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公开(公告)号：CN117657675A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211093650.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种皮带机撒料落料的自动收集系统及其使用方法，包括：横向落料收集装置，设于皮带机的机尾位置；纵向撒料收集装置，设于所述皮带机的一侧，且平行于所述皮带的输送方向并向机头位置延伸；边部撒料收集装置，设于所述皮带机上的皮带的下部位置；垂直输送装置，设于所述纵向撒料收集装置的上方；横向输送装置，设于所述皮带的上部位置；所述横向落料收集装置、所述边部撒料收集装置将落料输送至所述纵向撒料收集装置，所述纵向撒料收集装置通过所述垂直输送装置将落料输送至所述横向输送装置，由所述横向输送装置将落料输送至所述皮带机上的落料口。本发明杜绝环境污染、杜绝混料、大大减少人工清理作业强度和时间。
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公开(公告)号：CN115727976A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111006165.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01K13/12
Abstract: 一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法，所述替换系统设置于用于熔融金属包测温的测温枪处，包括：六轴机械手、安装于六轴机械手末端的夹取工具、装储测温取样探头的搁置架、剪切机及废料坑或废料箱；测温枪、搁置架、剪切机、废料坑或箱分别依次设于六轴机械手回旋范围内的不同方位，废料坑或箱设于测温枪或剪切机附近；夹取工具包括基座、并列设置于基座前端的夹取测温取样探头的夹爪、定位爪及位于夹爪和定位爪之间的检测装置所述夹爪夹持空间中心线、定位爪定位空间的中心线位于同一轴线，检测装置的检测源通过这一轴线。本发明替代人工套接或拔除测温取样探头，可以减少操作人员的劳动强度，降低高危环境对健康危害，并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119158852A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310733972.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种适用于底盘机器人自动清洗铲斗的清洗装置及清洗方法，包括：清洗平台，用于底盘机器人走行的传动皮带，该传动皮带与底盘机器人的车轮或履带可转动咬合，以便底盘机器人可沿传动皮带走行至待清洗位；所述待清洗位包括：铲斗喷洗位及滚刷清扫位。在铲斗喷洗位，设置分别用于对铲斗和滚刷上粘附的湿料进行冲洗的高压水喷嘴。在滚刷清扫位，设置用于清洗铲斗的滚刷。滚刷轴接传动轮组的输出轮，在传动皮带3的转动下，传动轮组驱动滚刷进行旋转，对铲斗进行滚刷清扫。在传动轮组的传动轮下方设置传动皮带抱闸，用于限制传动皮带的转动。根据本发明，可高效、智能化地完成输送过程中落料的清扫全流程作业。
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公开(公告)号：CN118835657A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310447317.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有翻转内衬的铲斗和铲料机器人。本发明的铲斗包括铲斗本体（1）和翻转内衬（2）；翻转内衬设置在铲斗本体内，翻转内衬的铲边部位与铲斗本体的铲边部位之间通过铰链（3）铰接在一起，翻转内衬能够做由内向外倾翻的动作。翻转内衬与铲斗本体之间设置有倾翻轨迹限定机构；翻转内衬与铲斗本体之间设置有压缩空气喷嘴（4），该压缩空气喷嘴与压缩空气供给源连接；铲斗本体的底部设置有靠近感知器件（5），靠近感知器件能够探测感知翻转内衬靠近及当前距离。本发明的铲料机器人安装上述的铲斗。本发明的铲斗能够在狭小空间内将物料完全倾倒出来；本发明的铲料机器人能够将铲斗内的全部物料在高度受限的空间全部倾倒而出。
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公开(公告)号：CN111426528B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910022862.7
申请日：2019-01-10
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取样探头自动分离金属样品体的分离设备及其方法，所述取样探头，包括夹持段与取样段；本发明分离设备，包括探头导向单元，用于承载所述取样探头；切割单元，垂直或平行于所述取样探头轴向设置，用于切割所述取样段；废料导向单元，用于被切割后所述取样段的滑落导向；废料收集单元，用于收集沿所述废料导向单元滑落的被切割后所述取样段，且再由所述废料收集单元产生振动，使所述取样段内的金属样品体与所述取样段自动分离；夹持单元，用于夹持并移动所述夹持段。本发明能够自动化对熔融金属取样后的取样探头进行分离处理，从而快速取出取样探头中的熔融金属的样品体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113685731A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010424248.6
申请日：2020-05-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有除尘功能的气体分配装置及其使用方法，包括腔体，所述腔体上开设有进气口、出气口和粉尘收集口，所述腔体内设有多块导流板；所述进气口上连通有进气输送通路，所述出气口上连通有出气输送通路，所述粉尘收集口上连有粉尘收集箱；所述粉尘收集箱上连通有排尘管，所述排尘管上连通有排尘输送通路；所述进气输送通路、所述出气输送通路和所述排尘输送通路之间通过气体输送旁路连通；所述进气输送通路、所述出气输送通路、所述排尘输送通路之和气体输送旁路上均设有电控截止阀。本发明提高进入执行机构或控制阀气体的清洁度。
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公开(公告)号：CN119711388A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311275953.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，包括一通过驱动清扫刷(1‑7)将清扫物归拢至底盘机器人前方位的清扫装置(1)和一用于收集清扫物的储料装置(3)；归拢至底盘机器人前方位的所述清扫物经一输送装置(2)输送至所述储料装置，所述输送装置(2)至少包括一经底盘机器人驱动可铲起归拢至底盘机器人前方位的所述清扫物的斜坡式铲头。
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公开(公告)号：CN117283594A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210683980.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种鱼雷罐保温盖和罐口中心定位方法。本发明的鱼雷罐保温盖中心定位方法包括：设置轮廓扫描仪器；控制轮廓扫描仪器对保温盖（4）进行扫描，获取保温盖圆周轮廓上的三个或三个以上点的坐标位置；根据获取的保温盖圆周轮廓上的点的坐标位置来确定保温盖中心的坐标位置。本发明的鱼雷罐罐口中心定位方法包括：设置轮廓扫描仪器；控制轮廓扫描仪器对鱼雷罐罐口（21）进行扫描，获取鱼雷罐罐口圆周轮廓上的三个或三个以上点的坐标位置；根据获取的鱼雷罐罐口圆周轮廓上的点的坐标位置来确定鱼雷罐罐口中心的坐标位置。本发明的鱼雷罐保温盖和罐口中心定位方法能够对保温盖以及鱼雷罐罐口的中心进行准确定位，并且实现起来简单方便。
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公开(公告)号：CN113685731B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010424248.6
申请日：2020-05-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有除尘功能的气体分配装置及其使用方法，包括腔体，所述腔体上开设有进气口、出气口和粉尘收集口，所述腔体内设有多块导流板；所述进气口上连通有进气输送通路，所述出气口上连通有出气输送通路，所述粉尘收集口上连有粉尘收集箱；所述粉尘收集箱上连通有排尘管，所述排尘管上连通有排尘输送通路；所述进气输送通路、所述出气输送通路和所述排尘输送通路之间通过气体输送旁路连通；所述进气输送通路、所述出气输送通路、所述排尘输送通路之和气体输送旁路上均设有电控截止阀。本发明提高进入执行机构或控制阀气体的清洁度。
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公开(公告)号：CN118723600A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310340492.8
申请日：2023-03-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于少量多次作业的铲斗及作业方法，其中铲斗包括铲斗本体，其内设有空腔；旋转机构，设于铲斗本体上，该旋转机构通过旋转将空腔分为铲料腔和储料腔；活动挡板，设于铲斗本体上，该活动挡板配合旋转机构将储料腔密封；检测机构，设于铲斗本体外侧，用以检测旋转机构是否旋转到位：重量传感器，设于铲斗本体的储料腔的底部，用以实时测量储料腔内的料重。本发明通过旋转百叶和活动挡板可将所铲的料储存在铲斗的储料腔，以保证在铲斗倒料作业前进行多次铲料作业，同时保证之前铲进铲斗内的料在铲料作业中不撒落，从而提高铲运设备的作业效率，减少往返行走的时间。
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