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公开(公告)号：CN116299522A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211095613.9
申请日：2022-09-08
Applicant: 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
Abstract: 本发明属于堤坝病害的监测技术领域，提供了基于激光雷达和相机的堤坝表观病害检测装置及工作方法，该装置包括检测装置主体，所述检测装置主体包括雷达俯仰扫描模块和安装臂，所述安装臂上设置至少一个相机；所述雷达俯仰扫描模块包括固定部分和活动部分，固定部分通过支撑轴与活动部分连接；所述固定部分包括扫描固定底座和摆动支撑板，所述扫描固定底座和安装臂固定连接，所述摆动支撑板固定安装于扫描固定底座两侧，所述活动部分为一箱体结构，箱体表面设置雷达固定座，所述雷达固定座用于抱紧激光雷达，箱体内部设置控制器；通过对激光雷达与相机进行融合使用，实现全天时、全天候的堤坝巡查作业和监测作业。
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公开(公告)号：CN115657049A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211269747.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道车载激光雷达定位纠偏方法及系统，包括：获取布设在隧道现场标靶点的坐标真值；根据隧道特征从完整的隧道点云数据中定向提取标靶点云，并提出边界重心法识别标靶中心点的坐标；将标靶点的坐标真值与识别得到的标靶中心点坐标一一对应，并通过先随机抽样后遍历组合的方法选取设定数量的点进行配准运算，得到坐标转换矩阵；基于所述坐标转换矩阵计算纠偏后的标靶中心点坐标，计算纠偏后的各标靶中心点坐标与相应的坐标真值的标准差，选取标准差最小所对应的坐标转换矩阵，进行激光雷达定位纠偏。
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公开(公告)号：CN114861500A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210582075.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云自动生成隧道结构有限元模型的方法及系统，包括：构建隧道结构基本三维点云数据模型；获得隧道走向平行于笛卡尔坐标系某一坐标轴的隧道点云数据；沿隧道中轴线平行方向将隧道点云数据分割为等间隔切片，对每个切片进行向切片中面的降维投影；基于所述降维投影获取均布化点云数据，将所述均布化点云数据写入隧道结构基本三维点云数据模型，生成隧道结构有限元模型；建立围岩实体模型，并将建立的围岩实体模型与生成的隧道结构有限元模型进行布尔减运算，获取与所述隧道结构有限元模型形状密切闭合的围岩模型。本发明更能准确表达隧道结构的准确性，并能及时地反映隧道结构地时序性变化。
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公开(公告)号：CN115326665B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210841993.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种堤坝异常渗流植被生长形态分析的试验装置及方法，包括：堤坝土体模拟装置、土体浸润装置和扫描采集装置；堤坝土体模拟装置包括第一壳体、坝体模拟材料和植被；第一壳体内填充坝体模拟材料，在坝体模拟材料的上表层覆盖植被；第一壳体的侧板上设有入水口；土体浸润装置包括设于底座上的第二壳体，第二壳体的侧板上设有出水口，入水口和出水口通过管件连接；扫描采集装置包括设于支撑结构上的滑动轨道和升降装置；滑动轨道上设有扫描采集仪，扫描采集仪设于堤坝土体模拟装置的上方，升降装置调节扫描采集仪距离堤坝土体模拟装置的高度。实现坝体渗流监测的无损安全监测，避免有损监测方法，避免对坝体的二次破坏。
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公开(公告)号：CN116309118A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310089968.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了基于射线法的隧道点云去噪方法及系统，基于原始点云数据，构建隧道的三维点云数据模型；沿着隧道中轴线方向，将隧道的三维点云数据模型等间隔分割为若干个隧道点云切片；将每个切片的点云数据向切片中间横截面进行投影，得到隧道轮廓线，将隧道轮廓线视为轮廓提取对象；构建隧道轮廓提取器；将隧道轮廓提取器与轮廓提取对象的几何中心点进行匹配；由隧道轮廓提取器上的任意一点作为射线发出的原点，以轮廓提取对象的几何中心作为射线的目标点，在原点与目标点之间发射一条射线；判断各射线方向隧道点云上是否存在点云采样点，如果是，就将点云采样点保存，最后将所有保存的点云采样点合并，得到去除隧道点云噪点的隧道点云数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114861500B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210582075.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云自动生成隧道结构有限元模型的方法及系统，包括：构建隧道结构基本三维点云数据模型；获得隧道走向平行于笛卡尔坐标系某一坐标轴的隧道点云数据；沿隧道中轴线平行方向将隧道点云数据分割为等间隔切片，对每个切片进行向切片中面的降维投影；基于所述降维投影获取均布化点云数据，将所述均布化点云数据写入隧道结构基本三维点云数据模型，生成隧道结构有限元模型；建立围岩实体模型，并将建立的围岩实体模型与生成的隧道结构有限元模型进行布尔减运算，获取与所述隧道结构有限元模型形状密切闭合的围岩模型。本发明更能准确表达隧道结构的准确性，并能及时地反映隧道结构地时序性变化。
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公开(公告)号：CN117496169A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311219669.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 山东大学 , 山东省工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及隧道二衬钢筋网特征识别领域，提供了一种基于激光点云的隧道二衬钢筋网特征提取方法及系统。本发明通过将二衬钢筋网分步处理，首先基于数据纠偏、分割及去噪等预处理获取目标区域二衬施工数据；其次基于数据连续性特征分离前侧钢筋网；最后基于钢筋的几何形态特征分离后侧钢筋网和防水板，结合前侧钢筋网数据并遍各分块数据得到完整的隧道二衬钢筋点云数据，达成隧道二衬双层钢筋网高质量提取的目标。本发明响应智慧交通建设号召，可高精度、自动化提取两层钢筋网的数据，提高了隧道施工过程监测及检测的可靠度，为建立隧道结构全寿命周期档案提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115272444A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210968920.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 山东大学 , 山东高速基础设施建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道钢拱架点云间距及变形提取方法及系统，包括：获取隧道钢拱架施工点云P1，拟合出底面点云所在平面，并获取点云P在所述平面投影的平面点云P2；根据所述平面点云P2拟合直线，并得出直线方向向量；计算拟合直线与某一坐标轴的夹角，对所述点云P1进行旋转，得到与某一坐标轴平行的隧道钢拱架施工点云P3；根据点云P3中每一个点的法向量计算其各个轴向的分量来设置阈值提取钢拱架点云；运用聚类算法分割得到单片钢拱架点云，根据每两个相邻的单片拱架点云之间的距离计算隧道钢拱架的间距。本发明方法具有良好的鲁棒性，能很好地提取钢拱架点云并得到毫米级误差的点云间距，适用于隧道施工质量监测当中。
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公开(公告)号：CN115223337A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210762550.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 山东大学
IPC: G08B21/10 , H04L67/125
Abstract: 本发明属于堤防渗流灾害的监测和预警技术领域，提供一种堤防渗流自动监测预警系统及监测预警方法。其中，该系统包括表观病害监测模组、坝体内监测模组和传输预警模块；所述表观病害监测模组包含点云信息采集装置和图像信息采集装置，用于分别采集接触渗流的点云数据和图像数据；所述坝体内监测模组包含全功能测量模块和监测传感器，用于监测接触渗流参数数据；所述传输预警模组包含工控机、自动传输模块、云平台和预警客户端，所述工控机用于接收接触渗流参数数据、点云数据和图像数据，并经自动传输模块传送至云平台，所述云平台用于并行处理渗流参数数据、点云数据和图像数据得到监测数据，且当监测数据超警戒值时，向所述预警客户端发送预警信号。
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公开(公告)号：CN117496169B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311219669.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 山东大学 , 山东省工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及隧道二衬钢筋网特征识别领域，提供了一种基于激光点云的隧道二衬钢筋网特征提取方法及系统。本发明通过将二衬钢筋网分步处理，首先基于数据纠偏、分割及去噪等预处理获取目标区域二衬施工数据；其次基于数据连续性特征分离前侧钢筋网；最后基于钢筋的几何形态特征分离后侧钢筋网和防水板，结合前侧钢筋网数据并遍各分块数据得到完整的隧道二衬钢筋点云数据，达成隧道二衬双层钢筋网高质量提取的目标。本发明响应智慧交通建设号召，可高精度、自动化提取两层钢筋网的数据，提高了隧道施工过程监测及检测的可靠度，为建立隧道结构全寿命周期档案提供了技术支持。
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