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公开(公告)号：CN113108000B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110395005.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16D67/04 , F16D25/0638 , F16D25/12
Abstract: 本发明涉及机械控制领域，公开了一种机械推土机主离合器系统，包括：主离合器，包括输出轴、从动盘、压盘和分离弹簧组件，从动盘固连于输出轴，压盘包括本体部和活塞部，活塞部设于本体部的活塞腔中且配合形成液压驱动腔，活塞部能液压推压从动盘，使从动盘能做贴合飞轮的结合运动，分离弹簧组件设于本体部上且弹性抵压活塞部，且能使活塞部脱离从动盘，以使从动盘做脱离飞轮的复位脱离运动；液压驱动源，通过液压油路与液压驱动腔连通；制动器，用于制动输出轴的惯性力；控制器，与液压驱动源及制动器控制连接。本发明液压驱动活塞部运动，结构简单，不会因从动盘磨损而导致摩擦扭矩变小；制动器制动输出轴，有利于提高变速箱换挡平稳性。
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公开(公告)号：CN113700076A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111016326.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种装载机控制系统、履带式装载机及履带式推土机，控制器与给定转速获取模块连接，获取转速给定值；控制器依次通过比例电磁铁、执行机构、油门连接至发动机；发动机与液压机构连接；控制器通过排量控制机构与液压机构连接；控制器通过转速传感器与发动机连接，实时获取发动机的转速；控制器通过压力传感器与液压机构的输出端连接，获取液压机构输出端的压力数据。系统采用模糊PID的控制方法，集中了模糊控制与PID控制的优点，该控制方法适应性强、精度高又快速性好，能更好的满足履带装载机的控制要求。提高了发动机的工作能力，使液压机构在低转速下，进入最高压力工作，从而大大提高液压机构的驱动能力。
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公开(公告)号：CN106246858A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610657176.3
申请日：2016-08-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: F16H47/085 , F16H61/48
Abstract: 本发明提供一种液力机械变矩器，其包括行星排、液力变矩器、传动机构和输出轴；所述行星排通过所述传动机构与所述液力变矩器传动连接；动力经两路传递，一路经传动机构和液力变矩器传递到行星架上，另一路经依次相互啮合的太阳轮、行星轮和行星架将动力传递至行星架上；上述两路动力在行星架上合流后再输出到所述输出轴上，实现了功率外分流，传动效率得到了显著的提高。另外，本发明还提供了一种液力机械变矩器的闭锁方法，其通过对输出轴上转速和变速箱上档位压力的实时测量，并与其设定数据进行对比，实现液力变矩器闭锁和解锁模式的切换，可自动适应外载荷变化。
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公开(公告)号：CN103863280A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410118640.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种推土机用液压控制柔性转向制动系统，它包括伞齿轮、横轴、转向离合器、制动离合器和制动踏板，制动踏板连接有连杆，连杆通过摇臂连接有制动阀，该制动阀为行程阀，制动阀通过油路与转向离合器的转向油腔以及制动离合器的制动油腔连接，沿制动阀阀芯的行进路径，制动阀顺次连接转向油腔和制动油腔。制动时，制动阀首先接通转向油路，给转向离合器通油，使转向离合器中转向光片与转向摩擦片分离，从而使系统中位于转向离合器之前的零部件处于空转状态，继续踩制动踏板，断开制动油路，实现制动，这样有效避免了制动时对系统中各零部件，尤其是伞齿轮、横轴和转向离合器等的冲击，提高了传动零部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102635139A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210131977.8
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械，所述工作装置的控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩，若涡轮扭矩处于预设扭矩范围，则保持当前工作装置的位置；当涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时，提升工作装置，直至重新获取的涡轮扭矩不大于最大扭矩；当涡轮扭矩小于所述预设扭矩范围中的最小扭矩时，下降工作装置，直至重新获取的涡轮扭矩不小于所述最小扭矩。本发明公开的工作装置的控制方法，通过涡轮扭矩和油门开度确定工作装置当前遇到的作业工况，进而进行工作装置升降的控制，实现了工作装置的自动升降控制，提高了工程机械的工作效率和作业质量，减轻了驾驶员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102434662A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110273824.2
申请日：2011-09-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H61/38
Abstract: 本发明公开了一种可闭锁液力变矩器的控制方法、装置和设备。本发明实施例采用通过实时获取涡轮转速和挡位信息，来对可闭锁液力变矩器进行闭解锁控制，由于涡轮转速和挡位信息可以反应出当前履带式工程机械设备，比如推土机的实际牵引/行使状况，所以控制精度较高，大大提高了履带式工程机械设备中可闭锁液力变矩器的工作效率和可靠性，并可以减少油耗和废气。
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公开(公告)号：CN114032984B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111325003.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种自动换挡的传动系统和换挡方法，自动换挡的传动系统包括主离合器，所述主离合器与动力系统连接；变速箱，所述变速箱包括串联的第一变速箱和第二变速箱，所述第一变速箱的输入端与所述主离合器连接，所述第一变速箱用于换向，所述第二变速箱包括一挡传动组件、二挡传动组件、三挡传动组件和四挡传动组件，用以实现一挡速度输出、二挡速度输出、三挡速度输出和四挡速度输出；液压控制系统，所述液压控制系统用于控制所述主离合器的离合，所述第一变速箱的传动方向和所述第二变速箱的输出转速。本发明能够实现较高动力传递效率，且满足整机车速性能需求。
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公开(公告)号：CN110230660B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910493391.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16F15/136 , F02B77/00
Abstract: 本发明公开了一种减震装置及发动机系统，属于减震技术领域。本发明减震装置包括外壳和传动轴，外壳用于与旋转驱动件连接且外壳的内壁沿周向设置有多个内凸齿；传动轴穿设于所述外壳上，传动轴外壁上沿周向设置有多个外凸齿，所述外凸齿与所述内凸齿交替分布，相邻的所述外凸齿和所述内凸齿之间设置有橡胶减震块。当飞轮带动外壳转动时，外壳上的内凸齿通过橡胶减震块拨动传动轴转动，传动轴再带动后续的传动系统转动，橡胶减震块的弹性阻尼能够将刚性冲击变为弹性冲击，实现减震；而且橡胶减震块的刚度易于控制，橡胶减震块的刚度更小，能更有效地将振动能量以热能的形式消耗掉,从而抑制扭转振动，最大限度地避开整机的固有频率，减震效果好。
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公开(公告)号：CN108725583B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810530325.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机控制技术领域，公开了一种变速转向装置、推土机及工程机械。变速转向装置包括横轴，连接于变速结构的输出轴，变速结构用于控制输出的转速；第一行星排和第二行星排，设置于横轴的一侧；第三行星排和第四行星排，设置于横轴的另一侧，以及第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器，能够分别与第一行星排、第二行星排、第三行星排和第四行星排结合或分离；第一行星排和第四行星排的输出转速相同，用于控制工程机械的后退；第二行星排和第三行星排的输出转速相同，用于控制工程机械的前进。本发明解决了现有技术中推土机中转向装置中需要单独设置液压系统控制转向动作，成本高，操作复杂，通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN102277554B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110214393.2
申请日：2011-07-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种梯度叠层涂层刀具及其制备方法，属于金属切削刀具技术领域，包括刀具基体，在所述刀具基体上具有多层涂层，其特征是，所述多层涂层从上至下依次是ZrTiN涂层、ZrTiN和ZrN交替的梯度涂层、Ti过渡层。本发明的涂层为采用电弧镀镀膜方法制备。本发明的涂层刀具兼顾了ZrN硬质涂层、ZrTiN硬质涂层以及梯度叠层结构的特点，既可提高涂层的硬度，又可提高涂层的整体强度和耐冲击性，显著提高涂层刀具的耐磨性，延长刀具的使用寿命。该梯度涂层刀具是一种新型复合超硬涂层刀具。
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