公开(公告)号：CN113790228B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202111066943.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  聂孟稳 ,  王杰 ,  常依乐 ,  谭迪 ,  高兆桥 ,  陈立智 ,  王中伟

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095 ,  F16D65/00 ,  F16H37/12 ,  F16H57/02 ,  F16H53/02 ,  F16C3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D121/26 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16 ,  F16D125/28 ,  F16D125/24 ,  F16D125/40

Abstract: 本发明提供一种基于双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、电机、滚珠丝杠副、齿条、齿扇、双侧偏心轮、制动钳等组成；制动时，电机轴旋转，通过滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，带动齿条向下运动；通过齿扇带动双侧偏心轮绕旋转轴顺时针旋转；双侧偏心轮通过第二滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱、后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘；双侧偏心轮通过第一滚针轴承推动前制动钳支撑座向后运动，通过制动钳支撑柱和制动钳前板带动前制动衬片压向制动盘；从而施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。

公开(公告)号：CN114394150A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210115834.1

申请日：2022-02-07

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  高兆桥 ,  王杰 ,  常依乐 ,  郭君 ,  王中伟 ,  何肖军

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  F16F15/023 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明提供一种集成减振系统的汽车线控转向执行器，由电机、行星齿轮减速机构、转向传动机构、减振机构、转向传动机构外壳安装基座组成；当驾驶员或其他控制系统有转向需求时，会给线控转向电机控制器发送一个控制信号，从而控制电机旋转，电机通过行星齿轮减速机构，带动转向传动机构外壳转动，转向传动机构外壳带动转向连杆旋转，进而通过转向节带动车轮转动；在行驶过程中，车轮的垂向运动，通过转向节，传给与转向支柱固定连接的减振机构，振动经过减振器活塞杆和弹簧，经转向执行机构外壳，最终传递至车架；转向转角的大小和快慢，可通过控制电机转角的大小和快慢调节；该方案可用于为传统汽车、电动汽车、智能汽车的转向系统。

公开(公告)号：CN113790227A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111066942.6

申请日：2021-09-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  聂孟稳 ,  王杰 ,  邵长江 ,  张学义 ,  初镛坤 ,  王中伟 ,  陈立智

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095 ,  F16D65/00 ,  F16H37/12 ,  F16H57/02 ,  F16H53/02 ,  F16C3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D121/26 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16 ,  F16D125/28 ,  F16D125/24 ,  F16D125/40

Abstract: 本发明提供一种基于单侧偏心轮的两级增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、电机、滚珠丝杠副、齿条、齿扇、偏心轮、制动钳等组成；制动时，电机轴旋转，通过滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，带动齿条向下运动；当齿条向下运动时，通过齿扇带动偏心轮绕旋转轴顺时针旋转，偏心轮通过滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱、后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘，在反作用力的作用下带动执行器反向运动，使前制动衬片压向制动盘，从而对整车施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。

公开(公告)号：CN114459780A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210115863.8

申请日：2022-02-07

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  高兆桥 ,  王杰 ,  邵长江 ,  初庸坤 ,  何肖军 ,  王中伟

IPC: G01M17/06 ,  G01M13/025

Abstract: 本发明提供一种用于汽车分布式主动转向特性测试/模拟的实验台执行装置，主要由垂直载荷加载装置、安装基座、执行器固定装置、主动转向执行器、转向负载施加装置组成，垂直载荷加载装置由第一电机和承重导轨组成，安装基体由台架基座和支撑架组成；执行器固定装置由支撑臂、支撑臂导向块、执行器上固定基座、执行器固定板组成；主动转向执行器由电机、行星齿轮减速机构、转向传动机构、减振机构、外壳安装基座组成；该执行机构除了可以实现主动转向功能，还可以模拟车轮垂直载荷的变化、转向负荷、路面垂直方向的输入，可为研究汽车分布式主动转向特性提供接近实际工况的执行机构，这能够为相关厂家提供相应的研究平台。

公开(公告)号：CN113790228A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111066943.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 杨坤 ,  聂孟稳 ,  王杰 ,  常依乐 ,  谭迪 ,  高兆桥 ,  陈立智 ,  王中伟

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D65/22 ,  F16D65/092 ,  F16D65/095 ,  F16D65/00 ,  F16H37/12 ,  F16H57/02 ,  F16H53/02 ,  F16C3/22 ,  F16D121/24 ,  F16D121/26 ,  F16D121/14 ,  F16D121/16 ,  F16D125/28 ,  F16D125/24 ,  F16D125/40

Abstract: 本发明提供一种基于双侧偏心轮的双向增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、电机、滚珠丝杠副、齿条、齿扇、双侧偏心轮、制动钳等组成；制动时，电机轴旋转，通过滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，带动齿条向下运动；通过齿扇带动双侧偏心轮绕旋转轴顺时针旋转；双侧偏心轮通过第二滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱、后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘；双侧偏心轮通过第一滚针轴承推动前制动钳支撑座向后运动，通过制动钳支撑柱和制动钳前板带动前制动衬片压向制动盘；从而施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。