一种主被动复合浮力调节装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117585129A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311547726.2

    申请日:2023-11-20

    Abstract: 本发明提供一种主被动复合浮力调节装置,能够实现精确、定量的浮力量调节,同时节省系统能耗,并使系统的运动更加平稳,可靠,进而实现高效的浮力驱动。包括主动浮力调节模块、被动浮力补偿模块、海洋环境感知模块和运算控制模块;所述主动浮力调节模块接收运算控制模块浮力调节指令,控制液压泵将指定体积的液压油注入与海水接触的外油囊中;所述被动浮力补偿模块接收运算控制模块浮力补偿指令,在水面时,控制第四两通电磁阀、油量传感器、两位电磁阀、气泵将指定体积的补偿液体注入与海水接触的补偿油囊中;所述海洋环境感知模块实时测量周围海水的温度、盐度以及深度参数,并将测量结果反馈至运算控制模块。

    一种电动与火工融合驱动的水声释放装置

    公开(公告)号:CN114455036B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202111644309.0

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种电动与火工融合驱动的水声释放装置,该装置包括声学应答模块、释放器主体结构、电动与火工融合驱动释放模块、综合控制模块、传感模块和电源模块;声学应答模块主要由声学换能器、声学驱动电路和联接线缆等组成,该装置声学应答模块可以通过水声通讯的方式接受来自水面的控制指令,并将其发送至综合控制模块,之后综合控制模块根据岸基指令的要求,可完成传感模块中各传感器数据实时采集和上报,可以实现电动释放与火工分离。本发明集成化程度高,采用了电动和火工融合驱动释放的方案,以有效应对水下复杂环境下长期服役出现的运动机构不可靠问题,能够实现在多型水下装备上的模块化应用,同时装置内还安装有姿态传感器,可随时检测水声释放装置姿态信息。

    一种电动与火工融合驱动的水声释放装置

    公开(公告)号:CN114455036A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202111644309.0

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种电动与火工融合驱动的水声释放装置,该装置包括声学应答模块、释放器主体结构、电动与火工融合驱动释放模块、综合控制模块、传感模块和电源模块;声学应答模块主要由声学换能器、声学驱动电路和联接线缆等组成,该装置声学应答模块可以通过水声通讯的方式接受来自水面的控制指令,并将其发送至综合控制模块,之后综合控制模块根据岸基指令的要求,可完成传感模块中各传感器数据实时采集和上报,可以实现电动释放与火工分离。本发明集成化程度高,采用了电动和火工融合驱动释放的方案,以有效应对水下复杂环境下长期服役出现的运动机构不可靠问题,能够实现在多型水下装备上的模块化应用,同时装置内还安装有姿态传感器,可随时检测水声释放装置姿态信息。

    一种不改变自身流体外形的自展开折叠舵及装配方法

    公开(公告)号:CN119796449A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411832302.5

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种不改变自身流体外形的自展开折叠舵及装配方法,属于水下无人装备技术领域,该自展开折叠舵的舵轴、扭簧安装盒、扭簧均位于舵板内部,不改变舵板流体外形,而且,固定舵板和活动舵板通过锯齿啮合,可以使该自展开折叠舵在展开状态下,固定舵板和活动舵板之间几乎没有间隙,并使活动舵板在转动过程中不发生干涉,整个折叠舵不会因为折叠结构产生间隙、凸起或凹陷等,减小了流体动力的损失,提高水下航行体的动力学性能。

    一种水下长时服役的无动力陶瓷割刀装置

    公开(公告)号:CN118281747A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410272876.5

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明涉及水下设备技术领域,特别是涉及一种水下长时服役的无动力陶瓷割刀装置。包括:割刀座、挡口、凹槽、线缆、转轴和保险螺钉,所述割刀座上固定有陶瓷割刀;所述挡口安装于所述陶瓷割刀的上部;所述凹槽设置在所述割刀座中;所述线缆通过所述陶瓷割刀上部的挡口和所述割刀座中的凹槽穿过。所述转轴用于将所述陶瓷割刀固定于所述割刀座上,所述转轴设置于所述陶瓷割刀的下部;所述保险螺钉用于将所述陶瓷割刀固定于所述割刀座上,所述保险螺钉设置于所述陶瓷割刀的中部。本发明解决了目前水下割缆装置长时服役后海水腐蚀带来的无法正常动作的问题,且操作简单,易维护保养且整个动作过程低噪音执行,隐蔽性高,不易暴露目标。

    一种适用于内环肋加强筋壳体的电气导热装置

    公开(公告)号:CN115988832A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211580165.1

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种适用于内环肋加强筋壳体的电气导热装置,属于水下装备技术领域。所述导热装置包括滑轨、导热块A、导热块B、导热块C、固定座、螺钉;在所述壳体内部固定设置有与壳体轴向平行的滑轨,所述滑轨的一端一体化设置用于对电气设备限位的限位块;在所述壳体内部,导热块A、导热块B、导热块C沿壳体的轴向依次由内而外设置在所述电气设备的底部;固定座设置在所述壳体导热块C所在端端部;当将电气设备通过滑轨安装在壳体内后,螺钉穿过固定座上的螺纹孔拧紧,并推动导热块C向靠近导热块B的方向移动,进而推动导热块B向靠近电气设备的方向运动并与电气设备接触。所述导热装置可将电气设备产生的高温导出,降低其工作温度。

    一种滑动布放托盘
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115848564A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211589686.3

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明涉及一种滑动布放托盘,属于海洋设备的布放装置技术领域。所述滑动布放托盘,包括首托盘、尾托盘和底托盘;所述底托盘包括导轨和沿导轨纵向设置的多个包胶滚轮;所述首托盘和尾托盘沿着底托盘的纵向依次设置在底托盘上,与包胶滚轮滑动配合;布放设备置于所述首托盘和尾托盘上;所述首托盘和尾托盘之间采用绳索进行串联,绳索的长度能使首托盘和尾托盘沿底托盘滑出进入水中,绳索的固定端与布放平台连接。所述滑动布放托盘承载能力强,且适用于各类大尺寸布放设备,尤其适用于棒形、柱形、以及类似于棒形或柱形的水面或水下设备的布放。

    一种水下垂向声学基阵自主展开装置

    公开(公告)号:CN119915372A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411822216.6

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种水下垂向声学基阵自主展开装置,属于水下作业器具技术领域,索筒上下两端敞口;导向筒上端敞口,下端封闭;导向筒同轴套装于索筒内,且索筒的下端与导向筒下端的外缘固定;水听器阵螺旋缠绕于导向筒外壁,且螺旋缠绕的水听器阵的下端与导向筒的外缘固定;浮球容置于导向筒的内腔,且浮球与螺旋缠绕的水听器阵的上端连接;水压释放机构固设于索筒顶部的外壁上;压板的一端与索筒顶部外壁背离水压释放机构的一侧通过销轴转动连接,压板另一端能够被水压释放机构的锁紧件锁紧;压板将浮球限位于导向筒内腔中。该水下垂向声学基阵自主展开装置实现了浮球的自动释放以及水听器阵在特定深度时自动展开,可靠性高,并且可重复使用。

    一种声学基阵水下自展开与折叠装置

    公开(公告)号:CN116039881A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211466055.2

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明涉及水下作业器具技术领域,特别涉及一种自展开与折叠装置。一种声学基阵水下自展开与折叠装置,其技术方案是:活塞舱体与密封舱体密封连接;活塞杆的一端位于活塞舱体,另一端与活动支座连接;固定支座固定在活塞舱体上;折叠杆组中的折叠杆分别与固定支座、活动支座连接;水听器阵安装在折叠杆组中的第二折叠杆和第四折叠杆上;初始状态,密封舱体内气压与大气压平衡,活塞杆在弹簧作用下处于活塞舱体的最顶端,此时折叠杆组处于完全折叠状态;入水后,活塞杆在水压作用下,沿活塞舱体向下运动,并带动折叠杆组向外伸展展开。本发明采用水压和弹簧驱动的形式,不含复杂机构及元器件,可自主展开和折叠,可靠性高,成本低廉,并且可重复使用。

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