一种垂直下料井管道吊装系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118811679A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411135547.2

    申请日:2024-08-19

    Abstract: 本发明提供一种起吊时吊装稳定且能够在吊装过程中自动完成姿态转换的一种垂直下料井管道吊装系统,为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案,包括横向布置的中心杆,中心杆两端分别固定连接有垂直中心杆布置的卡接盘,各个卡接盘外圆周分别连接有起吊钢缆,起吊钢缆卷绕在吊装连接件上,吊装连接件上设有用于对起吊钢缆进行卷绕的驱动电机,各个卡接盘外圆周分别滑动连接有多个垂直于卡接盘轴线布置的卡接块,各个卡接块外圆周外侧分别设有卡接凸起,各个卡接块沿着卡接盘轴线圆周均布,各个卡接块与卡接盘之间设有复位弹簧,各个卡接盘上分别转动连接有对各个卡接块伸缩的控制盘,控制盘与卡接盘之间通过液压伸缩杆连接。

    钻杆装载平台可调托辊装置及钻杆装载平台

    公开(公告)号:CN113445940B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202110729590.1

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种钻杆装载平台可调托辊装置,所述钻杆装载平台可调托辊装置包括第一托辊组件和第二托辊组件,第一托辊组件和第二托辊组件在第一方向上相对布置且在第一方向上可远离和靠近,第一方向与钻杆的轴向在水平方向上正交布置,第一托辊组件和第二托辊组件每一个均包括支撑架、托辊支架、托辊和第一驱动器,托辊支架与支撑架相连,且托辊支架沿支撑架的延伸方向可移动,托辊与托辊支架相连,且托辊相对于托辊支架可转动,托辊的轴线与钻杆的轴线平行布置,第一驱动器与托辊支架相连,第一驱动器用于驱动托辊支架沿支撑架的延伸方向移动。本发明的钻杆装载平台可调托辊装置,能够对钻杆实现支撑,简化操作步骤,提高钻孔精度。

    一种盾构机后配套台车
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117072181A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311087482.4

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明涉及一种盾构机后配套台车。所述台车包括:台面板,所述台面板的顶面用于承载物品;以及整体位于所述台面板下方的八组行走连杆机构,所述八组行走连杆机构包括前后对称的四组前行走连杆机构和四组后行走连杆机构,每组所述行走连杆机构包括台面板连杆、中间连杆和撑地连杆,其中,所述台面板连杆固定至所述台面板,所述中间连杆分别与所述台面板连杆和所述撑地连杆铰接,并且,每组所述行走连杆机构还包括用于驱动所述撑地连杆相对于所述中间连杆旋转的第一驱动机构和用于驱动所述中间连杆相对于所述台面板连杆旋转的第二驱动机构。本发明的盾构机后配套台车能够平稳地越过塌陷以及障碍物,且保持台面板1始终位于水平位置,防止物品掉落。

    一种掘进机柔性支护装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116181388A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211733945.5

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本申请公开了一种掘进机柔性支护装置,包括固定平台、基体、升降组件和防护组件;所述升降组件设置于固定平台上,所述基体设置于所述升降组件上,所述升降组件用于带动所述基体移动;所述防护组件包括履带架、柔性履带和第一斜撑伸缩杆;所述柔性履带设置于所述履带架上,所述履带架设置有多个,位于中部的履带架设置于所述基体上,位于两侧的履带架转动设置于中部的履带架上;所述第一斜撑伸缩杆设置有多个,所述第一斜撑伸缩杆的数量与两侧的履带架的数量一一对应,所述第一斜撑伸缩杆端部铰接于所述基体上,所述第一斜撑伸缩杆的输出端转动设置于两侧的履带架上。本申请能够提升支护装置的适用性、支护效率和灵活性。

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