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公开(公告)号：CN115199336A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210836278.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 安徽马钢罗河矿业有限责任公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
Inventor： 孙丽军 , 李鹏程 , 袁锦锋 , 孙国权 , 刘康 , 代碧波 , 彭俊 , 刘海林 , 俞海云 , 徐青 , 郏威 , 王忠强 , 魏福海 , 栾茂旭 , 董亚宁 , 胡炳胜 , 刘彦军 , 王启明 , 张辉 , 朱宗杰 , 李周伟 , 王超
Abstract: 本发明公开了一种矿山采空区形态实时监测系统及建模方法，属于矿山采空区探测技术领域。本发明包括数据采集模块、人员定位模块、信息传递模块和数据解析模块，将激光探头、数字罗盘和倾斜传感器内置于矿灯，再安装于安全帽上，设定数据采集间隔时间，随井下作业人员在不同位置或不同视角随机扫描采空区，再借助井下人员定位系统及程序解算采空区扫描点的真实坐标，建立数据单元及“锥形”实体单元，累进地对构建的实体单元取并集，直至达到采空区的探测精度要求。本发明操作简便、信息化程度高、测量误差小、数据更新及时，能够准确监测开采过程中采空区的形态变化，快速更新采空区数字模型，给采空区稳定性数值分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115199336B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210836278.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 安徽马钢罗河矿业有限责任公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
Inventor： 孙丽军 , 李鹏程 , 袁锦锋 , 孙国权 , 刘康 , 代碧波 , 彭俊 , 刘海林 , 俞海云 , 徐青 , 郏威 , 王忠强 , 魏福海 , 栾茂旭 , 董亚宁 , 胡炳胜 , 刘彦军 , 王启明 , 张辉 , 朱宗杰 , 李周伟 , 王超
Abstract: 本发明公开了一种矿山采空区形态实时监测系统及建模方法，属于矿山采空区探测技术领域。本发明包括数据采集模块、人员定位模块、信息传递模块和数据解析模块，将激光探头、数字罗盘和倾斜传感器内置于矿灯，再安装于安全帽上，设定数据采集间隔时间，随井下作业人员在不同位置或不同视角随机扫描采空区，再借助井下人员定位系统及程序解算采空区扫描点的真实坐标，建立数据单元及“锥形”实体单元，累进地对构建的实体单元取并集，直至达到采空区的探测精度要求。本发明操作简便、信息化程度高、测量误差小、数据更新及时，能够准确监测开采过程中采空区的形态变化，快速更新采空区数字模型，给采空区稳定性数值分析提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115218807A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210835874.3
申请日：2022-07-15
Applicant: 安徽马钢罗河矿业有限责任公司 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
Inventor： 孙丽军 , 袁锦锋 , 李鹏程 , 杨家冕 , 孙国权 , 刘康 , 代碧波 , 俞海云 , 徐青 , 彭俊 , 郏威 , 王忠强 , 魏福海 , 栾茂旭 , 董亚宁 , 胡炳胜 , 刘彦军 , 王启明 , 张辉 , 朱宗杰 , 李周伟 , 王超
Abstract: 本发明公开了一种用于井下人员定位的采空区形态实时监测装置，涉及矿山采空区探测领域。本发明包括数据导线和通电导线，数据采集装置通过数据导线和通电导线与数据处理装置连接，数据采集装置包括安全帽、灯带、矿灯和激光探头，安全帽上设有矿灯，矿灯上设有激光探头，矿灯的两侧设有灯带，数据处理装置内设有信息传递模块，数据处理装置通过信息传递模块与地面基站连接。本发明能适应井下多个工作面同步监测，能迅速测量激光探头到采空区扫描点之间的距离，激光测量范围及精度均满足空区探测要求，通过按下呼救开关，能快速对井下工作人员实施救援，保证了井下工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN116480280A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211536958.3
申请日：2022-12-02
Applicant: 安徽马钢罗河矿业有限责任公司 , 北京科技大学 , 德阳贝氏体金属材料股份有限公司
Inventor： 刘彦军 , 王勇 , 徐青 , 那庆 , 赵华民 , 刘康 , 王宏喜 , 李健 , 高义军 , 郏威 , 王启明 , 袁锦锋 , 栾茂旭 , 王忠强 , 魏福海 , 潘磊 , 刘鑫
Abstract: 本发明公开了一种钻杆和套管一体化充填钻孔下管方法，属于矿山充填领域。它包括以下步骤：S1：确定套管参数；S2：将钻头安装在套管的下端，将短接头的一端与套管的上端连接，另一端与提引器连接，使套管呈竖直状态；S3：开启气动卡盘，将套管穿过启动卡盘下放至设定位置，闭合气动卡盘卡住套管，然后拆掉短接头；S4：重复步骤S2将另一根套管提起，并使该套管的下端与步骤S3中的套管的上端连接，接着重复步骤S3；S5：重复步骤S2至S4，直至套管下放至钻孔底部后，拆掉钻头完成施工。本发明能够有效解决充填钻孔工作中套管下放时的受阻问题，整体操作过程稳定，不易发生意外情况。
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公开(公告)号：CN112879051A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110361355.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
Inventor： 董亚宁 , 许如亭 , 王宏喜 , 韩立军 , 董云龙 , 刘光杰 , 王忠强 , 魏福海 , 葛洪亮 , 夏俨 , 方毅 , 郏威 , 丁开振 , 徐国宝 , 肖松丽 , 施红梅 , 袁锦锋 , 徐青 , 刘康 , 姚嗣伟
Abstract: 本发明公开了一种斜坡道扩建期的硐室结构及施工方法，属于矿山建设领域。该硐室结构包括围岩，所述围岩具有斜坡道，所述斜坡道内设有沿斜坡道的长度方向延伸的硐室墙体，所述硐室墙体与围岩固定连接，硐室墙体内设有硐室通道，硐室通道的内侧端部装有防水闸门，所述硐室墙体的外侧面为拱形结构，其内设有锚入围岩中的钢轨，其能够取代常规防水闸门硐室采用的锲形墙体结构，在减少施工量、施工强度和施工成本的基础上，具备较佳的抗剪切力和抗摩擦力，防水能力极佳。该施工方法能够建设出上述强度较高的硐室结构，且整体工艺施工方便，施工成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113236354B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110419069.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京科技大学 , 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种采场充填物化联合接顶方法，属于充填技术领域。该方法首先根据矿山实际生产情况，确定充填工艺参数及充填体物理力学性能指标，选择合适的膨胀剂类型、膨胀剂添加量、确定膨胀剂添加方式、计算膨胀率；其次根据采空区结构参数，建立采空区结构模型及三维直角坐标系、进行接顶率计算参数选取与数学模型建立；然后根据建立的接顶率数学模型，通过不同方案对比，确定下料点的个数及两个下料点间的距离；最后布置管道、进行充填接顶。该方法将多点下料法(物)与添加膨胀剂法(化)相融合形成一种高质量、高效率的充填接顶方法，安全可靠、成本低、可对接顶率进行控制与调节、适用于各种采矿方法的接顶工作。
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公开(公告)号：CN109578070B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811531409.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
IPC: E21F15/00 , E21B7/18 , E21B47/022 , E21F17/00
Abstract: 本发明公开了一种充填钻孔底部找孔方法，属于地下采矿技术领域。针对现有技术中井下底部找孔对施工人员存在较高的安全隐患，孔内管道易磨损的问题，本发明提供一种充填钻孔底部找孔方法，包括以下步骤：从地表上垂直地表向下钻孔，钻至设计好的地表以下高度；在地表以下高度施工斜坡道，通过斜坡道向孔底位置施工水平的巷道；在巷道接近预测孔底位置时，在巷道断面开设炮眼进行爆破；待充填钻孔被全部揭露后，采用气焊灼穿充填钻孔管壁进行放水；放水结束后，采用等离子切割机对充填钻孔管壁进行切割工作；切割完成后对充填钻孔进行输送浆料至井下空区。本发明大大保障了井下施工人员的安全且效率快，对充填钻孔内管道磨损较小，为企业降低成本。
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公开(公告)号：CN116025395A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211729049.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种缓倾斜厚大矿体内临时盘区矿柱的回收方法，属于充填采矿工艺领域。它以下步骤：S1、盘区矿柱赋存条件调查；S2、不同赋存条件下盘区矿柱采矿方法制定；S3、采准切割与回采工艺方案确定；S4、盘区矿柱回采参数制定；S5、盘区矿柱内采场划分。本发明能够实现盘区矿柱的安全高效回收，解决现有技术难以在复杂赋存条件下对盘区矿柱进行安全高效回收的难题。
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公开(公告)号：CN113236354A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110419069.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京科技大学 , 安徽马钢罗河矿业有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种采场充填物化联合接顶方法，属于充填技术领域。该方法首先根据矿山实际生产情况，确定充填工艺参数及充填体物理力学性能指标，选择合适的膨胀剂类型、膨胀剂添加量、确定膨胀剂添加方式、计算膨胀率；其次根据采空区结构参数，建立采空区结构模型及三维直角坐标系、进行接顶率计算参数选取与数学模型建立；然后根据建立的接顶率数学模型，通过不同方案对比，确定下料点的个数及两个下料点间的距离；最后布置管道、进行充填接顶。该方法将多点下料法(物)与添加膨胀剂法(化)相融合形成一种高质量、高效率的充填接顶方法，安全可靠、成本低、可对接顶率进行控制与调节、适用于各种采矿方法的接顶工作。
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公开(公告)号：CN113027519A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110421752.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 安徽马钢罗河矿业有限责任公司 , 北京科技大学
IPC: E21F15/04
Abstract: 本发明公开了一种充填料自筑挡墙及构筑方法，属于采矿领域。针对现有充填挡墙成本高、施工效率慢的问题，本发明提供一种充填料自筑挡墙，它包括在巷道内自下而上设置的若干个充填挡墙体，若干个充填挡墙体呈阶梯状排列在巷道内，每个充填挡墙体包括呈相对设置的两块挡板，两块挡板的边缘均与巷道内的围岩贴合，两块挡板与围岩组成梯形状的充填空间，充填空间内填充充填料。本发明中的充填料自筑挡墙由若干个梯形状的充填挡墙体筑成，梯形上窄下宽的结构有效提高充填挡墙体的抗滑移和抗倾覆能力，继而提高整个自筑挡墙的强度和稳定性。同时本发明中筑方法操作简单，极大缩短了施工时间，提高效率；采用充填料作为挡墙的主要材料，极大的降低成本。
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