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公开(公告)号：CN116456307A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310522070.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开一种基于Q学习的能量受限物联网数据采集和融合方法，属于利用计算机模型优化无人机群数据采集能耗的技术领域。本发明针对无人机群的碰撞避免、飞行角度变化和节点距离约束，将无人机能耗问题转化为马尔可夫决策过程，应用强化学习算法求解无人机路径决策问题：将无人机与节点之间的距离、无人机飞行角度的变化以及无人机之间的安全距离作为强化学习的奖励，使无人机群协同访问所有节点，并有效降低了能耗。此外，在无人机群任务完成后，动态选择距离基站最近的无人机作为中继无人机，中继无人机将其他无人机采集的数据统一传输到基站，从而降低了无人机群的总体飞行能耗。
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公开(公告)号：CN117939563B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410145361.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 江苏海洋大学
Abstract: 本发明属于物联网数据采集的技术领域，更具体地，涉及一种工业环境下面向通信受限物联网节点的数据汇集方法及装置。所述方法包括：S1、给定节点数据集和预设参数，预设参数包括节点覆盖半径R、节点覆盖率C以及初始簇头个数K；S2、基于给定的节点数据集和预设参数，使用K‑medoids聚类算法将节点数据集中的所有传感器节点划分为K个簇；S3、计算K个簇的总节点覆盖率C′，若总节点覆盖率C′大于给定的节点覆盖率C，则执行步骤S4，若总节点覆盖率C′小于或等于给定的节点覆盖率C，则将给定的初始簇头个数K加一，重复执行步骤S2；S4、判断待发送数据的成员节点与其对应的目标簇头节点之间是否存在中间成员节点，若存在：筛选待发送数据的成员节点与其对应的目标簇头节点之间的最优通信链路，并控制待发送数据的成员节点通过最优通信链路将其数据传输至对应的目标簇头节点。本发明解决了现有方法无法确保在数据传输过程中节点之间建立有效的通信链路的问题。
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公开(公告)号：CN117939563A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410145361.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 江苏海洋大学
Abstract: 本发明属于物联网数据采集的技术领域，更具体地，涉及一种工业环境下面向通信受限物联网节点的数据汇集方法及装置。所述方法包括：S1、给定节点数据集和预设参数，预设参数包括节点覆盖半径R、节点覆盖率C以及初始簇头个数K；S2、基于给定的节点数据集和预设参数，使用K‑medoids聚类算法将节点数据集中的所有传感器节点划分为K个簇；S3、计算K个簇的总节点覆盖率C′，若总节点覆盖率C′大于给定的节点覆盖率C，则执行步骤S4，若总节点覆盖率C′小于或等于给定的节点覆盖率C，则将给定的初始簇头个数K加一，重复执行步骤S2；S4、判断待发送数据的成员节点与其对应的目标簇头节点之间是否存在中间成员节点，若存在：筛选待发送数据的成员节点与其对应的目标簇头节点之间的最优通信链路，并控制待发送数据的成员节点通过最优通信链路将其数据传输至对应的目标簇头节点。本发明解决了现有方法无法确保在数据传输过程中节点之间建立有效的通信链路的问题。
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公开(公告)号：CN116456307B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310522070.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开一种基于Q学习的能量受限物联网数据采集和融合方法，属于利用计算机模型优化无人机群数据采集能耗的技术领域。本发明针对无人机群的碰撞避免、飞行角度变化和节点距离约束，将无人机能耗问题转化为马尔可夫决策过程，应用强化学习算法求解无人机路径决策问题：将无人机与节点之间的距离、无人机飞行角度的变化以及无人机之间的安全距离作为强化学习的奖励，使无人机群协同访问所有节点，并有效降低了能耗。此外，在无人机群任务完成后，动态选择距离基站最近的无人机作为中继无人机，中继无人机将其他无人机采集的数据统一传输到基站，从而降低了无人机群的总体飞行能耗。
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公开(公告)号：CN119444700A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411500813.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明是一种基于KAN网络和可变注意力机制的结直肠病变分型方法，属于医学图像计算机处理技术领域。本发明方法对结直肠病变进行分类；建立并初始化KAN‑ResNet主干网络分型模型；设置优化器和损失函数；模型训练；模型保存与输出；模型分型。本发明方法将ResNet骨干网络与KAN机制相结合，以捕捉结直肠图像中的复杂模式和相互依存关系。KAN‑ResNet模型旨在提高细粒度数据集的分类性能，从而提高区分结直肠病变细微变化的准确性。利用残差网络ResNet的深度残差学习框架有效捕捉分层特征，结合了可变注意机制，适应病变的复杂性，使模型能够专注于相关区域，并尽管存在变形仍能捕捉精确特征，可以提高在分类结直肠病变方面的适应性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118279714B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410461472.0
申请日：2024-04-17
Applicant: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心 , 连云港海关综合技术中心
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , B63B39/12
Abstract: 本发明提出了一种基于弱监督深度学习的船舶水尺识别方法、系统及设备，旨在解决船舶水尺自动识别过程中在复杂环境条件下的准确性问题，对大量精确标注数据的依赖以及高计算资源消耗。通过采用弱监督学习策略，显著减少了对精确标注数据的需求，同时利用未标注数据提高模型的泛化能力和识别准确率。特别设计的深度学习模型能够适应各种复杂环境条件，如不同光照强度和水面反射，保证了高准确性的船舶水尺读数识别。此外，通过模型优化和训练过程的高效管理，显著降低了对计算资源的消耗，使技术更加适合于计算能力受限的设备上部署，为船舶水尺读数的自动化检测提供了一种高效、低成本的解决方案。
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公开(公告)号：CN118748807A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410676273.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
Abstract: 本发明涉及水下无线通信安全领域，公开了一种基于近端策略优化的双无人船系统水下通信保密方法，该方法考虑到了水下环境中隐蔽窃听者的存在，通过一艘无人船提供通信服务，另一艘无人船提供友好干扰，实现了有效降低指定区域内窃听者的成功率，显著提高了系统的保密性。本发明提出基于近端策略优化(PPO)的联合优化算法，同时优化无人船轨迹及发射功率，从而显著提升系统的平均保密率。本发明的方法不仅提高了通信的灵活性和适应性，避免了因海洋环境对传统通信节点的影响而造成的通信中断和信号阻塞，还通过联合优化算法保证了系统的通信性能，使得无人船能够在海洋环境中长期连续作业，降低了构建水下无线通信系统的总体成本。
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公开(公告)号：CN118204819A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311829315.2
申请日：2023-12-28
Applicant: 江苏海洋大学 , 连云港乐博仕机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及金属器件加工技术领域，尤其涉及基于智能控制的垃圾分拣机械臂钳口增摩防滑处理装置。其技术方案包括：圆盘台以及转动连接在圆盘台上通过固定在圆盘台上的伺服电机驱动旋转的铣削机构；铣削机构包括转动连接在圆盘台上与伺服电机输出轴连接的连接杆，连接杆的顶部固定有圆盘件，旋转盘的上侧通过升降组件固定有摆臂架，摆臂架上通过安装滑台滑动连接有铣削机，摆臂架的一端固定有L形击打件。本发明设置等量递进的送料组件配合自旋转铣削机进行自动化铣削工作；在夹持机构上利用铣削时冷却液热传导作用的升温来进一步提高夹持机构的固定效果；从整体上保证了自动化工作的同时具备增强整体工作稳定性，促进安全高效生产。
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公开(公告)号：CN117499883A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311414218.7
申请日：2023-10-27
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种面向深海通信的传感器布控与管理方法，S1：进行节点布控；包括节点模型和网络场景范围；S2：进行水声信道传播损失的采集和测量；包括接收功率和背景噪音的考虑；S3：进行能量管理的设计；通过估算电池剩余容量和电池电压来判断电池是否能够继续正常运作。本发明所用水下通信节点采用驱动路由协议节点，相比于其他协议驱动路由具有建立路由的延迟低、路由发现效率高、路由维护开销低、支持多播和广播以及省电节能等优点，并对传播信号所损耗的电量进行了模拟预测，水声信道的模型采用计算模块，对于水质的变化而引起的改变相较于Throp等模型更加精确，传播损耗也更低。
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公开(公告)号：CN116473578A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310470954.8
申请日：2023-04-27
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种远洋海员用慢性胃炎检测装置及使用方法，涉及医疗设备技术领域，包括防辐射房，所述防辐射房的正面设置有检测机构，且防辐射房上设置有辅助组件，所述防辐射房内设置有钡餐机构，所述检测机构的左侧设置有检测床，所述防辐射房的右侧设置有收集机构，且收集机构上设置有呼气组件，所述防辐射房的背面固定安装有触控一体机，所述检测机构包括柜台。本发明通过触控一体机预设医疗专家系统，对船员的疾病问题进行简单的自我诊断，呼吸卡用于碳‑碳‑检测，钡餐机构进行深度胃病检测，辅助医生医疗服务，整个装置多合一进行胃病检测，每个人依次有序进行多个阶段的检测，便于医疗条件有限的船员快速了解自身健康状况。
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