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公开(公告)号：CN119434383A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411772695.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明为提供了一种液力传动推土机换向控制方法及推土机，属于推土机控制领域。其技术方案为，一种液力传动推土机换向控制方法包括：当目标行驶挡位的速度挡位高于当前行驶挡位的速度挡位时，先切换方向挡位，然后速度挡位提升至目标行驶挡位的速度挡位；当目标行驶挡位的速度挡位低于当前行驶挡位的速度挡位时，将当前速度挡位降低至目标行驶挡位的速度挡位，此时方向挡位保持不变，然后切换方向挡位；当目标挡位速度挡位等于当前挡位速度挡位时，直接切换方向挡位。本方案中，驾驶员只需直接进行换向挡位操作，然后推土机通过挡位判断，自动进行换向，简化了操作流程，同时推土机在换向时，始终以较低的速度挡位进行，降低了换挡冲击。
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公开(公告)号：CN114032984A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111325003.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种自动换挡的传动系统和换挡方法，自动换挡的传动系统包括主离合器，所述主离合器与动力系统连接；变速箱，所述变速箱包括串联的第一变速箱和第二变速箱，所述第一变速箱的输入端与所述主离合器连接，所述第一变速箱用于换向，所述第二变速箱包括一挡传动组件、二挡传动组件、三挡传动组件和四挡传动组件，用以实现一挡速度输出、二挡速度输出、三挡速度输出和四挡速度输出；液压控制系统，所述液压控制系统用于控制所述主离合器的离合，所述第一变速箱的传动方向和所述第二变速箱的输出转速。本发明能够实现较高动力传递效率，且满足整机车速性能需求。
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公开(公告)号：CN113108016A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110607382.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16F15/121
Abstract: 本发明涉及一种多级橡胶扭转减振器，包括减振器外壳体和减振器内壳体，所述减振器外壳体与发动机飞轮连接，接收发动机传递的扭矩，减振器内壳体通过内孔花键，与其后的传动系部件连接，传递扭矩，所述减振器外壳体套装在减振器内壳体外侧，所述减振器外壳体的外环和减振器内壳体的内孔同心放置，减振器外壳体与减振器内壳体之间设置有减震装置。本发明具有以下有益效果：本发明合理调节发动机曲轴系与传动系在不同转速下的共振频率，在怠速以内时，本扭转减振器扭转刚度较小，有效调节整体轴系的固有频率至低范围，避免扭振，消除怠速噪声。在工作转速区间，本扭转减振器扭转刚度变大，合理满足工作需求。
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公开(公告)号：CN113108000A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110395005.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16D67/04 , F16D25/0638 , F16D25/12
Abstract: 本发明涉及机械控制领域，公开了一种机械推土机主离合器系统，包括：主离合器，包括输出轴、从动盘、压盘和分离弹簧组件，从动盘固连于输出轴，压盘包括本体部和活塞部，活塞部设于本体部的活塞腔中且配合形成液压驱动腔，活塞部能液压推压从动盘，使从动盘能做贴合飞轮的结合运动，分离弹簧组件设于本体部上且弹性抵压活塞部，且能使活塞部脱离从动盘，以使从动盘做脱离飞轮的复位脱离运动；液压驱动源，通过液压油路与液压驱动腔连通；制动器，用于制动输出轴的惯性力；控制器，与液压驱动源及制动器控制连接。本发明液压驱动活塞部运动，结构简单，不会因从动盘磨损而导致摩擦扭矩变小；制动器制动输出轴，有利于提高变速箱换挡平稳性。
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公开(公告)号：CN108999950A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811162112.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全液压推土机可变速终传动装置及推土机，包括提供一种全液压推土机可变速终传动装置，包括第一级齿轮传动组件、第二级齿轮传动组件和第三级齿轮传动组件；所述第一级齿轮传动组件包括第一传动轴，用于连接推土机的液压马达；离合器、第一齿轮组和第二齿轮组，所述离合器用于将所述第一传动轴的动力选择性地传递至所述第一齿轮组或所述第二齿轮组，从而实现变速；所述第一齿轮组或第二齿轮组将动力依次传递至第二级齿轮传动组件和所述第三级齿轮传动组件；所述第三级齿轮传动组件的输出端连接于推土机的链轮。本发明使全液压推土机在后退时，获得比前进速度高的车速，提升推土机作业时的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103863280B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410118640.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种推土机用液压控制柔性转向制动系统，它包括伞齿轮、横轴、转向离合器、制动离合器和制动踏板，制动踏板连接有连杆，连杆通过摇臂连接有制动阀，该制动阀为行程阀，制动阀通过油路与转向离合器的转向油腔以及制动离合器的制动油腔连接，沿制动阀阀芯的行进路径，制动阀顺次连接转向油腔和制动油腔。制动时，制动阀首先接通转向油路，给转向离合器通油，使转向离合器中转向光片与转向摩擦片分离，从而使系统中位于转向离合器之前的零部件处于空转状态，继续踩制动踏板，断开制动油路，实现制动，这样有效避免了制动时对系统中各零部件，尤其是伞齿轮、横轴和转向离合器等的冲击，提高了传动零部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103587521A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310608287.1
申请日：2013-11-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: B60W10/02 , B60W10/18 , B60W2510/02 , B60W2540/12 , B60W2710/18
Abstract: 本发明公开了一种推土机制动控制系统及控制方法，控制系统包括：制动传感器，制动踏板被踩下时由初始状态转变为中间状态再转变为制动状态，当制动踏板由所述初始状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第一感应信号，当制动踏板由所述制动状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第二感应信号；整机控制器，与所述制动传感器可通信地相连接。本发明提供的推土机制动控制系统，其能够避免在制动时，对传动部件造成的冲击，以及由制动状态转换为启动状态时操纵舒适性较差的问题。
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公开(公告)号：CN114216628B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111546986.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种用于中央传动箱的检测装置和检测方法，用于中央传动箱的检测装置包括供油器；第一安装板，固定设置在中央传动箱的上盖上；第二安装板，所述第二安装板固定设置在所述上盖上；第三安装板，所述第三安装板固定设置在所述中央传动箱的箱体上；第四安装板，所述第四安装板固定设置在所述中央传动箱的箱体上；第五安装板，所述第五安装板固定设置在所述中央传动箱的箱体上；压力检测组件，所述压力检测组件能够设置在所述第三安装板、第四安装板和/或第五安装板上。本发明降低工装的复杂度的同时，能够对中央传动箱的左、右转向油道、左、右制动油道和润滑油道进行快速检测。
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公开(公告)号：CN108167414B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201711497534.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机控制技术领域，公开了一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，判断当前挡位信息条件，若当前挡位处于非空挡状态，则比较当前挡位涡轮转速n涡和当前挡位预设闭锁值n涡’；若n涡>n涡’，则闭锁离合器闭合；若n涡≤n涡’，则闭锁离合器维持解锁状态。本发明解决了推土机在液力变矩器的闭锁离合器进行闭锁时，控制器不能有效的区分推土机当前所处的挡位，其控制方法对所有挡位闭锁及解锁条件控制预设值采用同一组数据，造成只能牺牲部分挡位的匹配性能去适应少数重要挡位的问题。
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公开(公告)号：CN106838154B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201611152111.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H3/66
Abstract: 本发明涉及变速箱技术领域，尤其涉及一种用于推土机的换挡变速箱。本发明包括输入轴、中间轴和输出轴，还设置有六个行星排和七个离合器，七个离合器中有两个控制方向控制离合器、三个控制挡位控制离合器和两个高低挡离合器，通过同时控制方向控制离合器中的任意一个、挡位控制离合器中的任意一个及高低挡离合器中的任意一个，能够实现换挡变速箱不同的挡位。本发明提出的换挡变速箱，包括六个行星排和七个离合器，实现了换挡变速箱前六挡后六挡的换挡功能，使换挡变速箱具备更多可选挡位，改善了推土机工况适应能力，提升了使用者的驾驶舒适性。
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