一种主被动复合浮力调节装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117585129A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311547726.2

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明提供一种主被动复合浮力调节装置,能够实现精确、定量的浮力量调节,同时节省系统能耗,并使系统的运动更加平稳,可靠,进而实现高效的浮力驱动。包括主动浮力调节模块、被动浮力补偿模块、海洋环境感知模块和运算控制模块;所述主动浮力调节模块接收运算控制模块浮力调节指令,控制液压泵将指定体积的液压油注入与海水接触的外油囊中;所述被动浮力补偿模块接收运算控制模块浮力补偿指令,在水面时,控制第四两通电磁阀、油量传感器、两位电磁阀、气泵将指定体积的补偿液体注入与海水接触的补偿油囊中;所述海洋环境感知模块实时测量周围海水的温度、盐度以及深度参数,并将测量结果反馈至运算控制模块。

    一种深海平衡式火工线缆切割装置

    公开(公告)号:CN119870323A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411728667.3

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种深海平衡式火工线缆切割装置,包括:壳体组件、火工品、推销和刀头;壳体组件为“L”形结构,包括竖直段和水平段;水平段为一端开口一端封闭的管状壳体结构,且封闭端远离竖直段所在端;推销同轴设置在水平段内,且与水平段形成环形空腔;竖直段内设置有空腔,空腔的底部设置有与环形空腔连通的通孔,火工品设置在空腔内,且与点火装置电性连接;刀头设置在水平段内,与推销的大径段连接,推销的轴向承压面积与刀头的轴向承压面积相等。本发明推销外部承压面与刀头承压面受力相同,抵消外部大背压的影响,推销和刀头动作时只克服电缆的剪切力和较小的摩擦力,从而实现在深海适用的目的。

    水下六分力试车台点火控制系统及矢量测量推力的方法

    公开(公告)号:CN117722298A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311689583.9

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开水下六分力试车台点火控制系统及矢量测量推力的方法,试车台架用于安装备测火箭发动机,所述试车台架上安装有力传感器和信号传输模块,所述试车台架还包括动架、定架和六组测力传感器挠性件组合件和保护装置;原位标定系统用于试验前后水下卧式六分力测试台系统的标定和校准;测控系统用于发动机试验时的原位校准控制、发动机点火控制,以及推力、压力、温度传感器输出信号的采集、显示、记录和处理;本发明能够监测水下六分力试车台用于测试水下固体发动机工作时燃烧室压强、矢量推力、结构壳体温度等性能参数,对深水发动机的工作特性进行解释,为深水发动机的设计提供必要的试验依据。

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