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公开(公告)号：CN117841797A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410060732.3
申请日：2024-01-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于压路机技术领域，提供了一种座椅可旋转的压路机及其座椅旋转控制方法，整机控制器实时采集压路机操作手柄的控制档位以及角度传感器检测到的旋转角度，并分析所述控制档位与所述旋转角度是否匹配，在匹配时不对支撑台进行转动控制，在不匹配时，若采集的控制档位为后退档位，则通过驱动机构驱动回转机构带动支撑台向后转动180度，若采集的控制档位为前进档位，则通过驱动机构驱动回转机构带动支撑台反向转动180度。本发明能够通过座椅的旋转，实现座椅的朝向(驾驶员朝向)与压路机行驶方向始终一致，提升压路机施工的安全性及操纵的舒适性。
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公开(公告)号：CN113818993A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111129006.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种推土机发电装置以及推土机发电装置的控制方法，推土机发电装置设置在推土机上，推土机具有分动箱，分动箱用于分配动力，推土机发电装置包括储油箱、供油泵、液压马达、控制阀、发电机和控制器，供油泵传动连接于分动箱，且输入端连通于储油箱，输出端连通于液压马达，液压马达连通至储油箱形成循环油路；控制阀设置于供油泵与液压马达之间的油路上，控制阀连接于储油箱；发电机传动连接于液压马达的输出端，用于为推土机上的蓄电池和/或用电元件供电；控制阀、液压马达和蓄电池均电连接于控制器。本发明的推土机发电装置不受发动机安装位置限制，节省了推土机功率，降低推土机的燃油消耗。
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公开(公告)号：CN110607820A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910936366.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种静压驱动推土机的控制方法、系统以及静压驱动推土机，方法包括：获取推土机车身的坡度值，其中，坡度值包括倾角传感器采集的推土机车身的前后坡度值以及左右坡度值；获取推土机的当前的作业模式，作业模式包括普通模式以及坡道模式；如果推土机的作业模式为坡道模式，则根据坡度值的绝对值是否满足预设条件，对推土机的行驶速度、转向和功率匹配中的至少一种进行控制。通过在坡道模式下对推土机的行驶速度、转向和功率匹配中的至少一种进行控制，解决了现有技术中推土机在坡道作业时仅凭操作手的经验模糊判断进行操作，容易出现操控不稳甚至倾翻的技术问题，实现了静压驱动推土机更加智能、安全、平稳以及工况适应性强的技术效果。
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公开(公告)号：CN104294871B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310302997.1
申请日：2013-07-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种铲刀倾角的控制方法，包括以下步骤：S11、检测铲刀实际倾角，判断铲刀的成形面是否处于水平面内，如果是，进入步骤S21，如果否，进入步骤S31；S21、调用水平目标倾角，比较铲刀实际倾角和水平目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于水平目标倾角；S31、根据铲刀的成形面的坡度值得到斜坡目标倾角，比较铲刀实际倾角和斜坡目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于斜坡目标倾角。此控制方法通过检测铲刀实际倾角，并使得铲刀实际倾角等于水平目标倾角或斜坡目标倾角，使得操作人员不必频繁调整铲刀的倾角即可保证成形面的平整度，从而降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种铲刀倾角的控制系统。
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公开(公告)号：CN109083214A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811137898.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，具体公开了一种铲刀及其控制方法，该铲刀包括铲刀本体，其包括中间刀头和两个分别铰接于中间刀头两端的第一刀头；支架，连接于中间刀头；及两个驱动单元，转动设于支架上，且其活动端分别转动连接于两个第一刀头，且能够分别驱动两个第一刀头相对于中间刀头转动；两个第一刀头上均设有用于检测第一刀头旋转角度的倾角传感器及用于检测第一刀头承受的来自作业物料压力的压力传感器。本发明实现了铲刀类型的自动变换，使各个作业阶段中的铲刀均具有最佳性能，满足不同施工阶段的施工需求，扩大了采用该铲刀的工程车辆的应用范围，能够进行自动更换铲刀类型，减少人力操作时间，极大提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109083214B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811137898.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，具体公开了一种铲刀及其控制方法，该铲刀包括铲刀本体，其包括中间刀头和两个分别铰接于中间刀头两端的第一刀头；支架，连接于中间刀头；及两个驱动单元，转动设于支架上，且其活动端分别转动连接于两个第一刀头，且能够分别驱动两个第一刀头相对于中间刀头转动；两个第一刀头上均设有用于检测第一刀头旋转角度的倾角传感器及用于检测第一刀头承受的来自作业物料压力的压力传感器。本发明实现了铲刀类型的自动变换，使各个作业阶段中的铲刀均具有最佳性能，满足不同施工阶段的施工需求，扩大了采用该铲刀的工程车辆的应用范围，能够进行自动更换铲刀类型，减少人力操作时间，极大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN116380166A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310373678.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种设备异常监测方法、电子设备及存储介质。该方法包括获取目标工程机械设备的运行状态信息，将运行状态信息中的设备参数按照参数类型分别输入对应的物理场仿真模型构建对应的数据孪生模型；根据数据孪生模型和目标工程机械设备对应的历史故障信息构建概率数字孪生模型，通过监控概率数字孪生模型的预测结果确定目标工程机械设备异常情况。本发明实施例，通过将设备参数按照参数类型分别输入对应的物理场仿真模型构建对应的数据孪生模型，根据数据孪生模型和历史故障信息构建概率数字孪生模型，通过概率数字孪生模型的预测结果监测设备异常，可提高设备异常监测的精准度，实现设备状态实时监控、预测和优化，为维修提供帮助。
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公开(公告)号：CN104294871A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310302997.1
申请日：2013-07-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种铲刀倾角的控制方法，包括以下步骤：S11、检测铲刀实际倾角，判断铲刀的成形面是否处于水平面内，如果是，进入步骤S21，如果否，进入步骤S31；S21、调用水平目标倾角，比较铲刀实际倾角和水平目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于水平目标倾角；S31、根据铲刀的成形面的坡度值得到斜坡目标倾角，比较铲刀实际倾角和斜坡目标倾角，根据比较结果控制铲刀实际倾角等于斜坡目标倾角。此控制方法通过检测铲刀实际倾角，并使得铲刀实际倾角等于水平目标倾角或斜坡目标倾角，使得操作人员不必频繁调整铲刀的倾角即可保证成形面的平整度，从而降低了操作人员的劳动强度。本发明还公开了一种铲刀倾角的控制系统。
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公开(公告)号：CN215594176U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121362117.6
申请日：2021-06-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式推土机，属于工程机械技术领域。履带式行走机构设置于推土机主体的底部；驾驶室设置于推土机主体上；工作机构包括提升臂和铲斗，提升臂一端铰接于推土机主体，另一端铰接于铲斗上；动力机构包括第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件，第一伸缩驱动件一端与推土机主体铰接，另一端与提升臂铰接，第一伸缩驱动件通过伸缩能够驱动提升臂上升或下降；第二伸缩驱动件一端与提升臂铰接，另一端与铲斗铰接，第二伸缩驱动件通过伸缩能够驱动铲斗翻转。该履带式推土机兼具推土、挖掘及装载的功能，降低了施工成本；且履带式推土机具有低接地比压、大牵引力、爬坡能力强的特点；适用于岩石比重大的矿山和采石场。
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公开(公告)号：CN203344716U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320426998.2
申请日：2013-07-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60J10/02
Abstract: 本实用新型公开了一种推土机防霜保温挡风玻璃，结构包括内挡风玻璃、外挡风玻璃、内密封条、外密封条和挡风玻璃框，所述内密封条和外密封条上部均设有玻璃固定槽，所述外密封条下部设有玻璃框固定槽，所述内密封条和外密封条上都设有凹陷结构和凸起结构，所述凹陷结构和凸起结构之间可以可拆卸镶嵌固定连接；所述内挡风玻璃和外挡风玻璃分别安装于内密封条和外密封条上设有的玻璃固定槽内，所述挡风玻璃框通过玻璃框固定槽与外密封条连接固定。本实用新型产生的有益效果是，本产品的优点如下：1)提供了一种使用效果很好的防霜挡风玻璃；2)结构简单，易于安装与拆卸；3)材料容易得到，加工工艺简单，成本低。
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