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公开(公告)号：CN117309100A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210711459.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01F23/292
Abstract: 一种基于激光测距传感器的铁水包液位检测方法，基于设置的包含有激光测距传感器的液位检测装置进行液位面形貌的获取，并根据获取的液位面形貌对铁水液进行渣体含量的分析；根据分析结果，对于未超出渣体含量限度的液位面建立基于液位检测装置的检测结果表征的液位高度；对于超出渣体含量限度的液位面建立先清除渣体而后再进行基于液位检测装置的液位高度测量，据此测量结果建立对当前液位面高度的表征。本发明的一种基于激光测距传感器的铁水包液位检测方法，通过在对浮渣泡沫渣进行必要排除之后，完成液位面的精准检测，使得检测结果更好地服务于后续工艺的准确性。
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公开(公告)号：CN113685731B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010424248.6
申请日：2020-05-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有除尘功能的气体分配装置及其使用方法，包括腔体，所述腔体上开设有进气口、出气口和粉尘收集口，所述腔体内设有多块导流板；所述进气口上连通有进气输送通路，所述出气口上连通有出气输送通路，所述粉尘收集口上连有粉尘收集箱；所述粉尘收集箱上连通有排尘管，所述排尘管上连通有排尘输送通路；所述进气输送通路、所述出气输送通路和所述排尘输送通路之间通过气体输送旁路连通；所述进气输送通路、所述出气输送通路、所述排尘输送通路之和气体输送旁路上均设有电控截止阀。本发明提高进入执行机构或控制阀气体的清洁度。
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公开(公告)号：CN113834432A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010578857.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开钢铁制造控制技术领域的一种基于激光测距传感器对细长冶金工具进行标定的装置及方法，测温/取样工具在工业机器人的驱动下使得标准测温/取样枪进入标定区域，标准测温/取样枪在激光测距传感器附近往复移动，通过使用基于激光测距传感器的标识装置对标准测温/取样枪的一条母线上的向量，得到标准轴线，调整工具位姿至标准测温/取样枪轴线与所设定的标准轴线平行，同时对测温/取样工具末端TCP点进行定位识别，获得工具坐标系，并且在标定过程中可以对标准测温/取样枪的形变进行检测，来确保机器人系统作业的精确与稳定。
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公开(公告)号：CN110893534A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811067742.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉测量的冶金技术探针接插标定方法及其接插系统，利用视觉传感器、圆柱杆和冶金技术探针构造了约定区域，在约定区域内，视觉传感器检测圆柱杆和冶金技术探针的相对位置和姿态，得到的位置和姿态结果用于控制驱动装置将圆柱杆插入到冶金技术探针内。为了提高接插的精度和可靠性，利用标准探针配合固定装置，对接插的初始位置、姿态、轴线进行有效的标定。接插过程中，驱动装置保证圆柱杆基本保持姿态，以轴线方向为基准进行接插进给运动，实现圆柱杆初始进入冶金技术探针内。随后继续利用视觉传感器校正圆柱杆和冶金技术探针内的有效长度。本发明能够准确完成圆柱杆和冶金技术探针之间的接插。
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公开(公告)号：CN108356422A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201710058063.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种带卷连续激光落料用在线测量、废料掉落及成品分离识别方法，包括下述步骤：CCD相机和切割机床坐标系标定；轮廓测量点选择，针对每种落料零件轮廓特征、激光落料套料形态及切割路径，选择切割头相机轮廓测量位和云台相机轮廓测量位；标准特征图形样板获取及建库；切割前的料片位置精确定位；切割过程中检测废料是否掉落；成品和带钢分离检测。本发明可满足带卷连续激光落料的加工要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118495034A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310123206.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种采用四足机器人的皮带机托辊检测系统和检测方法，包括皮带机及设置在皮带机输送带下的托辊，皮带机在其托辊下方的皮带机支架上安装有端部信号发射/接收模块，该模块设置有WIFI路由器，且该端部信号发射/接收模块通过光纤与现场中控连接。皮带机的托辊外侧方向设置有四足机器人皮带机托辊检测组件，该四足机器人皮带机托辊检测组件通过预设程序沿着皮带机的侧部移动，对沿途的各个托辊进行检测，并通过无线的方式将检测到的异常托辊状态信息以及异常托辊所处坐标位置反馈给端部信号发射/接收模块。本发明能有效地巡检托辊的托辊异常状态，减轻人工巡检负担，有效地减少因托辊失效造成的停机时间，提高了皮带机运输效率，间接提高了企业产能。
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公开(公告)号：CN108974910A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710399199.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了的一种接箍自动上下料装置，包括机械手以及安装于机械手自由端上的工具杆组件，机械手的控制单元控制机械手调整姿态以改变工具杆组件的作业姿态，使工具杆组件利用接箍的重力拾取、搬运和放置接箍。本发明的接箍自动上下料装置，能够完成对不同规格、卧式/立式状态接箍的自动拾取、搬运及堆垛，且避免对接箍的损伤，保证接箍上下料操作的可靠性。
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公开(公告)号：CN106552909B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510627242.8
申请日：2015-09-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种用于连铸作业的机器人覆盖剂自动添加系统及其方法，该系统包括中间包、操作平台、垛位、袋装夹持器、工业机器人、过渡滑槽。中间包和操作平台相邻设置，操作平台的上表面高于中间包的上表面，中间包上开有多个覆盖剂投放孔位。操作平台的上表面设置垛位，垛位旁设置工业机器人，工业机器人的操作臂末端为袋装夹持器。过渡滑槽一端架设于操作平台上，位于工业机器人的操作范围内，另一端架设于中间包上，位于覆盖剂投放孔位处。本发明能够实现覆盖剂添加的自动化作业，可实现覆盖剂的精确的定时、定量的标准化作业，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113686239B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010424861.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光电传感器的自动测温枪的探头套接/拔除检测方法，将所述光电传感器安装于驱动装置的执行机构上，所述驱动装置带动所述光电传感器对所述自动测温枪和/或所述探头进行扫略，通过计算单元计算得到所述自动测温枪和/或所述探头的位置及姿态信息，根据所述自动测温枪和/或所述探头的位置及姿态信息，通过所述执行机构上的手爪对所述自动测温枪和/或所述探头实施探头的套接/拔除作业；所述检测方法包括适配探头套接检测和适配探头拔除检测。本发明利用外部传感器测量技术进行适配探头的套接/拔除检测，使得套接/拔除作业准确进行。
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公开(公告)号：CN117674705A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211093664.8
申请日：2022-09-08
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: H02S20/32 , F24S30/425 , F24S25/632 , F24S30/00
Abstract: 本发明公开了一种太阳能跟踪支架系统及其阵列组合方法，包括多个太阳能跟踪支架装置依次排列并相互连接；每个所述太阳能跟踪支架装置包括立柱、驱动组件、太阳能板和运动组件；所述太阳能板通过多组所述运动组件设于所述立柱的顶部位置；所述立柱的顶部位置设有主轴；所述驱动组件以驱动所述太阳能板作绕所述主轴的旋转运动。本发明减少跟踪支架的运动部分在转动过程中产生的阻力矩，会减小跟踪支架系统的振动频率，提高系统作业稳定性。
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