN)
Abstract: 本发明公开了一种老旧铁塔设计参数确定及损伤缺陷检测方法，在待测铁塔的多个塔脚处设置扫描设备，通过扫描设备扫描待测铁塔后得到待测铁塔和混凝土护台的具体尺寸；使用检测设备一测量待测铁塔角钢多处的带漆厚度和漆膜厚度后通过取平均值得到待测铁塔角钢的实际厚度；使用检测设备二测量待测铁塔角钢多处的宽度后得通过取平均值到待测铁塔角钢的实际宽度；根据设计图纸确定角钢原始设计尺寸后减去角钢实际尺寸得到角钢的锈蚀厚度；使用检测设备三测量待测铁塔角钢多处的角钢硬度后通过取平均值作为结果判别钢材牌号。本发明能对老旧铁塔进行有效的检测，能满足现有线路和铁塔安全运行的现实需求。
-
公开(公告)号：CN115147383A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210816209.X
申请日：2022-07-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLOv5模型的绝缘子状态快速检测方法，旨在解决绝缘子状态检测准确率低且检测网络参数量和计算量大的问题。本发明的绝缘子缺陷检测算法，包括采集绝缘子图像形成数据集；使用Labelimg工具对绝缘子及其缺陷图像进行标注，经数据增强处理扩充数据集；引入轻量化网络ShuffleNetV2‑Stem对YOLOv5模型进行轻量化改进，构成YOLOv5‑ShuffleNetV2S模型；增加小目标检测层；采用CIoU损失函数；对轻量化改进的YOLOv5模型进行训练；将所改进模型应用在绝缘子缺陷数据集；实验结果表明，采用轻量化YOLOv5模型增强了提取图像特征信息的能力，在保持检测精度的前提下，实现了检测模型的轻量化，更适合部署在无人机平台上进行绝缘子状态检测。
-
公开(公告)号：CN110440105A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910836920.X
申请日：2019-09-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种应用于电缆工井的全景巡视智能检查装备，包括全景VR相机、光感强光灯、相机防水外壳、可伸缩操作探杆、地面支撑架；所述全景VR相机安装在相机防水外壳里面，实现相机防水功能；所述光感强光灯安装在全景VR相机上，能够自动感应亮度变化实现通断；所述全景VR相机安装在可伸缩操作探杆上，所述可伸缩操作探杆可拆卸的安装在地面支撑架的底面或顶面处，既能够向上伸展实现对周围空间的信息采集，也能够向下伸展实现对工井内的信息采集。本发明能够在人员不下井的情况下实现对工井内的相关信息采集，且在全景效果、设备轻便程度、硬件成本以及操作难易等方面都有着传统运维模式无可比拟的优势，更利于运维人员使用和体验，提升运维效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111717398A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010573336.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种调节无人机重心的固定装置，包括悬挂仓，所述悬挂仓的上方连接有无人机，所述悬挂仓的下方的两侧连接有悬挂杆，所述悬挂杆上设有用于调节悬挂仓位置的调节孔。本发明的调节无人机重心的固定装置通过调整固定位置，调整重心，方便快捷；悬挂仓可根据需要进行微调，可在其中加入无人机部分元件以提高空间的利用率；悬挂仓与无人机起落架直接固连，减少机舱的承重，保证机舱的结构件的安全。
-
公开(公告)号：CN114771854A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210465089.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种便于安装的云台相机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端安装有三个扇叶，所述无人机本体的一侧开设有内腔，所述无人机本体位于内腔一侧的竖壁开设有与内腔相连通的开口，所述内腔的内壁底端开设有上下贯穿的滑道，所述滑道与开口相连通。通过设置的连接杆、控制器和物体感应器等结构，使防止相机本体发生碰撞，通过物体感应器可以在无人机本体飞行时，对周围物体进行感应，当周围物体与相机本体之间的距离过近时，物体感应器将信息传递给控制器，控制器将信息传送给电脑终端，工作人员可以对无人机本体的飞行方向进行改变，从而可以防止无人机本体与物体发生碰撞，造成相机本体损坏。
-
公开(公告)号：CN111857174A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010579288.8
申请日：2020-06-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达数据的无人机电力数据检校方法，该检校方法包括以下步骤：步骤一、检校场地的选取：步骤二、检校航线的规划；步骤三、检校数据的飞行；步骤四、检校参数的计算和核算。本发明旨在解决无人机电力巡检自动飞行准确性的问题，以避免在自动飞行过程中出现无人机撞线的意外情况。通过寻找有效的激光雷达数据检校方法，将激光雷达数据特性与自动飞行控制相结合，从而实现无人机通过已有激光雷达数据自动生成飞行路径，并自动执行巡检计划。
-
公开(公告)号：CN111717397A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010572507.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种可悬挂大载荷的减震固定装置，包括减震底座，所述减震底座上方设有减震盖，所述减震底座和减震盖之间设有减震垫，所述减震垫固定在减震底座上，所述减震底座、减震垫和减震盖的中心贯通并设有减震杆，所述减震杆上方连接有无人机连接件。本发明的可悬挂大载荷的减震固定装置中使用了硅胶可规避掉大多数的减震，由于减震杆和减震底座有硬连接，在保证减震性能的同时保证了挂载的安全，防止挂载由不可控因素造成掉落，另外整体结构较小，无人机可灵活根据元件孔位进行设计。
-
公开(公告)号：CN110416961A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910730519.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G9/06
Abstract: 本发明公开了一种万向轮式旋转可调电缆夹具，包括夹紧机构和旋转机构；旋转机构安装在支架上，夹紧机构安装在旋转机构上，通过旋转机构实现夹紧机构3600旋转可调，通过夹紧机构实现对电缆进行固定；夹紧机构包括弧形底座、弧形上盖和连接机构；弧形底座和弧形上盖通过连接机构进行连接，通过调整连接机构将位于弧形底座和弧形上盖之间的电缆进行紧固。本发明采用万向轮式固定结构，只需要一个支架固定孔，可实现电缆夹具3600旋转可调，在电缆施工时将夹具调整至合适角度后对电缆进行固定。而在电缆运行时，电缆因热胀冷缩而产生的热机械力分散到电缆夹具上时，允许电缆夹具出现一定的旋转但不发生移位，使得热机械力得到释放，从而避免电缆受到损伤。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.052 seconds)
