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公开(公告)号：CN119705516A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411822649.1
申请日：2024-12-11
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种巡检轨道式果园巡检平台，涉及果园巡检技术领域，包括铺设在果树行间的巡检轨道和与所述巡检轨道滑动连接的巡检装置固定底盘，所述巡检装置固定底盘的两端分别设置有第一传感器和第二传感器，所述巡检轨道上设置有多个铁芯，每个铁芯与对应唯一的一颗果树，控制器通过所述第一传感器、第二传感器和所述铁芯对所述巡检装置固定底盘进行减速刹车控制。在巡检轨道上对应每棵果树设置唯一对应的铁芯，通过第一传感器和第二传感器先后感应实现对巡检装置固定底盘的精准控制停止位置。根据设置的铁芯位置停止后，可以实现果园巡检装置采集果树信息的全面性，进而保证了对果树信息的精准提取。
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公开(公告)号：CN118654760A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410910159.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01H11/02
Abstract: 本申请公开了一种流体机械故障信号的声压采集装置及方法，涉及流体机械故障诊断技术领域，包括：相互连通的空气室和传感器室，所述传感器室内设置有声压传感器，环绕所述空气室缠绕设置线圈，所述空气室顶部为变刚度膜片，所述变刚度膜片内设置有填充磁流变液的磁流变微管。当流体流过管道时产生振动，管道的振动引起变刚度膜片的振动，进而引起空气室中空气的振动；通过连通空气室与传感器室的通气孔使得空气的振动最终被声压传感器捕获。变刚度膜片的刚度和固有频率可以随着线圈电流的改变而连续变化，这扩展了声压传感器可以捕获的故障信号的频率范围，从而可以对更多类别的流体机械故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN109505932B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910015477.X
申请日：2019-01-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: F16H3/44 , F16H3/76 , F16H57/023 , F16H61/40
Abstract: 本发明涉及一种双轴汇流输出的拖拉机无级变速箱及使用方法，无级变速箱包括一个3Z‑X行星排、一个泵控液压马达，以及多组离合器和齿轮副，较之于传统的多区段液压功率分流无级变速箱，该变速箱的泵控液压马达在跨区段加速时无需改变马达轴加速方向，即跨段加速时对泵控液压马达的操作和只有一个区段的变速箱一样，换段过程连续平稳，易于控制，结构简单、紧凑，有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN114810983A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210506542.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明涉及一种附带机械挡位的拖拉机无级变速箱及使用方法，其中一种附带机械挡位的拖拉机无级变速箱包括输入轴、PTO轴、马达轴、太阳轮轴、行星架轴、输出轴、行星排和泵控液压马达。本发明采用机械挡与液压功率分流传动的混合传动方案，使得传统无级变速拖拉机在道路运输作业时也能够具有较高的传动效率；由于采用了湿式离合器，无需串联主离合器即可实现变速箱的动力换段和动力换挡，有利于减小变速箱的轴向尺寸；由于包含了变量泵和变量马达组成的静液压传动系统，该变速箱无需配备换向离合器即可实现拖拉机在前进和倒退两个方向上的无级变速和自由换向，进一步简化了变速箱结构。
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公开(公告)号：CN113853840A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111286794.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有可动挡土板的微耕机，包括挡土板、四杆机构，以及一端与微耕机本体铰接的伸缩装置；四杆机构包括主动杆、从动杆，以及与挡土板固接的连杆，主动杆的一端与微耕机本体铰接，主动杆的另一端与连杆铰接；从动杆的一端与微耕机本体铰接，从动杆的另一端与连杆铰接；伸缩装置的另一端与主动杆、连杆、从动杆的其中之一铰接。本发明的挡土板可在气撑杆的作用下自动展开，使挡土板远离旋耕刀，从而方便更换机油和清理刀轴缠草，不仅提高了工作效率，而且降低了因刀轴缠草引起的燃油消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118654760B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410910159.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01H11/02
Abstract: 本申请公开了一种流体机械故障信号的声压采集装置及方法，涉及流体机械故障诊断技术领域，包括：相互连通的空气室和传感器室，所述传感器室内设置有声压传感器，环绕所述空气室缠绕设置线圈，所述空气室顶部为变刚度膜片，所述变刚度膜片内设置有填充磁流变液的磁流变微管。当流体流过管道时产生振动，管道的振动引起变刚度膜片的振动，进而引起空气室中空气的振动；通过连通空气室与传感器室的通气孔使得空气的振动最终被声压传感器捕获。变刚度膜片的刚度和固有频率可以随着线圈电流的改变而连续变化，这扩展了声压传感器可以捕获的故障信号的频率范围，从而可以对更多类别的流体机械故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN118140752A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410544742.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种矮砧苹果树的种植方法。所述种植方法为起垄：在果园中成列起梯形垄，并在垄内铺设水肥管道，夯实整形得到梯形垄；栽种矮砧苹果树：将矮砧苹果树栽种在垄的斜面上，矮砧苹果树树干与地面的夹角大于45°。梯形垄的坡度为45°，底面宽度为3.5~4.5m，相邻两个梯形垄之间的间距为2.8~3.2m。矮砧苹果树的株距为1‑1.2m。相邻的两个梯形垄上相对的斜面上，矮砧苹果树交错栽种。本发明的方法增多了单位面积上的苹果树的种植数量，可直接和间接提高苹果果实的产量、含糖量、着色率和花色苷含量；与现有的果园作业机械相匹配，方便果园的经营管理，大大降低种植成本。
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公开(公告)号：CN109458439B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201910015241.6
申请日：2019-01-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: F16H47/08
Abstract: 本发明涉及一种单行星排汇流的拖拉机无级变速箱及使用方法，其中拖拉机无级变速箱，包括2Z‑X(B)行星排、泵控液压马达、制动器、三组双向离合器和多组齿轮副。通过在马达轴与太阳轮轴之间的齿轮传动中引入两个挡位，可使单行星排汇流的拖拉机无级变速箱实现非等差多区段无级调速；采用具有双联行星轮的2Z‑X(B)行星排实现功率汇流，较之于传统的2Z‑X(A)行星排，变速箱的调速范围更大；采用单汇流行星排设计，整体结构简单而且紧凑，有利于成本控制。
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公开(公告)号：CN113154830A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110493088.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种专用于药草烘干的农业机械装置，涉及烘干设备技术领域，其包括空心筒，所述空心筒的内部下方设置有锥形块，所述锥形块的内部开设有电机室，所述电机室内部固定安装有低速电机。通过设置的底板、环形框、转轴、对接块、锥形卡块、T形滑条和T形弧条之间的相互配合，能够通过将底板竖直放入空心筒内部，使底板两侧的T形滑条分别插入两侧连接板上开始的T形滑槽中，与此同时底板底面中部的锥形卡块卡入对接块上开设的卡槽中，随后转轴再带动固定连接的对接块进行转动，从而使对接块带动底板进行转动，底板再带动两侧固定连接的T形弧条在T形环槽中进行转动，从而对药草进行均匀烘干，提高了药草的烘干效果。
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公开(公告)号：CN107140056A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710364841.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: B62D61/12 , B62D7/16 , B62D37/00 , B62D49/085
Abstract: 本发明涉及一种全地形底盘姿态调整机构及调整方法，包括前轮横向高度连杆调整机构、后轮纵向高度连杆调整机构、后轮横向高度与受力自适应平行四连杆调整机构图和车架；前轮横向高度连杆调整机构包括五条连杆和两条前轮横向高度调整液压缸；后轮纵向高度连杆调整机构包括托架和两条后轮纵向高度调整液压缸；后轮横向高度与受力自适应平行四连杆调整机构由四条连杆通过铰接销轴构成，上下两条连杆的中部铰接在后轮纵向高度调整托架后端中间的两个铰接点上。本发明具有结构简单可靠、控制算法简单、调整迅速和轮胎受力均匀优点，不会产生虚腿现象，降低了底盘姿态调整的控制难度。
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