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公开(公告)号：CN116733875A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310840519.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 山东理工大学
IPC: F16D65/28 , F16D65/092 , F16H57/023 , H02K7/116 , F16D3/16 , F16D121/24 , F16D125/64
Abstract: 本发明提供一种基于齿轮推轴式杠杆的分布式电子机械制动执行器，主要由动力传动机构、齿轮推轴式杠杆机构、安装基体及布置于汽车车身的电机组成；制动时，电机旋转，通过动力传动机构带动锥齿轮组旋转；第一杠杆在第二锥齿轮带动下，使第一杠杆推块向后平移，带动前制动钳，使前制动衬片压向制动盘；第二杠杆在第二锥齿轮带动下，使第二杠杆推块向前平移，带动后制动钳，使后制动衬片压向制动盘；从而施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小；该方案可有效减小汽车的簧下质量，改善电机工作环境，提高汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性和行驶安全性，为传统制动系统和主动制动提供解决方案，为智能底盘提供重要支撑。
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公开(公告)号：CN112165290B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011042623.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 山东理工大学
IPC: H02S20/30 , H02S30/00 , H02S10/40 , F24S30/422 , G08G1/0955
Abstract: 一种用于移动交通信号灯的太阳能板方位自动调整机构，由太阳能电池板安装基体和太阳能板方位自动调整装置组成；太阳能电池板安装基体由底板、安装基板、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆组成；太阳能板方位自动调整装置由电机、行星齿轮机构、连接法兰装置、方位自动调整装置底座、滚珠、推力轴承组成；与现有的太阳能移动交通信号灯相比，加装本发明装置后的太阳能移动交通信号灯，通过电机和太阳能板方位自动调整装置，可根据太阳光与太阳能电池板的角度，自动调节太阳能电池板在水平面内的方位，从而使太阳能电池板与太阳光的角度，尽可能的接近直角，从而有效提高太阳能的转换效率，更好的降低蓄电池能耗。
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公开(公告)号：CN114459779A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210115855.3
申请日：2022-02-07
Applicant: 山东理工大学
IPC: G01M17/06 , G01M13/025
Abstract: 一种集成悬架系统的单轮分布式主动转向系统特性测试台架，由方向盘及负载电机、数据采集控制平台和实验台架组成；数据采集控制平台包括上位机、目标机、型号为PCI8620的数据采集卡和型号为CPCI4224的CAN通信卡；实验台架包括实验台执行及负载装置、实验台控制装置；实验台控制装置包括转向电机控制器、直线电机控制器和负载电机控制器；实验台执行及负载装置由垂直载荷加载装置、安装基座、执行器固定装置、主动转向执行器、转向负载施加装置组成；本发明能够模拟/测试车轮垂直载荷变化、转向负荷变化等关键因素，可为分布式主动转向执行机构的建模提供多工况下的特性参数，同时还可与驾驶模拟器集成使用，能有效促进分布式主动转向系统的研发。
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公开(公告)号：CN114441197A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210117088.X
申请日：2022-02-07
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 一种四轮纵横垂向力独立可调的主动转向电动车实验台，主要由上位机、安装有型号为CPCI4224 CAN通讯卡的目标机和实验台架组成；实验台架包括左前/右前/左后/右后轮台架装置，左前/右前/左后/右后轮台架装置均包括执行器、转向电机控制器、直线电机控制器和负载电机控制器；各轮执行器均由主动转向执行器、垂直载荷加载装置、安装基座、执行器固定装置、转向负载施加装置组成；主动转向执行器由转向电机、行星齿轮减速机构、转向传动机构、减振机构、转向执行器外壳安装基座组成；该实验台可模拟/测量车轮的纵横垂向力变化，为研究整车纵横垂向耦合控制提供实验平台，从而能为开发具有纵横垂向独立调节功能的四轮线控底盘提供接近实车的实验环境。
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公开(公告)号：CN110103916B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910429062.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动轮双通单向阀、驱动轴线性排气电磁阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使各驱动轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为各驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110077384B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910429593.6
申请日：2019-05-22
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于双通单向阀和线性排气电磁阀的四轮集中驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有基于气压ABS电磁阀解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动轮双通单向阀、驱动轴线性排气电磁阀等部件，使驱动轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为各驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
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公开(公告)号：CN114183481A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111066966.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 山东理工大学
IPC: F16D55/226 , F16D65/18 , F16D65/22 , F16D65/092 , F16D65/095 , F16D65/00 , F16H37/12 , F16H57/039 , F16H53/02 , F16C3/22 , F16D121/24 , F16D121/26 , F16D121/14 , F16D121/16 , F16D125/28 , F16D125/52
Abstract: 本发明提供一种基于双侧偏心轮和蜗轮蜗杆的双向增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、电机、蜗轮、蜗杆、双侧偏心轮、回位弹簧、制动钳等组成；制动时，电机轴旋转，通过蜗杆带动蜗轮旋转；蜗轮带动双侧偏心轮绕旋转轴顺时针旋转；双侧偏心轮通过第二滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱和后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘；双侧偏心轮通过第一滚针轴承推动前制动钳支撑座向后运动，通过制动钳支撑柱和制动钳前板带动前制动衬片压向制动盘；从而给车轮施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。
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公开(公告)号：CN110103924B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910429606.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于叠加式单向阀和单向阀的四轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对四轮分布驱动电动车四轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动车轮叠加式单向阀、驱动车轮单向阀、驱动车轮制动压力传感器等部件，使各驱动车轮制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可以选择一个气压高的气源为各驱动车轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了，现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动车轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
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公开(公告)号：CN110077381B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201910429551.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 山东理工大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明提供一种基于叠加式单向阀的两驱电动车解耦式制动能量回收气路，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收气路中增加副储气罐、开关电磁阀、驱动轴叠加式单向阀等部件，使驱动轮的制动气路均具有双回路结构，这使其在触发制动能量回收时，可以选择一个气压较高的气源为左驱动轮制动气室和右驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
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公开(公告)号：CN113790227A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111066942.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 山东理工大学
IPC: F16D55/226 , F16D65/18 , F16D65/22 , F16D65/092 , F16D65/095 , F16D65/00 , F16H37/12 , F16H57/02 , F16H53/02 , F16C3/22 , F16D121/24 , F16D121/26 , F16D121/14 , F16D121/16 , F16D125/28 , F16D125/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明提供一种基于单侧偏心轮的两级增力式电子机械制动执行器，主要由安装基体、电机、滚珠丝杠副、齿条、齿扇、偏心轮、制动钳等组成；制动时，电机轴旋转，通过滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，带动齿条向下运动；当齿条向下运动时，通过齿扇带动偏心轮绕旋转轴顺时针旋转，偏心轮通过滚针轴承推动后制动衬片底座向前运动，通过后制动衬片导向柱、后制动衬片安装底板带动后制动衬片压向制动盘，在反作用力的作用下带动执行器反向运动，使前制动衬片压向制动盘，从而对整车施加制动力，通过调节电机力矩可调节制动力的大小，该方案可为传统制动系统和主动制动系统提供解决方案。
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