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公开(公告)号：CN117385826A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311493290.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国水产科学研究院东海水产研究所 , 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 山东核电有限公司
IPC: E02B5/08
Abstract: 本发明公开了一种核电取水口海洋生物拦截捕获有囊张网装置，包括一对分别固定于取水口左右两侧的墩柱，以及固定连接两个墩柱的、用于拦截海洋生物的有囊张网；有囊张网至少设有一个网袋状的、具备朝前的网口的网囊单元，网囊单元具有向后延伸的后网兜部，有囊张网还具有一体连接于网囊单元的网口上沿的、用于拦截海洋生物的、直立布置于网囊单元之上的上平面网部，上平面网部的左右两边分别固定连接两个墩柱；网囊单元的网口低于最高水位，上平面网部的上纲高于最高水位。采用本发明的方案，能够提升海生物拦截效率，保障核电安全运行。
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公开(公告)号：CN119879930A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510016211.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 山东核电有限公司 , 博雅创世(北京)智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉及生物监测的无人船导航系统，旨在解决复杂水域中无人船导航精度和安全性不足的问题。该系统包括视觉感知模块、生物监测模块、导航控制模块和通信模块。视觉感知模块利用高分辨率摄像头和激光雷达获取环境信息，通过多尺度卷积神经网络识别障碍物；生物监测模块采用水下声纳系统和贝叶斯分类算法检测并识别水下生物；导航控制模块结合A*算法和动态时间规整算法进行路径规划和实时调整；通信模块通过对称加密算法实现安全数据传输。该系统能够在复杂动态环境中自主导航，避开障碍物和生物，确保航行安全，并对水下生态环境造成最小干扰，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119773911A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411982095.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 山东核电有限公司 , 博雅创世(北京)智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及安装支架技术领域，且公开了一种无人船浮游生物监测仪器用安装支架，包括位于无人船上表面的安装板，安装板上表面设置有监测仪固定结构，安装板正面侧壁固定安装有第一连接板，第一连接板正面一端固定安装有导向板，导向板正面侧壁固定安装有第二连接板，第二连接板背面侧壁设置有多个左右分布的探头固定结构，安装板上表面四角处设置有辅助漂浮结构，安装板内部开设有两个左右分布的第一滑槽，第一滑槽内部设置有辅助固定结构。本发明通过设计监测仪固定结构和探头固定结构，以方便对不同型号及尺寸监测仪和探头的固定，节省监测仪和探头与无人船之间的组装时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN119705755A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411901759.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 山东核电有限公司 , 博雅创世(北京)智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人船用避障报警装置及其使用方法，包括无人船本体，无人船本体上开设有安装槽，安装槽内安装有安装座，无人船本体上安装有声光报警器，安装座上安装有超声波避障传感器，安装座上安装有金属网，金属网上安装有竖板，安装座上开设有与竖板配合的竖槽，安装座内开设有通槽，通槽与竖槽联通且位于竖槽的一侧，通槽内安装有限位机构。通过弹片推动导向板将卡扣卡入卡口内对竖板固定完成对金属网的安装，通过金属网对超声波避障传感器提供保护，有效阻挡海洋生物附着、海水腐蚀以及杂质干扰，且便于对金属网的拆卸安装，从而大大降低了维护成本和时间成本，提高了无人船的连续作业能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117664616A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311576287.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 国核电力规划设计研究院有限公司 , 山东核电有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种针对海生物水母的清污实验系统，包括循环水槽和安装在循环水槽的潜水推流器与回转式清污机；所述循环水槽中装入海水，所述潜水推流器推动海水在所述循环水槽中沿顺时针或逆时针流动；沿海水流向，所述回转式清污机设置在水母投放位的下游。通过考察清污机安装角度、齿耙形式和链条回转速度对水母拦截效果的影响，优化清污机设计参数；水母废弃物预处理单元对回转式清污机和滤网产生的水母废弃物进行酶水解和固液分离。本发明可大幅度降低回转式清污机设计参数优化和性能评价实验系统搭建成本和运行成本，同时通过将高含水率的水母废弃物快速分离成液相物质和固相残渣，为后续开展原位资源化实验研究提供有利条件。
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公开(公告)号：CN117306480A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311538191.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 山东核电有限公司 , 国核电力规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，尤其涉及一种铰刀式暗涵结合墩台明渠的拦污装置及其控制方法，拦污装置包括：取水头、暗涵取水隧洞、取水明渠与取水前池，暗涵取水隧洞的一端与取水头之间相互连接，暗涵取水隧洞的另一端与取水明渠之间相互连通，取水前池与取水明渠之间相互连通，在取水前池内安装有多条冷源取水管道；取水头与暗涵取水隧洞均设置在外海隧洞内，在取水头的底部安装有取水头底座，在取水头内部设置有前端拦污机构；前端拦污机构包括铰刀与传动机构。本发明在取水头内设置有铰刀，通过旋转铰刀将可能造成堵塞风险的海生物切割成零散块体，使其不在明渠拦污网前聚集，解决了目前现有技术中涵道海生物堵塞的问题，保证冷源水安全。
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公开(公告)号：CN119411683A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411891391.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 山东核电有限公司 , 博雅创世(北京)智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及清淤设备的技术领域，提供了一种具备回转机能的吸铲两用智能清淤机器人，包括机器人本体、吸铲清淤终端、回转底座终端、收集终端和清淤控制终端；吸铲清淤终端安装于机器人本体，用于在机器人本体进入管道时对管道内部进行清淤；吸铲清淤终端通过清淤排污管与收集终端连接；收集终端用于通过清淤排污管收集管道内的淤泥；机器人本体底面开设有安装槽，回转底座终端转动连接于安装槽内；机器人本体内设有伺服电机，伺服电机与回转底座终端连接；回转底座终端的底部用于清扫和吸除淤泥；清淤控制终端安装于收集终端的外侧，用于控制机器人本体、吸铲清淤终端和回转底座终端。本发明具有提高清淤效率的效果。
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公开(公告)号：CN117322398A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311493289.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国水产科学研究院东海水产研究所 , 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 山东核电有限公司
IPC: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种核电取水口海洋生物拦截捕获装置及方法，装置部分包括处于两根墩柱之间拦截网，拦截网的两侧边分别可分离地固定抵靠两根墩柱的定位结构；第二层底纲，第二层底纲连接拦截网的非拦截面的底部；若干用于拦截海洋生物的网囊，网囊连接拦截网；在拦截时，绞盘向上拉紧牵引钢索，使绳环一一向上抵靠不锈钢环，以将拦截网锁定于两根墩柱之间；收网时，绞盘松开牵引钢索，使绳环与不锈钢环分离，利用起吊装置向上牵引拦截网和/或绳环，以倾倒、清理拦截网及其网囊内的拦截物。
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公开(公告)号：CN221956818U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202420101492.2
申请日：2024-01-16
Applicant: 山东核电有限公司
Abstract: 本实用新型涉及水下清淤技术领域，具体公开了水下清淤装置，包括高压气组件、排污管和清理组件，高压气组件包括空气压缩机和供气管，供气管与空气压缩机连接，供气管与排污管连接，供气管用于向排污管内供给高压气体，排污管设置有吸污口和排污口，吸污口位于水面以下，排污口位于水面以上，淤积物通过吸污口和排污口排出，清理组件包括射流枪，射流枪与排污管固定连接，射流枪能够向吸污口喷射高压射流。通过高压气组件向排污管内供给高压气，水下的淤积物在负压的作用下从排污管的排污口排出，清理组件喷射高压射流，避免大颗粒物或高粘度淤积物阻塞吸污口，保证清淤效率；提升了施工便利性同时保证清淤作业的过程中水泵随时处于备用状态。
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