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公开(公告)号：CN117141609A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311139491.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 合肥城市学院
Inventor： 梁颖
IPC: B62D57/024 , H02G1/02 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人，具体涉及输电线路巡检技术领域，包括直板，直板底部两端均通过锁紧螺栓可拆卸连接有座块，两个座块底端均可拆卸连接有垫块一，两个垫块一底部均设置有电磁吸盘一，电磁吸盘一与所在位置垫块一之间设置有偏摆机构，两个座块之间设置有垫块二和调整垫块二位置的位置调整机构，垫块二底部两端均固定设有柱板二，两个柱板二底端均固定安装有电磁吸盘二，垫块二其中一侧中心位置固定安装有机械臂，机械臂远离垫块二的一端安装有检测件。本发明不仅可以推动该巡视机器人对目标输电线路杆塔进行自动巡视，还可以驱动滑座转动相应角度来对相邻两个竖直面之间的直线面以及斜线面进行巡视。
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公开(公告)号：CN111783545B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010490445.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种基于生成对抗网络的煤矿无人机图像增强方法。其包括：步骤S1，获取煤矿无人机拍摄的清晰图像并对所获取图像进行处理，进而构建训练集；步骤S2，构建生成对抗网络，所构建的生成对抗网络包括生成器和判别器；步骤S3，固定判别器的参数对生成器进行训练；步骤S4、固定生成器的参数对判别器进行训练；步骤S5、重复步骤S3和S4，并根据损失函数更新生成器和判别器的参数，直至判别器将生成器生成的图像判别为清晰图像，则模型训练结束；步骤S6，将无人机拍摄的模糊图像经过处理后，输入训练好的生成器中，生成器输出的对应图像即作为增强后的清晰图像。本发明能够较佳地实现对无人机巡检图像的增强处理。
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公开(公告)号：CN111966124A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010509145.X
申请日：2020-06-07
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
Abstract: 本发明涉及无人机电力线巡检技术领域，具体地说，涉及一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法。该系统包括管控系统、管控服务器和至少一个无人机集群，无人机集群包括多个无人机，同一无人机集群中的所有无人机的机型均相同，相同机型的无人机中搭载相同的巡检设备，用以执行相同类型的巡检任务；该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地替代人工巡检的方式对电力线进行巡检。
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公开(公告)号：CN111860114A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010490446.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
Abstract: 本发明涉及线路巡检技术领域，具体地说，涉及一种基于Agent技术的无人机巡检系统及方法。其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块。本发明能够较佳地替代人工实现对电力线路的巡检。
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公开(公告)号：CN111966124B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010509145.X
申请日：2020-06-07
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
Abstract: 本发明涉及无人机电力线巡检技术领域，具体地说，涉及一种电力线巡检无人机集群调度系统及方法。该系统包括管控系统、管控服务器和至少一个无人机集群，无人机集群包括多个无人机，同一无人机集群中的所有无人机的机型均相同，相同机型的无人机中搭载相同的巡检设备，用以执行相同类型的巡检任务；该方法基于该系统实现。本发明能够较佳地替代人工巡检的方式对电力线进行巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111783545A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010490445.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 安徽建筑大学城市建设学院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，涉及一种基于生成对抗网络的煤矿无人机图像增强方法。其包括：步骤S1，获取煤矿无人机拍摄的清晰图像并对所获取图像进行处理，进而构建训练集；步骤S2，构建生成对抗网络，所构建的生成对抗网络包括生成器和判别器；步骤S3，固定判别器的参数对生成器进行训练；步骤S4、固定生成器的参数对判别器进行训练；步骤S5、重复步骤S3和S4，并根据损失函数更新生成器和判别器的参数，直至判别器将生成器生成的图像判别为清晰图像，则模型训练结束；步骤S6，将无人机拍摄的模糊图像经过处理后，输入训练好的生成器中，生成器输出的对应图像即作为增强后的清晰图像。本发明能够较佳地实现对无人机巡检图像的增强处理。
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公开(公告)号：CN221126269U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322577597.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 合肥城市学院
Inventor： 梁颖
IPC: H01R4/64
Abstract: 本实用新型公开了一种输电杆塔接地装置，属于杆塔接地领域，一种输电杆塔接地装置，包括圆柱块，所述圆柱块的顶部固定连接有接地块，所述接地块的顶部通过接地柱固定连接有垫板，且垫板的顶部固定连接有若干个接地引流柱，所述圆柱块的外表面可拆卸式安装有若干个空心杆，若干个空心杆的外表面开设有若干个第一通孔，若干个所述空心杆的顶部均设置有导电块。本实用新型通过在接地块的顶部设置有若干个接地引流柱可以将输电杆塔上的不同位置的电流进行汇集，并通过若干个导电块和若干个第一接地线导至土壤中，形成安全回路处理，具有集中引流和分散导出的功能，进一步提高其接地装置的接地效果，形成快速分散导电工作。
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公开(公告)号：CN207427110U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721680725.5
申请日：2017-12-06
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 哈尔滨同为电气股份有限公司
IPC: H03K17/082 , H03K17/567
Abstract: 本实用新型公开一种适用于低压有功功率平衡单元的IGBT驱动电路，包括高速隔离电路、保护电路、功率驱动电路和反馈电路，MCU控制单元与高速隔离电路电信号连接，高速隔离电路与保护电路电信号连接，保护电路与功率驱动电路电信号连接，功率驱动电路与IGBT电信号连接，功率驱动电路通过反馈电路与MCU控制单元电信号连接，所述的功率驱动电路采用ACPL‑332J芯片。本驱动电路具有良好抗干扰能力，能够解决大部分低压功率模块的驱动问题，具有很高的可靠性、安全性及操控性。
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公开(公告)号：CN115767059B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211377560.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 合肥城市学院
IPC: H04N9/73
Abstract: 本发明属于图像白平衡校正技术领域，具体涉及光照不均情况下的白平衡校正方法。包括：取原图像A，将该原图像A由RGB色彩空间转为HSV色彩空间；针对HSV色彩空间的V分量进行光照校正，光照校正后将HSV色彩空间转RGB色彩空间，得到光照校正后的图像AC；不同色温下的R/G‑B/G特征函数的获取；估算图像AC的色温值；白色色温曲线的获取；根据白色色温曲线的R/G和B/G值，得出白平衡调整增益系数Rgain和Bgain；图像AC进行白平衡校正处理。本发明使用时，针对光照不均的图像，采取先进行光照校正使图片整体亮度更均匀，之后在进行白平衡校正的方法，能更好地实现偏色校正的目的。
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公开(公告)号：CN115767059A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211377560.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 合肥城市学院
IPC: H04N9/73
Abstract: 本发明属于图像白平衡校正技术领域，具体涉及光照不均情况下的白平衡校正方法。包括：取原图像A，将该原图像A由RGB色彩空间转为HSV色彩空间；针对HSV色彩空间的V分量进行光照校正，光照校正后将HSV色彩空间转RGB色彩空间，得到光照校正后的图像AC；不同色温下的R/G‑B/G特征函数的获取；估算图像AC的色温值；白色色温曲线的获取；根据白色色温曲线的R/G和B/G值，得出白平衡调整增益系数Rgain和Bgain；图像AC进行白平衡校正处理。本发明使用时，针对光照不均的图像，采取先进行光照校正使图片整体亮度更均匀，之后在进行白平衡校正的方法，能更好地实现偏色校正的目的。
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