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公开(公告)号：CN116299522A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211095613.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
Abstract: 本发明属于堤坝病害的监测技术领域，提供了基于激光雷达和相机的堤坝表观病害检测装置及工作方法，该装置包括检测装置主体，所述检测装置主体包括雷达俯仰扫描模块和安装臂，所述安装臂上设置至少一个相机；所述雷达俯仰扫描模块包括固定部分和活动部分，固定部分通过支撑轴与活动部分连接；所述固定部分包括扫描固定底座和摆动支撑板，所述扫描固定底座和安装臂固定连接，所述摆动支撑板固定安装于扫描固定底座两侧，所述活动部分为一箱体结构，箱体表面设置雷达固定座，所述雷达固定座用于抱紧激光雷达，箱体内部设置控制器；通过对激光雷达与相机进行融合使用，实现全天时、全天候的堤坝巡查作业和监测作业。
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公开(公告)号：CN114755094B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210439862.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
Abstract: 本发明公开了模拟土堤‑穿堤涵管差异沉降渗流特性的试验装置及方法，涉及模型试验技术领域，包括模型槽，模型槽内设有差异沉降模拟模型，差异沉降模拟模型顶部设有竖向加载装置；所述差异沉降模拟模型包括土堤模型、贯穿土堤模型的穿坝涵管模型，土堤模型一侧设有堤基防水装置，土堤模型和穿坝涵管模型分别设置检测元件。本发明能够准确的模拟土堤与涵管的差异沉降试验，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN114755094A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210439862.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
Abstract: 本发明公开了模拟土堤‑穿堤涵管差异沉降渗流特性的试验装置及方法，涉及模型试验技术领域，包括模型槽，模型槽内设有差异沉降模拟模型，差异沉降模拟模型顶部设有竖向加载装置；所述差异沉降模拟模型包括土堤模型、贯穿土堤模型的穿坝涵管模型，土堤模型一侧设有堤基防水装置，土堤模型和穿坝涵管模型分别设置检测元件。本发明能够准确的模拟土堤与涵管的差异沉降试验，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN113537141B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110884833.9
申请日：2021-08-03
Applicant: 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
Abstract: 本公开提供了一种堤坝管涌和滑坡病害快速检测方法及系统，包括：获取待检测区域的堤坝点云数据；将堤坝点云数据输入管涌和滑坡特征识别模型中，所述管涌和滑坡特征识别模型用于对点云数据进行特征提取得到点云数据的边缘特征点，并对边缘特征点进行管涌和滑坡特征识别得到管涌和滑坡部位数据；解决了如何避免对点云缺失的“孔洞”的边缘部分产生影响造成的数据失真，以及在大范围堤坝检测过程中管涌隐蔽性强、发育迅速且容易危害检测人员的难题，对于管涌和滑坡检测降低了人工干预提高了自动化程度，实现对堤坝管涌和滑坡高精度检测。
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公开(公告)号：CN113593040B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110902926.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
Abstract: 本发明提供堤防护坡植被异常生长病害识别方法及系统，属于堤坝病害检测技术领域，获取堤坝岸坡点云数据；根据堤坝岸坡点云数据，提取堤坝岸坡上的植被区域；对植被区域的点云数据进行移动分步切片，对相邻切片的点云密度差与预设的点云密度差阈值遍历对比，直至相邻切片的点云密度差不小于预设的点云密度差阈值，得到移动步数；根据移动步数，确定植被异常区域分界线；根据植被异常区域分界线进行位置标定，确定植被异常区域位置信息，作为堤坝岸坡病害区域。本发明通过对边坡植被点云密度进行对比，找出草木异常生长区，对其差异性进行分析，进而判断该部位是否存在病害；解决了不同项目堤防岸坡病害检测中范围大、耗时长、劳动力消耗大的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113593040A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110902926.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
Abstract: 本发明提供堤防护坡植被异常生长病害识别方法及系统，属于堤坝病害检测技术领域，获取堤坝岸坡点云数据；根据堤坝岸坡点云数据，提取堤坝岸坡上的植被区域；对植被区域的点云数据进行移动分步切片，对相邻切片的点云密度差与预设的点云密度差阈值遍历对比，直至相邻切片的点云密度差不小于预设的点云密度差阈值，得到移动步数；根据移动步数，确定植被异常区域分界线；根据植被异常区域分界线进行位置标定，确定植被异常区域位置信息，作为堤坝岸坡病害区域。本发明通过对边坡植被点云密度进行对比，找出草木异常生长区，对其差异性进行分析，进而判断该部位是否存在病害；解决了不同项目堤防岸坡病害检测中范围大、耗时长、劳动力消耗大的难题。
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公开(公告)号：CN118565635B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411059781.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 山东大学 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G01J5/48 , G01K11/32 , G01K11/324 , G01B11/00
Abstract: 本发明属于测温相关技术领域，为了解决现有隧道内高温热害识别不准确的问题，提出了基于温度场感知的隧道高温热害识别方法、装置及系统，通过对每个测温孔区域可见光图像和红外图像的采集，使可见光图像上附加有温度信息，基于可见光图像对测温孔进行温度识别，基于识别结果，形成每个测温孔的平面温度场；通过光纤获取测温孔内的光纤温度数据，形成每个测温孔的径向温度场；将所对应的测温孔的平面温度场和径向温度场进行组合，得到隧道三维温度场。本发明将可见光图像、红外图像以及光纤测温数据综合使用，提高高温热害识别结果。
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公开(公告)号：CN115326665B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210841993.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种堤坝异常渗流植被生长形态分析的试验装置及方法，包括：堤坝土体模拟装置、土体浸润装置和扫描采集装置；堤坝土体模拟装置包括第一壳体、坝体模拟材料和植被；第一壳体内填充坝体模拟材料，在坝体模拟材料的上表层覆盖植被；第一壳体的侧板上设有入水口；土体浸润装置包括设于底座上的第二壳体，第二壳体的侧板上设有出水口，入水口和出水口通过管件连接；扫描采集装置包括设于支撑结构上的滑动轨道和升降装置；滑动轨道上设有扫描采集仪，扫描采集仪设于堤坝土体模拟装置的上方，升降装置调节扫描采集仪距离堤坝土体模拟装置的高度。实现坝体渗流监测的无损安全监测，避免有损监测方法，避免对坝体的二次破坏。
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公开(公告)号：CN119860808A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411916484.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 山东大学 , 山东省工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种多应用场景隧道温度模型试验系统及方法，所述的模型试验系统，包括：模型框架结构、控温机构、通风机构和温度水压传感器；模型框架结构用于正洞结构和平导结构的固定，模型框架结构上开设有多个定位孔，控温机构用于实验系统内部和外部温度的控制，通风机构用于对平导结构进行通风；本发明通用性强，可重复利用，方便安装和拆除，可根据试验需求设定不同的加热和通风形式，能够适用于多种隧道温度模型试验工况。
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公开(公告)号：CN116309118A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310089968.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了基于射线法的隧道点云去噪方法及系统，基于原始点云数据，构建隧道的三维点云数据模型；沿着隧道中轴线方向，将隧道的三维点云数据模型等间隔分割为若干个隧道点云切片；将每个切片的点云数据向切片中间横截面进行投影，得到隧道轮廓线，将隧道轮廓线视为轮廓提取对象；构建隧道轮廓提取器；将隧道轮廓提取器与轮廓提取对象的几何中心点进行匹配；由隧道轮廓提取器上的任意一点作为射线发出的原点，以轮廓提取对象的几何中心作为射线的目标点，在原点与目标点之间发射一条射线；判断各射线方向隧道点云上是否存在点云采样点，如果是，就将点云采样点保存，最后将所有保存的点云采样点合并，得到去除隧道点云噪点的隧道点云数据。
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