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公开(公告)号：CN119749811A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411832312.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器搭载收放装置及水下航行器布放回收方法，属于水下航行器控制技术领域，回收时，水下航行器头部的机械手抓取住捕捉杆，第一门形框向升降平台内顺时针摆动以对抓取住捕捉杆的水下航行器的姿态进行校正，并经升降平台与存储舱内的输送装置将导引舱内的水下航行器输送至存储舱内存储并被存储舱内的锁定装置锁定，在存储舱内存储满水下航行器后，后续回收的水下航行器放置于升降平台并通过升降平台内的锁定装置进行锁定；布放时，先是升降平台内的水下航行器被解除锁定之后自行驶离升降平台，随后存储在存储舱内的水下航行器通过存储舱与升降平台内的输送装置输送至升降平台后自行驶离升降平台。
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公开(公告)号：CN119749784A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411972712.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下无人航行器载荷输送装置，包括锟子、安装立柱、驱动机构、从动机构和传动轴；每两个安装立柱为一组，均竖直安装在航行器上、且通过与之垂直的锟子连接；主动锟子通过驱动机构与一组安装立柱转动配合构成主动单元；从动锟子通过从动机构与一组安装立柱转动配合构成从动单元；在首端的主动单元和若干个从动单元沿传输方向依次排列，锟子轴线垂直于传输方向，驱动机构与若干个从动机构与传输方向共线、通过传动轴连接；驱动机构驱动主动锟子转动、通过传动轴使得从动机构带动从动锟子同向转动，载荷位于所有锟子组成的锟道上，通过锟子的转动实现载荷沿传输方向移动。本发明集成度高、装配性好、可靠性高、载荷适应性好。
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公开(公告)号：CN119749783A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411621425.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水下无人航行器载荷输送装置，具备空间利用率高以及载荷适应性好的优点。该载荷输送装置设置在水下航行器内部，能够在水下航行器内部将任务载荷输送至出入口。该载荷输送装置包括：承重单元以及两个平行相对设置的输送单元；所述承重单元用于承载任务载荷，两个所述输送单元位于所述任务载荷的两相对侧，实现任务载荷的夹紧输送。
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公开(公告)号：CN118107720A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311647560.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下航行器的舱段对接装置，属于水下航行器舱体结构技术领域，包括连接段a、连接段b、箍环、前舱接插件组件及后舱接插件组件；连接段a加工于前舱壳体的端面上，呈阶梯结构；连接段b加工于后舱壳体的端面上，为环状凸台；前舱接插件组件安装在连接段a的内侧壁上，后舱接插件组件安装在连接段b的内侧壁上；连接段a阶梯结构插入连接段b的环状凸台内，并与环状凸台的内圆周面贴合；箍环安装在连接段a和连接段b的连接处，实现连接固定。同时，前舱接插件组件和后舱接插件组件连接，实现电气对接。本发明能够在高压环境下实现耐压舱段间机械对接和电气对接的同步实施，并能满足水下航行器耐压舱段间锁紧、密封要求。
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公开(公告)号：CN117978235A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311693687.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下航行器导航通信装备技术领域，本发明提供了一种水面通信示位定位塔，能够同时实现水下航行器的水面导航定位、卫星通信、无线通信和灯光示位的功能要求，且可适应水下航行器的安装使用要求。本发明的水面通信示位定位塔，能同时实现水下航行器的水面导航定位、卫星通信、无线通信和灯光示位的功能要求，解决了通信示位定位模块的散热、耐水压、透光及透波的功能需求，且可适应水下航行器的安装使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119749814A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411627479.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下无人航行器的折倒式进出舱机构，属于水下航行器技术领域，出舱时，折倒液压缸的活塞杆伸出，活塞杆推动摇臂，使摇臂带动T形臂、T形臂上的共形板与水下设备共同绕T形臂的横臂轴线转动，直至转动到从水下无人航行器外壳上的开孔出舱的状态；进舱时，折倒液压缸的活塞杆缩回，活塞杆拉动摇臂，使摇臂带动T形臂、T形臂上的共形板与水下设备共同绕T形臂的横臂轴线反向转动，直至转动到从水下无人航行器外壳上的开孔进舱，共形板封闭水下无人航行器外壳上的开孔。机构整体靠近水下航行器外壳安装，远离了无人水下航行器中轴线，为舱内设备的安装及航行器总体的走线布缆等预留出了足够的空间。
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公开(公告)号：CN119682950A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411929108.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下无人航行器载荷捕捉及校正装置、方法，载荷捕捉及校正装置包括导引装置、捕捉杆、捕捉升降机构、校正机构及升降承载平台；捕捉升降机构设置在航行器承载框架端部，捕捉杆竖直固定在捕捉升降机构上，导引装置设置在捕捉杆顶端，用于引导任务载荷行驶至航行器上方；任务载荷行驶到位后与捕捉杆固连；校正机构用于校正任务载荷姿态，升降承载平台用于承载任务载荷并带动任务载荷下降至极限位置完成回收。本发明能够自主布放回，安全高效、成功率高。
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公开(公告)号：CN119532259A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411621430.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: F15B11/17 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B21/041
Abstract: 本发明提供一种水下多模式液压动力源，通过动力源工作模式的切换，对各液压执行元件进行合理的供油，具备高效经济的优点。该液压动力源包括：油箱、水下补偿器、两个齿轮泵、电机、常闭式电磁开关阀、常开式电磁开关阀A以及常开式电磁开关阀B；两个齿轮泵的排量不同，分别为齿轮泵B和齿轮泵A；电机通过联轴器与所述齿轮泵B和齿轮泵A连接，当电机工作时，两个齿轮泵同轴同步工作；齿轮泵A的出口通过设置有常开式电磁开关阀A的管路连通至油箱，所述齿轮泵B的出口通过设置有常开式电磁开关阀B的管路连通至油箱；所述齿轮泵A1的出口还连通至P1口，齿轮泵B的出口还连通至P2口；作为输出口的P1口和P2口之间通过常闭式电磁开关阀连通。
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公开(公告)号：CN114321101A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111428922.9
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种一体式水下液压动力源，包括：通过连接法兰连接并贯通的泵油部分和补偿油箱部分，且泵油部分位于补偿油箱部分之上；其中，泵油部分用于为外围的水下液压系统供油，补偿油箱部分用于在水压作用下为泵油部分提供压力补偿；该动力源具有装配性好、模块化程度高和可适应设备总体衡重参数等优势。
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公开(公告)号：CN119821578A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411832310.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于水下潜航器技术领域，具体涉及一种水下航行器的舱门。一种适用于水下航行器的双缸驱动舱门，包括：右舱门、左舱门、舱门框架、滑槽板、主动滚轮、被动滚轮、一级液压缸、二级液压缸；舱门框架艏艉两侧均对称的设置有左右两组主动滚轮和被动滚轮，且每个主动滚轮均与一个二级液压缸的动作端连接；滑槽板上设有滑槽；主动滚轮与被动滚轮沿滑槽运动；一级液压缸、二级液压缸首尾铰接，形成转动副；右舱门、左舱门的艏艉两侧分别与对应组的主动滚轮和被动滚轮连接。本发明采用双缸联动驱动的结构形式，不仅可以适应塞拉式舱门的运动轨迹，同时响应速度快、运动平稳，控制简洁，极大的增强了水下无人航行器舱门运动的稳定性。
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