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公开(公告)号：CN110879602B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911242288.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的无人机控制律参数调节方法及系统。所述系统包括深度学习训练子系统和深度学习应用子系统。深度学习训练子系统包括无人机数据采集单元和深度学习训练单元。深度学习应用子系统包括深度学习运算单元和PID控制单元，深度学习运算单元包括经深度学习训练单元训练后的深度学习网络模型，深度学习网络模型接收无人机飞行状态参数数据，输出无人机的控制律参数偏移值，并作为PID控制单元的输入。本发明使飞行控制更加稳定、精度更高。本发明可以快速的使无人机飞行控制数据补偿到最优控制律参数特征值，避免无人机在长期服役下因自身局部结构磨损或变形，使无人机的实际飞行姿态偏离控制参数所能达到的姿态。
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公开(公告)号：CN112977792B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110327563.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种新型无人机机架及其装配方法，无人机机架包括中部组件，中部组件的上侧设置有上碳板，下侧设置有下碳板，中部组件包括两个侧碳板，两个侧碳板分别位于下碳板的两端，两个侧碳板同侧的端部之间设置有外环体，侧碳板内侧的下碳板上设置有内环体，两个内环体同侧的端部之间设置有内圈碳管，外环体的两端均设置有机臂碳管，机臂碳管的端部穿过外环体，且与内环体的端部相连，侧碳板上设置有机臂座，机臂座的端部穿过侧碳板，且与内环体相连。本发明可用于大载重无人机，重量轻，结构简单，而且提高了无人机机架的强度，避免机身大幅度震动。
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公开(公告)号：CN114489115B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111600100.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于无人机颗粒抛洒的喷幅检测方法，用以解决目前固体颗粒抛洒检测方法检测精度低的问题。一种基于无人机颗粒抛洒的喷幅检测方法，包括以下步骤：S1、在地面上平行放置若干个支架，且每个支架上水平均匀夹持若干个采样板；S2、运行无人机喷洒机构抛洒颗粒介质；S3、依次收集采样板，对采样板进行编号；S4、得出有效喷幅宽度；步骤S5、通过拓印出的每个采样板上的颗粒介质位置分布图，观察得出单位面积的颗粒介质位置分布量，且与理想平均值做对比。本方法能够给予固体颗粒抛洒一定的参考价值，提高抛洒的精度。
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公开(公告)号：CN114489115A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111600100.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于无人机颗粒抛洒的喷幅检测方法，用以解决目前固体颗粒抛洒检测方法检测精度低的问题。一种基于无人机颗粒抛洒的喷幅检测方法，包括以下步骤：S1、在地面上平行放置若干个支架，且每个支架上水平均匀夹持若干个采样板；S2、运行无人机喷洒机构抛洒颗粒介质；S3、依次收集采样板，对采样板进行编号；S4、得出有效喷幅宽度；步骤S5、通过拓印出的每个采样板上的颗粒介质位置分布图，观察得出单位面积的颗粒介质位置分布量，且与理想平均值做对比。本方法能够给予固体颗粒抛洒一定的参考价值，提高抛洒的精度。
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公开(公告)号：CN112977792A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110327563.1
申请日：2021-03-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种新型无人机机架及其装配方法，无人机机架包括中部组件，中部组件的上侧设置有上碳板，下侧设置有下碳板，中部组件包括两个侧碳板，两个侧碳板分别位于下碳板的两端，两个侧碳板同侧的端部之间设置有外环体，侧碳板内侧的下碳板上设置有内环体，两个内环体同侧的端部之间设置有内圈碳管，外环体的两端均设置有机臂碳管，机臂碳管的端部穿过外环体，且与内环体的端部相连，侧碳板上设置有机臂座，机臂座的端部穿过侧碳板，且与内环体相连。本发明可用于大载重无人机，重量轻，结构简单，而且提高了无人机机架的强度，避免机身大幅度震动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110879602A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911242288.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的无人机控制律参数调节方法及系统。所述系统包括深度学习训练子系统和深度学习应用子系统。深度学习训练子系统包括无人机数据采集单元和深度学习训练单元。深度学习应用子系统包括深度学习运算单元和PID控制单元，深度学习运算单元包括经深度学习训练单元训练后的深度学习网络模型，深度学习网络模型接收无人机飞行状态参数数据，输出无人机的控制律参数偏移值，并作为PID控制单元的输入。本发明使飞行控制更加稳定、精度更高。本发明可以快速的使无人机飞行控制数据补偿到最优控制律参数特征值，避免无人机在长期服役下因自身局部结构磨损或变形，使无人机的实际飞行姿态偏离控制参数所能达到的姿态。
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公开(公告)号：CN216581027U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122897620.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 安徽全丰航空植保科技有限公司 , 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
IPC: B64D1/16
Abstract: 本实用新型提出了一种基于无人机的颗粒抛洒结构，用以解决目前植保无人机颗粒抛洒精度低和容易污染设备的问题。一种基于无人机的颗粒抛洒结构，包括下料箱，下料箱上连通有下料仓，下料仓上设有下料口，下料箱内设有下料电机驱动的滚轴，滚轴上设有若干滚轴皮条，滚轴皮条与下料箱两侧的隔板接触，隔板的接触面为弧形，滚轴皮条的两端设有端盖，下料箱下端与集料仓连通，集料仓的出口端设有甩盘电机驱动的甩盘。本实用新型设计合理、安装方便，防止了下料时形成的细小颗粒粉尘污染设备，避免设备出现故障，并且提高了抛洒精度。
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公开(公告)号：CN211846742U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020281323.3
申请日：2020-03-09
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种自动伸缩电线长度的植保无人机电池壳体及电池，电池壳体包括下壳体和设置于下壳体上端的上壳体，上壳体内设置有转动的缠线轮，缠线轮与上壳体之间设置有卷簧，卷簧一端与缠线轮相连，另一端与上壳体内壁相连，缠线轮上设置有同轴线的连接孔，缠线轮的侧壁上缠绕有正极线和负极线，正极线和负极线的一端均穿过缠线轮，且置于连接孔内，另一端均滑动穿过插入块置于上壳体的外侧，插入块与上壳体的侧壁可拆卸相连，上壳体的内壁上设置有限制缠线轮转动的锁紧件。本实用新型便于调整正极线和负极线的长短，适用于不同规格的无人机。
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公开(公告)号：CN215172256U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120619619.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种靠液体自重打开的阀门，用以解决目前机械式阀门开闭不便的问题。一种靠液体自重打开的阀门，包括壶口阀和收集阀，壶口阀插在收集阀内，所述壶口阀包括上阀体，上阀体外侧设有密封波轮，上阀体内设有上阀芯，上阀芯内插有上滑块，上滑块的下端固定有上压板，上压板与上阀芯之间设有上弹簧，上压板下端固定有上密封垫，所述收集阀包括下阀体，下阀体的下端固定有下阀芯，下阀芯内插有下滑块，下滑块上固定有下压板，下压板与下阀芯之间设有下弹簧，下压板的上端设有下密封垫，所述上滑块与下滑块相抵。本实用新型设计合理、安装方便，通过液体压力及阀体的重力，使阀门能够自动开、闭，节省了时间。
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公开(公告)号：CN217731311U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221593794.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 安阳全丰航空植保科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可快速开启壶盖的药壶，包括壶体、壶颈及壶盖，壶颈上固定有环形的锁紧圈，锁紧机构连接壶盖和锁紧圈，壶盖一侧上设锁紧座，设于锁紧座上的锁紧机构包括锁紧体、锁柱和锁紧弹簧，锁紧座包括下锁座和上锁座，下锁座上设呈竖向锁紧体槽，锁紧体可滑动插设于锁紧体槽内，上锁座上开设有滑槽，锁柱一端与锁紧体连接，另一端卡设在锁紧弹簧端部，锁紧弹簧套设于锁柱上并压靠于滑槽底，锁紧体下端设锁钩，锁钩与锁紧圈上的限位座咬合锁紧，壶盖另一侧与锁紧圈可转动连接；该锁紧机构可便于快速开启壶盖，且其设于壶盖并可随其翻启移出壶口区，防止加取液操作时，药滴滴落其上，可防止药渍积存导致锁紧机构锁紧失效。
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