一种煤炭地下气化二氧化碳回注防回火系统及方法

    公开(公告)号:CN113279807A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110723927.8

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明一种煤炭地下气化二氧化碳回注防回火系统及方法,系统包括地下气化炉的气化通道,气化通道两端分别是气化剂注入井和煤气出气井,气化剂注入管从气化剂注入井口伸进至气化通道燃烧段,在煤气出气井口设置有煤气净化装置,在煤气净化装置的出口连接设置有二氧化碳气体分离器,与二氧化碳气体分离器的二氧化碳气体输出连接设置压缩机,一个变频控制器连接压缩机的压缩电机,所述气化剂注入控制器连接变频控制器,调节变频控制器可以改变压缩机二氧化碳气体的输出压力和输出流量,压缩机的输出从气化剂注入井口接入气化剂注入管与气化剂注入井侧壁以及与气化通道侧壁之间形成的间隙。本发明不会产生可燃气体积聚,增加了气化过程的安全性。

    一种煤炭地下气化二氧化碳回注防回火系统及方法

    公开(公告)号:CN113279807B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202110723927.8

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明一种煤炭地下气化二氧化碳回注防回火系统及方法,系统包括地下气化炉的气化通道,气化通道两端分别是气化剂注入井和煤气出气井,气化剂注入管从气化剂注入井口伸进至气化通道燃烧段,在煤气出气井口设置有煤气净化装置,在煤气净化装置的出口连接设置有二氧化碳气体分离器,与二氧化碳气体分离器的二氧化碳气体输出连接设置压缩机,一个变频控制器连接压缩机的压缩电机,所述气化剂注入控制器连接变频控制器,调节变频控制器可以改变压缩机二氧化碳气体的输出压力和输出流量,压缩机的输出从气化剂注入井口接入气化剂注入管与气化剂注入井侧壁以及与气化通道侧壁之间形成的间隙。本发明不会产生可燃气体积聚,增加了气化过程的安全性。

    一种下垮落式残采区上行复采分区注浆方法

    公开(公告)号:CN115478875B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202211081576.6

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域,公开了一种下垮落式残采区上行复采分区注浆方法,包括以下步骤:S1、勘探查明下垮落式采空区位置以及范围大小,将下垮落式采空区划分为悬空区和易错动区;S2、沿上覆煤层的底板开掘运输顺槽和回风顺槽;S3、开挖措施平巷,在措施平巷内距离顺槽R处垂直向下方垮落采空区打注浆钻孔,同一措施平巷内相邻注浆钻孔距离为1.3R‑1.5R;S4、将煤矸石经过钻孔充填到下垮落式采空区内的悬空区,通过钻孔窥视观察直至把悬空区填满;S5、悬空区注入超细水泥注浆材料,易错动区注入马丽散。S6、布置上覆煤层工作面,进行上行复采。本发明实现了下垮落式残采区上覆煤层的安全绿色开采。

    一种下垮落式残采区上行复采分区注浆方法

    公开(公告)号:CN115478875A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211081576.6

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域,公开了一种下垮落式残采区上行复采分区注浆方法,包括以下步骤:S1、勘探查明下垮落式采空区位置以及范围大小,将下垮落式采空区划分为悬空区和易错动区;S2、沿上覆煤层的底板开掘运输顺槽和回风顺槽;S3、开挖措施平巷,在措施平巷内距离顺槽R处垂直向下方垮落采空区打注浆钻孔,同一措施平巷内相邻注浆钻孔距离为1.3R‑1.5R;S4、将煤矸石经过钻孔充填到下垮落式采空区内的悬空区,通过钻孔窥视观察直至把悬空区填满;S5、悬空区注入超细水泥注浆材料,易错动区注入马丽散。S6、布置上覆煤层工作面,进行上行复采。本发明实现了下垮落式残采区上覆煤层的安全绿色开采。

    一种废弃矿井建设地下水库用水陆两栖机器人

    公开(公告)号:CN115122837A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210660310.0

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明公开一种废弃矿井建设地下水库用水陆两栖机器人,包括:支撑机构、行走机构、沉浮机构、垂直推进机构、水平推进机构,支撑机构包括两相互平行且对称设置的机架;行走机构包括转动连接在机架边角处的滚轮,滚轮位于两机架相背的一侧,任一滚轮传动连接有行走电机,位于同一机架上的滚轮之间通过履带传动连接;沉浮机构设置在两机架之间,沉浮机构包括两沉浮箱,沉浮箱与外界环境连通;垂直推进机构包括转动连接在两沉浮箱之间的第一螺旋桨,第一螺旋桨水平设置,第一螺旋桨传动连接有升降电机;水平推进机构包括转动连接在两机架之间的第二螺旋桨,第二螺旋桨竖直设置,第二螺旋桨传动连接有推进电机。

    煤矿井下掘进巷道的轮廓标示方法

    公开(公告)号:CN117518197A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202410023953.3

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下掘进巷道的轮廓标示方法,属于智能煤矿技术领域。包括:激光雷达在第一位置对掘进机所在方向的作业区域进行三维激光扫描,得到t时刻和t+1时刻采集的初始点云并发送至服务器;服务器对t时刻和t+1时刻采集的初始点云进行滤波并提取掘进巷道点云后,进行掘进巷道点云配准,得到t时刻和t+1时刻之间掘进机的位姿变化,并根据位姿变化建立第一局部点云地图;激光雷达在第二位置对掘进机所在方向的作业区域进行三维激光扫描,服务器根据激光雷达的扫描结果建立第二局部点云地图;服务器拼接第一局部点云地图和第二局部点云地图,得到掘进巷道的全局轮廓地图。本发明具有实时性、非接触式、人力需求小等优点。

    基于激光传感器的掘进机实时定位系统

    公开(公告)号:CN117288094A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311582360.2

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光传感器的掘进机实时定位系统,属于智能化掘进技术领域。包括激光传感器、服务器和测量设备,服务器对激光传感器在每个采集时刻扫描到的原始三维点云数据集进行滤波处理;从每个采集时刻滤波后的三维点云数据集中提取掘进机三维点云数据集;对两个位置处的掘进机三维点云数据集进行点云配准,得到两个掘进机三维点云数据集之间的旋转平移参数,并根据掘进机的初始位置、初始姿态及旋转平移参数确定掘进机在巷道坐标系下的位置和姿态。本发明的方法具有实时性、非接触式、人力需求小等优点,且由于激光传感器受光线昏暗、粉尘条件的影响小,放置在巷道顶板上减少了掘进机机身振动的影响,使得定位结果更加准确。

Patent Agency Ranking